CN222493644U - 一种全方位加工抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位加工抛光装置，包括机架，所述机架的顶部一侧固定安装有壳体，所述壳体的内部安装有旋转组件，所述旋转组件的活动端贯穿壳体并固定安装有活动架，所述活动架的外表面一侧安装有两个升降组件，两个所述升降组件的活动端均固定安装有伸缩架，两个所述伸缩架的活动端均固定安装有工件工装吸盘。本实用新型中，通过设置的壳体、旋转组件、活动架、升降组件、伸缩架、工件工装吸盘、推动气缸和抽真空组件，在使用时，首先将与工件相匹配的工件工装吸盘固定在伸缩架上，然后放置工件，通过真空吸附固定，当工件顶部区域抛光完成后，可以自动进行翻转抛光，无需人力翻转，能够提升工件的抛光效率。

Description

一种全方位加工抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光装置技术领域，尤其涉及一种全方位加工抛光装置。

背景技术

抛光装置是一种用于表面抛光和磨光的机械设备。它通过旋转、振动或往复运动的方式，以磨料为介质，对工件表面进行研磨，达到改善工件表面光洁度和平整度的目的。抛光装置广泛应用于金属、塑料、玻璃、石材等材料的加工和抛光过程中。抛光装置的结构可分为机械手臂型和台式型。其中机械手臂型抛光机通常由底座、机械手臂、主轴、打磨机构等部分组成，机械手臂能够灵活操作，能够多方位的对工件进行抛光。

现有机械手臂型抛光机在使用时，需将工件放置在工作台上固定住，然后对工件进行抛光处理，虽然能够多方位的对工件表面进行抛光，但在实际操作中，由于工件的夹持部位和工件的底部均被遮挡，因此导致这几处部位均无法被抛光到，还需等待抛光结束后，由人力翻转工件，然后重新夹持抛光，所耗时间较长，影响工件的抛光效率。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全方位加工抛光装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全方位加工抛光装置，包括机架，所述机架的顶部一侧固定安装有壳体，所述壳体的内部安装有旋转组件，所述旋转组件的活动端贯穿壳体并固定安装有活动架，所述活动架的外表面一侧安装有两个升降组件，两个所述升降组件的活动端均固定安装有伸缩架，两个所述伸缩架的活动端均固定安装有工件工装吸盘；所述机架的顶部一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活动端与机架之间共同安装有抽真空组件，且抽真空组件与工件工装吸盘相匹配；所述机架的顶部一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的末端固定安装有抛光机。

进一步的，所述旋转组件包括驱动气缸，且驱动气缸固定安装在壳体的一侧内壁上，所述驱动气缸的活动端固定连接有齿条，所述齿条的顶部啮合连接有齿轮，所述齿轮的外表面一侧固定连接有转轴，且转轴贯穿壳体的内壁延伸至外部并与之转动连接，所述转轴与活动架之间固定连接，可以驱动活动架旋转。

进一步的，所述齿条与壳体的两侧内壁之间滑动连接，壳体对齿条具有限位作用，能够保证齿条移动的稳定性。

进一步的，两个所述升降组件均包括升降气缸，且升降气缸固定安装在活动架的一侧外壁上，所述升降气缸的活动端固定连接有滑座，且滑座与活动架之间滑动连接，活动架对滑座具有限位作用，能够保证滑座移动的稳定性。

进一步的，两个所述伸缩架均包括固定杆，且固定杆与滑座之间固定连接，所述固定杆的外表面一侧滑动连接有活动杆，且活动杆与工件工装吸盘之间固定连接，所述活动杆的外表面一侧固定嵌接有伸缩气缸，且伸缩气缸的活动端与滑座之间固定连接，固定杆对活动杆具有限位作用，能够保证活动杆移动的稳定性。

进一步的，所述抽真空组件包括真空泵，且真空泵固定安装在机架的顶部，所述真空泵固定贯通有软管，所述软管的另一端固定贯通有插管，且插管固定安装在推动气缸的活动端，在真空泵的进气端安装有过滤器，避免灰尘进入真空泵内。

进一步的，两个所述工件工装吸盘的外表面一侧均固定贯通有抽气管，且抽气管与插管相匹配，有利于抽真空组件对工件工装吸盘进行抽真空处理。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该一种全方位加工抛光装置，通过设置的壳体、旋转组件、活动架、升降组件、伸缩架、工件工装吸盘、推动气缸和抽真空组件，在使用时，首先将与工件相匹配的工件工装吸盘固定在伸缩架上，然后放置工件，通过真空吸附固定，当工件顶部区域抛光完成后，可以自动进行翻转抛光，无需人力翻转，能够提升工件的抛光效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的整体结构示意图；

图2：本实用新型的局部立体图；

图3：本实用新型的推动气缸与插管连接示意图；

图4：本实用新型的壳体剖视图。

附图标记如下：

1、机架；2、机械臂；3、抛光机；4、推动气缸；5、软管；6、真空泵；7、壳体；8、活动架；9、固定杆；10、抽气管；11、工件工装吸盘；12、升降气缸；13、滑座；14、伸缩气缸；15、活动杆；16、插管；17、驱动气缸；18、齿轮；19、转轴；20、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，涉及一种全方位加工抛光装置，包括机架1，机架1的顶部一侧固定安装有壳体7，壳体7的内部安装有旋转组件，旋转组件的活动端贯穿壳体7并固定安装有活动架8，活动架8的外表面一侧安装有两个升降组件，两个升降组件的活动端均固定安装有伸缩架，两个伸缩架的活动端均固定安装有工件工装吸盘11，旋转组件包括驱动气缸17，且驱动气缸17固定安装在壳体7的一侧内壁上，驱动气缸17的活动端固定连接有齿条20，齿条20的顶部啮合连接有齿轮18，齿轮18的外表面一侧固定连接有转轴19，且转轴19贯穿壳体7的内壁延伸至外部并与之转动连接，转轴19与活动架8之间固定连接，齿条20与壳体7的两侧内壁之间滑动连接，两个升降组件均包括升降气缸12，且升降气缸12固定安装在活动架8的一侧外壁上，升降气缸12的活动端固定连接有滑座13，且滑座13与活动架8之间滑动连接，两个伸缩架均包括固定杆9，且固定杆9与滑座13之间固定连接，固定杆9的外表面一侧滑动连接有活动杆15，且活动杆15与工件工装吸盘11之间固定连接，活动杆15的外表面一侧固定嵌接有伸缩气缸14，且伸缩气缸14的活动端与滑座13之间固定连接，驱动气缸17推动齿条20移动，齿条20在移动时带动齿轮18转动，齿轮18通过转轴19带动活动架8转动，然后通过各部件带动两个工件工装吸盘11位置切换，升降气缸12推动滑座13移动，然后使得两个伸缩架相互靠近或远离，从而带动两个工件工装吸盘11相互靠近或远离，伸缩气缸14运行，可以改变伸缩架的长度。

机架1的顶部一侧固定安装有推动气缸4，推动气缸4的活动端与机架1之间共同安装有抽真空组件，且抽真空组件与工件工装吸盘11相匹配，抽真空组件包括真空泵6，且真空泵6固定安装在机架1的顶部，真空泵6固定贯通有软管5，软管5的另一端固定贯通有插管16，且插管16固定安装在推动气缸4的活动端，两个工件工装吸盘11的外表面一侧均固定贯通有抽气管10，且抽气管10与插管16相匹配，推动气缸4推动插管16向上移动，直至抽气管10插入插管16内，然后真空泵6启动，真空泵6通过软管5、插管16、抽气管10对工件工装吸盘11进行抽真空处理。

机架1的顶部一侧固定安装有机械臂2，机械臂2的末端固定安装有抛光机3，在抛光过程中，机械臂2驱动已启动的抛光机3移动。

工作原理：首先将与工件相匹配的工件工装吸盘11固定安装在两个活动杆15上，然后推动气缸4带动插管16上移，直至抽气管10插入插管16内，接着放置工件，然后真空泵6启动，真空泵6通过软管5、插管16、抽气管10对工件工装吸盘11进行抽真空处理，直至将工件固定，然后通过机械臂2与抛光机3配合对工件上半区域进行抛光，完成后，顶部伸缩气缸14推动活动杆15移动，直至顶部工件工装吸盘11到达设定位置，然后两个升降气缸12运行，两个升降气缸12带动两个滑座13相互靠近，使得两个伸缩架相互靠近，直至两个工件工装吸盘11将工件夹紧，在工件上过程中，推动气缸4一直推动插管16上升，当工件被夹紧后，推动气缸4带动插管16复位，接着驱动气缸17推动齿条20移动，齿条20在移动时带动齿轮18转动，齿轮18通过转轴19带动活动架8转动，然后通过各部件带动两个工件工装吸盘11位置切换，实现工件的旋转，然后推动气缸4带动插管16与底部抽气管10连接，接着通过抽真空组件与底部工件工装吸盘11配合完成工件的固定，然后顶部伸缩架缩回且上升到原有高度，底部伸缩架下降至原有高度，同时推动气缸4带动插管16下降，让插管16与抽气管10保持连接，接着再次进行抛光操作。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种全方位加工抛光装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部一侧固定安装有壳体(7)，所述壳体(7)的内部安装有旋转组件，所述旋转组件的活动端贯穿壳体(7)并固定安装有活动架(8)，所述活动架(8)的外表面一侧安装有两个升降组件，两个所述升降组件的活动端均固定安装有伸缩架，两个所述伸缩架的活动端均固定安装有工件工装吸盘(11)；

所述机架(1)的顶部一侧固定安装有推动气缸(4)，所述推动气缸(4)的活动端与机架(1)之间共同安装有抽真空组件，且抽真空组件与工件工装吸盘(11)相匹配；

所述机架(1)的顶部一侧固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端固定安装有抛光机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位加工抛光装置，其特征在于：所述旋转组件包括驱动气缸(17)，且驱动气缸(17)固定安装在壳体(7)的一侧内壁上，所述驱动气缸(17)的活动端固定连接有齿条(20)，所述齿条(20)的顶部啮合连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)的外表面一侧固定连接有转轴(19)，且转轴(19)贯穿壳体(7)的内壁延伸至外部并与之转动连接，所述转轴(19)与活动架(8)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全方位加工抛光装置，其特征在于：所述齿条(20)与壳体(7)的两侧内壁之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位加工抛光装置，其特征在于：两个所述升降组件均包括升降气缸(12)，且升降气缸(12)固定安装在活动架(8)的一侧外壁上，所述升降气缸(12)的活动端固定连接有滑座(13)，且滑座(13)与活动架(8)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全方位加工抛光装置，其特征在于：两个所述伸缩架均包括固定杆(9)，且固定杆(9)与滑座(13)之间固定连接，所述固定杆(9)的外表面一侧滑动连接有活动杆(15)，且活动杆(15)与工件工装吸盘(11)之间固定连接，所述活动杆(15)的外表面一侧固定嵌接有伸缩气缸(14)，且伸缩气缸(14)的活动端与滑座(13)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位加工抛光装置，其特征在于：所述抽真空组件包括真空泵(6)，且真空泵(6)固定安装在机架(1)的顶部，所述真空泵(6)固定贯通有软管(5)，所述软管(5)的另一端固定贯通有插管(16)，且插管(16)固定安装在推动气缸(4)的活动端。

7.根据权利要求6所述的一种全方位加工抛光装置，其特征在于：两个所述工件工装吸盘(11)的外表面一侧均固定贯通有抽气管(10)，且抽气管(10)与插管(16)相匹配。