CN222495521U - 一种适用于硫化机的存胎器装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于硫化机的存胎器装置，涉及存胎器技术领域，包括水平设置的固定框架、移动平台、升降组件和存胎架，固定框架上设有横向的第一导轨，移动平台通过第一滑块前后滑动安装在第一导轨上，并且连接有驱动机构；升降组件包括导向架、伸缩器、固定板、连接板和L型支架，导向架和伸缩器竖向并排固定在移动平台上，二者的上端通过固定板相连；伸缩器的伸缩杆贯穿固定板与水平的连接板固定连接，导向架的前侧设有竖向的第二导轨，L型支架位于导向架的前方，其竖向部的下端通过第二滑块上下滑动安装在第二导轨上，其竖向部的上端与连接板固定连接；本装置运行稳定，解决了现有存胎器转入、转出晃动的问题，无需人为干预动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及存胎器技术领域，具体涉及一种适用于硫化机的存胎器装置。
背景技术
VMI硫化机机械手升降过程与硫化机开合模同步，硫化机合模后机械手位置低，与其他机型硫化机对比，存胎器无法固定在机械手下方；目前使用的存胎器为摇摆式，存胎器转出后放置胎胚，机械手取胎时存胎器转入，这种存胎器长时间使用后会出现转入转出晃动的问题，严重影响机械手与存胎器的定位精度，机械手抓胎时易出现抓胎偏的现象，造成不良发生，经常需要人工干预。
为了解决上述的问题，急需开发一种适用于该型硫化机的存胎器装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供了一种适用于硫化机的存胎器装置。
本实用新型的技术方案是：一种适用于硫化机的存胎器装置，包括水平设置的固定框架、移动平台、升降组件和存胎架，所述固定框架上设有横向的第一导轨，所述移动平台通过多块第一滑块前后滑动安装在第一导轨上，且连接有驱动机构；
所述升降组件包括导向架、伸缩器、固定板、连接板和L型支架，所述导向架和伸缩器竖向并排固定在移动平台上，二者的上端通过固定板相连；所述伸缩器的伸缩杆贯穿固定板与水平的连接板固定连接，所述导向架的前侧设有竖向的第二导轨，所述L型支架位于导向架的前方，其竖向部的下端通过第二滑块上下滑动安装在第二导轨上，其竖向部的上端与连接板固定连接；所述存胎架安装在L型支架横向部的前端。
优选的，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定安装在移动平台上，所述齿轮与齿条啮合连接，齿轮固定在电机的输出轴上，齿条横向架设在固定框架上。
优选的，所述伸缩器为气缸。
优选的，所述存胎架包括螺杆、上螺母、下螺母、主体、转盘、套筒和连杆，所述螺杆竖向固定在L型支架横向部的前端，所述主体为星型架，包括中部的圆盘和外侧的多根支撑杆；多根所述支撑杆呈圆周阵列径向设置，内端均固定在圆盘的外壁上；所述圆盘和转盘同轴套装在螺杆上，且转盘底部转动安装在圆盘的顶部；多个所述套筒分别滑动套装在一根支撑杆上，且均通过一根连杆与转盘相连；多根所述连杆呈圆周阵列设置，连杆一端铰接在套筒内端的顶部，另一端铰接在转盘顶部的边沿上；所述套筒顶部设有圆弧形的定位板，所述定位板与螺杆同轴设置；
所述上螺母和下螺母均与螺杆螺纹连接，二者分别位于转盘的上侧和主体的下侧。
优选的，所述移动平台的一侧安装有竖向的第一光电，所述固定框架对应侧的前后两端分别设有一个与第一光电适配的限位块。
优选的，所述移动平台上安装有对应第二滑块下限位的第二光电。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：
本装置运行稳定，解决了现有存胎器转入、转出晃动的问题，无需人为干预动作，驱动机构与升降组件配合光电运行，提高了机械手与存胎器的定位精度，避免了抓胎偏的现象，减少不良发生。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的主视示意图。
图中：1、固定框架，2、第一导轨，3、第一滑块，4、移动平台，5、电机，6、齿轮，7、齿条，8、伸缩器，9、导向架，10、固定板，11、连接板，12、L型支架，13、第二导轨，14、第二滑块，15、螺杆，16、上螺母，17、下螺母，18、圆盘，19、支撑杆，20、转盘，21、套筒，22、连杆，23、定位板，24、第一光电，25、限位块，26、第二光电。
具体实施方式
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例一
参照图1-2所示，一种适用于硫化机的存胎器装置，包括水平设置的固定框架1、移动平台4、升降组件和存胎架，固定框架1上设有两条横向的第一导轨2，移动平台4通过四块第一滑块3前后滑动安装在第一导轨2上，并且连接有驱动机构。
升降组件包括导向架9、伸缩器8、固定板10、连接板11和L型支架12，导向架9和伸缩器8竖向并排固定在移动平台4上，二者的上端通过固定板10相连；伸缩器8的伸缩杆贯穿固定板10与水平的连接板11固定连接，导向架9的前侧设有竖向的第二导轨13，L型支架12位于导向架9的前方，其竖向部的下端通过第二滑块14上下滑动安装在第二导轨13上，其竖向部的上端与连接板11固定连接；存胎架安装在L型支架12横向部的前端。
更为详细的，本实施例的伸缩器8为气缸。
此外，移动平台4的一侧安装有竖向的第一光电24，固定框架1对应侧的前后两端分别设有一个与第一光电24适配的限位块25。移动平台4上安装有对应第二滑块14下限位的第二光电26。
胎胚放置在存胎架上，需要存胎器转入时，驱动机构带动移动平台4沿第一导轨2向后移动，当第一光电24感应到后侧的限位块25时，移动平台4运动停止；此时，胎胚位于机械手正下方；随后，气缸启动，其伸缩杆伸出，带动L型支架12沿第二导轨13上升，机械手抓完胎后，气缸伸缩杆回缩带动L型支架12下降，当第二光电26感应到第二滑块14时，运动停止。
实施例二
作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例一的基础上对驱动机构进行了设计，具体为：
在本实施例中，驱动机构包括电机5、齿轮6和齿条7，电机5固定安装在移动平台4上，齿轮6与齿条7啮合连接，齿轮6固定在电机5的输出轴上，齿条7横向架设在固定框架1上。电机5启动带动齿轮6转动，齿轮6与齿条7啮合带动移动平台4在第一导轨2上滑动。
本装置运行稳定，解决了现有存胎器转入、转出晃动的问题，无需人为干预动作，驱动机构与升降组件配合光电运行，提高了机械手与存胎器的定位精度，避免了抓胎偏的现象，减少不良发生。
实施例三
作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例一的基础上对存胎架的结构进行了设计，具体为：
在本实施例中，存胎架包括螺杆15、上螺母16、下螺母17、主体、转盘20、套筒21和连杆22，螺杆15竖向固定在L型支架12横向部的前端，主体为星型架，包括中部的圆盘18和外侧的三根支撑杆19；三根支撑杆19呈圆周阵列径向设置，内端均固定在圆盘18的外壁上；圆盘18和转盘20同轴套装在螺杆15上，并且转盘20底部转动安装在圆盘18的顶部；三个套筒21分别滑动套装在一根支撑杆19上，并且均通过一根连杆22与转盘20相连；三根连杆22呈圆周阵列设置，连杆22一端铰接在套筒21内端的顶部，另一端铰接在转盘20顶部的边沿上；套筒21顶部设有圆弧形的定位板23，定位板23与螺杆15同轴设置。
上螺母16和下螺母17均与螺杆15螺纹连接，二者分别位于转盘20的上侧和主体的下侧。
生产前，根据待生产胎胚的规格，通过转动转盘20来调整三块定位板23的位置；调整到位后，通过拧紧上螺母16和下螺母17来对转盘20和主体进行夹紧锁定。此外，通过调整上螺母16和下螺母17在螺杆15上的位置，还可对主体的高度进行调整。
本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于硫化机的存胎器装置，包括水平设置的固定框架，其特征在于：还包括移动平台、升降组件和存胎架，所述固定框架上设有横向的第一导轨，所述移动平台通过多块第一滑块前后滑动安装在第一导轨上，且连接有驱动机构；
所述升降组件包括导向架、伸缩器、固定板、连接板和L型支架，所述导向架和伸缩器竖向并排固定在移动平台上，二者的上端通过固定板相连；所述伸缩器的伸缩杆贯穿固定板与水平的连接板固定连接，所述导向架的前侧设有竖向的第二导轨，所述L型支架位于导向架的前方，其竖向部的下端通过第二滑块上下滑动安装在第二导轨上，其竖向部的上端与连接板固定连接；所述存胎架安装在L型支架横向部的前端。
2.根据权利要求1所述的一种适用于硫化机的存胎器装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定安装在移动平台上，所述齿轮与齿条啮合连接，齿轮固定在电机的输出轴上，齿条横向架设在固定框架上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于硫化机的存胎器装置，其特征在于：所述伸缩器为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种适用于硫化机的存胎器装置，其特征在于：所述存胎架包括螺杆、上螺母、下螺母、主体、转盘、套筒和连杆，所述螺杆竖向固定在L型支架横向部的前端，所述主体为星型架，包括中部的圆盘和外侧的多根支撑杆；多根所述支撑杆呈圆周阵列径向设置，内端均固定在圆盘的外壁上；所述圆盘和转盘同轴套装在螺杆上，且转盘底部转动安装在圆盘的顶部；多个所述套筒分别滑动套装在一根支撑杆上，且均通过一根连杆与转盘相连；多根所述连杆呈圆周阵列设置，连杆一端铰接在套筒内端的顶部，另一端铰接在转盘顶部的边沿上；所述套筒顶部设有圆弧形的定位板，所述定位板与螺杆同轴设置；
所述上螺母和下螺母均与螺杆螺纹连接，二者分别位于转盘的上侧和主体的下侧。
5.根据权利要求1所述的一种适用于硫化机的存胎器装置，其特征在于：所述移动平台的一侧安装有竖向的第一光电，所述固定框架对应侧的前后两端分别设有一个与第一光电适配的限位块。
6.根据权利要求5所述的一种适用于硫化机的存胎器装置，其特征在于：所述移动平台上安装有对应第二滑块下限位的第二光电。
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