CN222494348U - 一种抓料机动臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机动臂技术领域，公开了一种抓料机动臂结构，包括安装臂，所述安装臂的右侧固定连接有安装块，所述安装块的右侧滑动连接有两个连接臂，两个所述连接臂的左侧均固定连接有两个安装杆，所述安装杆的前后两侧均开设有嵌合槽，所述安装块的前后两侧均设有两个安装组件，所述安装组件包括压杆，所述压杆滑动连接在所述安装块的内部，所述压杆的底部固定连接有横板，所述横板的前后两端均转动连接有转杆。本实用新型中，通过压杆带动横板移动，两个连接块与嵌合块连接，从而带动嵌合块移动，使得嵌合块能够方便和安装杆的嵌合槽配合使用，从而方便安装与拆卸连接臂，相较于焊接方式更为方便和便捷。

Description

一种抓料机动臂结构

技术领域

本实用新型涉及机动臂技术领域，尤其涉及一种抓料机动臂结构。

背景技术

抓料机动臂是一种用于抓取、移动和放置物料的机械臂。它由多个连杆和关节组成，能够在三维空间内执行各种任务，包括电动驱动系统、传感器和控制系统等组件，以实现精确操控，这种机械臂常见于自动化生产线、物流仓储系统等场合，提高效率和准确性。

目前的抓料机动臂端部连接处通过焊接方式进行连接，然而焊接方式会使得端部出现焊缝开裂、母板出现裂纹、耳板变形的问题，造成了部分设备无法使用并存在严重安全隐患，造成设备闲置影响生产效率，提高了装卸成本，且由于动臂的损坏很容易造成抓料机其他部件的连锁损坏，这将极大地增加了维修成本为此提出一种抓料机动臂结构来解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种抓料机动臂结构，旨在改善了现有技术中抓料机动臂端部连接处通过焊接方式进行连接，然而焊接方式会使得端部出现焊缝开裂、母板出现裂纹、耳板变形的问题，造成了部分设备无法使用并存在严重安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种抓料机动臂结构，包括安装臂，所述安装臂的右侧固定连接有安装块，所述安装块的右侧滑动连接有两个连接臂，两个所述连接臂的左侧均固定连接有两个安装杆，所述安装杆的前后两侧均开设有嵌合槽，所述安装块的前后两侧均设有两个安装组件，所述安装组件包括压杆，所述压杆滑动连接在所述安装块的内部，所述压杆的底部固定连接有横板，所述横板的前后两端均转动连接有转杆，两个所述转杆远离所述横板的一端均转动连接有连接块，两个所述连接块分别远离两个所述转杆的一侧均固定连接有嵌合块，所述横板远离所述压杆的一侧固定连接有压簧，所述横板的内部滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的底部固定连接有限位板，两个所述连接臂的内部均设有两个连接组件。

进一步地，所述连接组件包括拨杆，所述拨杆滑动连接在所述连接臂的内部，所述拨杆的一侧固定连接有卡块，所述拨杆的另一侧固定连接有弹簧，所述拨杆的内部滑动连接有滑杆二。

进一步地，两个所述连接臂的内部均滑动连接有连接管，两个所述连接管的内部固定连接有一个装配杆，两个所述连接管的上下两侧均开设有卡槽。

进一步地，两个所述嵌合块分别滑动连接在两个所述嵌合槽的内部。

进一步地，所述安装块的内部前后两侧均固定连接有支撑杆，两个所述嵌合块的内部均滑动连接在两个所述支撑杆的外周。

进一步地，所述卡块滑动连接在所述卡槽的内部。

进一步地，所述限位板固定连接在所述安装块的内部。

进一步地，所述弹簧套设在所述滑杆二的外周，所述弹簧远离所述拨杆的一端固定连接在所述连接臂的内部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过压杆带动横板移动，在横板移动时两个转杆产生相应的转动，通过两个连接块与嵌合块连接，从而带动嵌合块移动，使得嵌合块能够方便和安装杆的嵌合槽配合使用，从而方便安装与拆卸连接臂，相较于焊接方式更为方便和便捷。

2、本实用新型中，通过拨杆控制移动，使卡块能够便于和连接管的卡槽配合使用，在卡块嵌入卡槽内时，连接管与连接臂连接，而当卡块从卡槽内滑出时，即可将连接管从连接臂内取出，从而方便拆卸装配杆，便于工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种抓料机动臂结构的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种抓料机动臂结构的安装块的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种抓料机动臂结构的连接臂的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种抓料机动臂结构的嵌合块的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种抓料机动臂结构的卡块的结构示意图。

图例说明：

1、安装臂；2、安装块；3、连接臂；4、安装杆；5、嵌合槽；6、压杆；7、横板；8、转杆；9、连接块；10、嵌合块；11、支撑杆；12、限位板；13、滑杆一；14、压簧；15、连接管；16、装配杆；17、拨杆；18、弹簧；19、滑杆二；20、卡块；21、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1－图3，本实用新型提供的一种实施例：一种抓料机动臂结构，包括安装臂1，安装臂1为动臂的主体，安装臂1的右侧固定连接有安装块2，安装块2用于连接安装臂1与连接臂3，安装块2的右侧滑动连接有两个连接臂3，两个连接臂3用于方便连接其他零件，主要为动臂的工作部分，两个连接臂3的左侧均固定连接有两个安装杆4，安装杆4用于插入安装块2内，安装杆4的前后两侧均开设有嵌合槽5，嵌合槽5用于方便与其他结构配合，对安装杆4进行限位。

参照图2－图4，安装块2的前后两侧均设有两个安装组件，安装组件包括压杆6，压杆6滑动连接在安装块2的内部，压杆6用于方便控制横板7移动，压杆6的底部固定连接有横板7，横板7的前后两端均转动连接有转杆8，横板7用于连接两个转杆8，转杆8远离横板7的一端均转动连接有连接块9，两个转杆8用于连接横板7和连接块9，在横板7移动时，两个转杆8会根据横板7的移动方向产生不同的转动，两个连接块9分别远离两个转杆8的一侧均固定连接有嵌合块10，两个连接块9与两个嵌合块10连接，使得连接块9受到转杆8驱使时会带动嵌合块10一同移动，横板7远离压杆6的一侧固定连接有压簧14，压簧14用于提供弹性支撑，横板7的内部滑动连接有滑杆一13，滑杆一13用于支撑横板7滑动，滑杆一13的底部固定连接有限位板12，限位板12用于限制滑杆一13的移动范围且配合横板7挤压压簧14，两个连接臂3的内部均设有两个连接组件，两个嵌合块10分别滑动连接在两个嵌合槽5的内部，嵌合块10与嵌合槽5配合使用使得能够对安装杆4形成限位，安装块2的内部前后两侧均固定连接有支撑杆11，两个嵌合块10的内部均滑动连接在两个支撑杆11的外周，两个支撑杆11用于支撑嵌合块10滑动，限位板12固定连接在安装块2的内部。

参照图3和图5，连接组件包括拨杆17，拨杆17用于方便带动卡块20移动，拨杆17滑动连接在连接臂3的内部，拨杆17的一侧固定连接有卡块20，卡块20用于和卡槽21配合使用，拨杆17的另一侧固定连接有弹簧18，弹簧18用于对拨杆17提供复位移动的推力和弹性支撑，拨杆17的内部滑动连接有滑杆二19，滑杆二19用于支撑拨杆17滑动，两个连接臂3的内部均滑动连接有连接管15，两个连接管15的内部固定连接有一个装配杆16，连接管15与装配杆16为动臂工作时所连接的其他部件，为现有技术，两个连接管15的上下两侧均开设有卡槽21，卡块20滑动连接在卡槽21的内部，当卡块20位于卡槽21的内部时，会对连接管15形成限位，从而使连接管15位于连接臂3的内部，弹簧18套设在滑杆二19的外周，而当弹簧18从滑杆二19的内部滑出时，即可将连接管15从卡槽21的内部取出，弹簧18远离拨杆17的一端固定连接在连接臂3的内部，将弹簧18固定在连接臂3的内部，使得弹簧18不会从连接臂3的内部弹出。

工作原理：在使用动臂时，先将连接臂3与安装块2安装，通过按动压杆6，使压杆6控制横板7向转杆8移动，横板7会沿滑杆一13移动挤压压簧14，在横板7移动时，两个转杆8受到横板7的压力影响会相反转动，使两个连接块9带动嵌合块10沿支撑杆11相远移动，随后将连接臂3左侧的安装杆4插入安装块2内，在安装杆4进入安装块2内后即可松开压杆6，压簧14失去压力即可复位产生推力推动横板7移动，从而在横板7移动时，两个转杆8相应的复位相对转动，从而带动连接块9移动，使得两个嵌合块10沿支撑杆11相向移动，嵌入安装杆4的嵌合槽5内，从而使连接臂3与安装块2连接。

其次，在连接装配杆16时，先拉动拨杆17，使拨杆17带动卡块20沿滑杆二19移动，在拨杆17移动时会挤压弹簧18，随后将装配杆16前后两端的连接管15插入连接臂3内部，调整两个连接管15的位置，使两个卡块20能够滑入卡槽21内后即可松开拨杆17，弹簧18失去拨杆17的压力即可复位产生推力推动拨杆17移动，从而卡块20滑入卡槽21内，使连接管15与连接臂3连接，完成连接工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抓料机动臂结构，包括安装臂(1)，其特征在于：所述安装臂(1)的右侧固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的右侧滑动连接有两个连接臂(3)，两个所述连接臂(3)的左侧均固定连接有两个安装杆(4)，所述安装杆(4)的前后两侧均开设有嵌合槽(5)，所述安装块(2)的前后两侧均设有两个安装组件，所述安装组件包括压杆(6)，所述压杆(6)滑动连接在所述安装块(2)的内部，所述压杆(6)的底部固定连接有横板(7)，所述横板(7)的前后两端均转动连接有转杆(8)，两个所述转杆(8)远离所述横板(7)的一端均转动连接有连接块(9)，两个所述连接块(9)分别远离两个所述转杆(8)的一侧均固定连接有嵌合块(10)，所述横板(7)远离所述压杆(6)的一侧固定连接有压簧(14)，所述横板(7)的内部滑动连接有滑杆一(13)，所述滑杆一(13)的底部固定连接有限位板(12)，两个所述连接臂(3)的内部均设有两个连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种抓料机动臂结构，其特征在于：所述连接组件包括拨杆(17)，所述拨杆(17)滑动连接在所述连接臂(3)的内部，所述拨杆(17)的一侧固定连接有卡块(20)，所述拨杆(17)的另一侧固定连接有弹簧(18)，所述拨杆(17)的内部滑动连接有滑杆二(19)。

3.根据权利要求2所述的一种抓料机动臂结构，其特征在于：两个所述连接臂(3)的内部均滑动连接有连接管(15)，两个所述连接管(15)的内部固定连接有一个装配杆(16)，两个所述连接管(15)的上下两侧均开设有卡槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种抓料机动臂结构，其特征在于：两个所述嵌合块(10)分别滑动连接在两个所述嵌合槽(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种抓料机动臂结构，其特征在于：所述安装块(2)的内部前后两侧均固定连接有支撑杆(11)，两个所述嵌合块(10)的内部均滑动连接在两个所述支撑杆(11)的外周。

6.根据权利要求3所述的一种抓料机动臂结构，其特征在于：所述卡块(20)滑动连接在所述卡槽(21)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种抓料机动臂结构，其特征在于：所述限位板(12)固定连接在所述安装块(2)的内部。

8.根据权利要求2所述的一种抓料机动臂结构，其特征在于：所述弹簧(18)套设在所述滑杆二(19)的外周，所述弹簧(18)远离所述拨杆(17)的一端固定连接在所述连接臂(3)的内部。