CN222492625U - 一种三维五轴激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种三维五轴激光切割设备，包括机架，所述机架上平行间隔设置两个沿X轴方向延伸的X轴横梁，两个X轴横梁之间设有Y轴动梁，Y轴动梁的两端分别设在两个X轴横梁上，用于在X轴驱动机构的带动下沿X轴横梁的长度方向来回移动；Y轴动梁上设有升降机构；所述升降机构上安装有激光切割头；所述机架的内侧设有可在机床驱动机构的带动下沿X轴方向来回移动的切割工作台，所述切割工作台设在Y轴动梁的下方；所述切割工作台的下方设有用于对所述切割工作台的移动位置进行限位的限位结构。本实用新型的有益效果是：实现激光切割头以及待切割金属板在多个方向上的相对移动，操作方便，切割效率高。

Description

一种三维五轴激光切割设备

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种三维五轴激光切割设备。

背景技术

激光切割工艺由于其速度快、切割缝窄、热影响区域小、切割边缘垂直度好、切边光滑、切割材料范围广等诸多优点，在很多领域应用越来越广。随着激光应用技术的发展，三维空间曲线的激光切割以其先进、灵活、适应性强等特点，在国外的汽车、航空航天等诸多领域都取得了广泛的应用。现有的激光切割机的位置调整结构整体复杂，使得调整路径复杂，现有技术中，对切割工作台不能准确定位，影响切割的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三维五轴激光切割设备，已解决现有技术中的上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种三维五轴激光切割设备，包括机架，所述机架上平行间隔设置两个沿X轴方向延伸的X轴横梁，两个所述X轴横梁之间设有Y轴动梁，所述Y轴动梁的两端分别设在两个所述X轴横梁上，用于在X轴驱动机构的带动下沿所述X轴横梁的长度方向来回移动；所述Y轴动梁上设有升降机构，所述升降机构在Y轴驱动机构的带动下沿所述Y轴动梁的长度方向来回移动；所述升降机构上安装有激光切割头，所述激光切割头在所述升降机构的带动下在竖直方向上上下移动；所述机架的内侧设有可在机床驱动机构的带动下沿X轴方向来回移动的切割工作台，所述切割工作台设在所述Y轴动梁的下方；所述切割工作台的下方设有用于对所述切割工作台的移动位置进行限位的限位结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过可沿X轴横梁长度方向移动的Y轴动梁、可沿Y轴动梁长度方向移动的升降机构、可带动激光切割头升降的升降机构以及可沿X轴方向移动的切割工作台，实现激光切割头以及待切割金属板在多个方向上的相对移动，操作方便，切割效率高；通过设置限位结构，能对切割工作台到达加工位后对切割工作台进行阻挡限位。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机床驱动机构包括机床驱动电机以及与所述机床驱动电机的输出轴传动连接的机床减速器，所述机架的内侧设有底座，所述底座的上表面上设有与所述X轴横梁平行设置的机床导轨和机床斜齿条，所述切割工作台滑动设在所述机床导轨上，所述机床驱动电机和所述机床减速器设在所述切割工作台上，所述机床减速器的输出轴传动连接有机床驱动齿轮，所述机床驱动齿轮与所述机床斜齿条啮合，所述限位结构设在所述机床斜齿条的端部。

采用上述进一步方案的有益效果是：机床驱动电机带动机床驱动齿轮转动，在与机床斜齿条的配合下，使得切割工作台沿机床导轨的长度方向来回移动，能够精准控制切割工作台的移动距离，提高激光切割的准确性；限位结构的设置一方面能避免机床驱动齿轮脱离机床斜齿条，另一方面能当切割工作台移动到加工位后对切割工作台进行阻挡，确保切割工作台在加工位。

进一步，所述底座上设有多个限位孔，多个所述限位孔沿所述机床斜齿条间隔设置在所述机床斜齿条的端部，每个所述限位孔内均安装有限位结构，所述限位孔的底部均安装有升降组件，所述升降组件的顶端与所述限位结构的底端固定连接用于带动所述限位结构向上伸出或向下缩回所述限位孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据需要通过升降组件升降不同位置的限位结构，从而根据需要将切割工作台停留在不同的加工位上。

进一步，所述底座上设有限位导轨，所述限位导轨设在所述机床斜齿条的端部，且所述限位导轨的长度方向与所述机床斜齿条的延伸方向相同，所述限位结构滑动设在所述限位导轨上并通过锁紧机构锁紧在所述底座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据需要调节限位结构在限位导轨上的位置，然后通过锁紧机构进行锁紧固定，可以根据不同工件的切割需要调节切割工作台的加工位。

进一步，所述切割工作台的上表面上设有安装槽，所述机床驱动电机和所述机床减速器设在所述安装槽内，所述安装槽的槽口设有用于封盖所述安装槽的槽口的盖板。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装槽的设置便于机床驱动电机和所述机床减速器的安装。

进一步，所述底座的底部均匀设有多个用于固定所述底座的脚座。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于对底座进行安装固定。

进一步，所述X轴驱动机构包括分别设在所述Y轴动梁两端上的X轴驱动电机以及与所述X轴驱动电机的输出轴传动连接的X轴减速器，所述X轴横梁的上表面上设有沿所述X轴横梁的长度方向延伸的X轴导轨以及X轴斜齿条，所述X轴横梁的两端分别滑动设在所述X轴导轨上，所述X轴减速器的输出端传动连接有X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮与所述X轴斜齿条啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个X轴驱动电机同步带动两个X轴驱动齿轮转动，在X轴驱动齿轮与X轴斜齿条的配合下，带动Y轴动梁沿X轴横梁的长度方向来回移动，能够精准控制Y轴动梁的移动距离，提高激光切割的准确性。

进一步，所述Y轴驱动机构包括设在所述升降机构上的Y轴驱动电机以及与所述Y轴驱动电机的输出轴传动连接的Y轴减速器，所述Y轴动梁的上表面上设有沿所述Y轴动梁的长度方向延伸的Y轴导轨以及Y轴斜齿条，所述升降机构滑动设在所述Y轴导轨上，所述Y轴减速器的输出轴传动连接有Y轴驱动齿轮，所述Y轴驱动齿轮与所述Y轴斜齿条啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：Y轴驱动电机带动Y轴驱动齿轮转动，从而带动升降机构沿Y轴导轨的长度方向来回移动，能够精准控制升降机构的移动距离，提高激光切割的准确性。

进一步，所述Y轴动梁的侧面上设有与所述沿所述Y轴动梁的长度方向延伸的Y轴侧导轨，所述升降机构的侧壁与所述Y轴侧导轨滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：Y轴侧导轨的设置能确保升降机构移动的稳定性，避免升降机构由于重量以及受力的作用倾斜使得在移动的过程中与Y轴动梁的造成磨损，以至于影响激光切割的准确性。

进一步，还包括两个连接定梁，两个所述连接定梁分别设在两个所述X轴横梁的两端之间，所述连接定梁的两端分别与两个所述X轴横梁的端部固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接定梁的设置能对Y轴动梁的移动里程进行限制，避免Y轴动梁脱离X轴横梁。

进一步，所述升降机构包括滑板以及设在所述滑板上的滑台，所述滑板滑动设在所述Y轴动梁上，所述滑板上设有Z轴驱动电机以及与所述Z轴驱动电机的输出轴传动连接的Z轴减速器，所述滑板朝向所述滑台的一面上设有竖直设置的Z轴导轨以及Z轴斜齿条，所述滑台滑动设在所述Z轴导轨上，所述Z轴减速器的输出轴传动连接有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮与所述Z轴斜齿条啮合，所述激光切割头安装在所述滑台上。

采用上述进一步方案的有益效果是：Z轴驱动电机带动Z轴驱动齿轮转动，在与Z轴斜齿条的配合下，使得滑台沿Z轴导轨的长度方向上下移动，能够精准控制滑台的移动距离，提高激光切割的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中Y轴动梁与升降机构的连接示意图；

图3为本实用新型实施例一中限位结构的安装示意图；

图4为本实用新型实施例一中限位结构的安装示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、X轴横梁；3、Y轴动梁；4、升降机构；5、切割工作台；6、X轴驱动电机；7、X轴减速器；8、X轴导轨；9、X轴斜齿条；10、Y轴驱动电机；11、Y轴减速器；12、Y轴导轨；13、Y轴斜齿条；14、Y轴侧导轨；15、连接定梁；16、滑板；17、滑台；18、Z轴驱动电机；19、Z轴减速器；20、Z轴导轨；21、Z轴斜齿条；22、机床驱动电机；23、机床减速器；24、底座；25、机床导轨；26、机床斜齿条；27、限位结构；28、安装槽；29、限位孔；30、升降组件；31、限位导轨；32、锁紧机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

如图1、图2所示，本实用新型的实施例包括机架1，所述机架1上平行间隔设置两个沿X轴方向延伸的X轴横梁2，具体的，所述机架1包括四个支撑柱，每个所述X轴横梁2的两端的底端分别固定设有一所述支撑柱，所述支撑柱的底端通过地脚板固定在工作场地上，连接同一个X轴横梁2的两个支撑柱之间通过长定柱固定连接，以增加机架1的强度。

两个所述X轴横梁2之间设有Y轴动梁3，所述Y轴动梁3的两端分别设在两个所述X轴横梁2上，用于在X轴驱动机构的带动下沿所述X轴横梁2的长度方向来回移动。

在本实用新型优先的实施例中，还包括两个连接定梁15，两个所述连接定梁15分别设在两个所述X轴横梁2的两端之间，所述连接定梁15的两端分别与两个所述X轴横梁2的端部固定连接。连接定梁15的设置能对Y轴动梁3的移动里程进行限制，避免Y轴动梁3脱离X轴横梁2。

所述Y轴动梁3上设有升降机构4，所述升降机构4在Y轴驱动机构的带动下沿所述Y轴动梁3的长度方向来回移动；所述升降机构4上安装有激光切割头(附图中未画出，为本领域常规技术)，所述激光切割头在所述升降机构4的带动下在竖直方向上上下移动；所述机架1的内侧设有可在机床驱动机构的带动下沿X轴方向来回移动的切割工作台5，所述切割工作台5设在所述Y轴动梁3的下方；所述切割工作台5的下方设有用于对所述切割工作台5的移动位置进行限位的限位结构27。

所述机床驱动机构包括机床驱动电机22以及与所述机床驱动电机22的输出轴传动连接的机床减速器23，所述机架1的内侧设有底座24，所述底座24的底部均匀设有多个用于固定所述底座24的脚座，所述底座24由所述机架1外延伸至所述机架1的内侧，所述底座24的上表面上设有与所述X轴横梁2平行设置的机床导轨25和机床斜齿条26，所述切割工作台5滑动设在所述机床导轨25上，所述机床驱动电机22和所述机床减速器23设在所述切割工作台5上，所述机床减速器23的输出轴传动连接有机床驱动齿轮，所述机床驱动齿轮与所述机床斜齿条26啮合，所述限位结构27设在所述机床斜齿条26的端部，在实际使用过程中，机床驱动电机22和所述机床减速器23带动切割工作台5沿机床导轨25的长度方向移动至所述机架1外，将待切割金属板置于切割工作台5上，然后机床驱动电机22和所述机床减速器23带动切割工作台5沿机床导轨25的长度方向移动至所述机架1内侧加工工位，限位结构27对切割工作台5进行阻挡，实现切割工作台5的定位。机床驱动电机22带动机床驱动齿轮转动，在与机床斜齿条26的配合下，使得切割工作台5沿机床导轨25的长度方向来回移动，能够精准控制切割工作台5的移动距离，提高激光切割的准确性。

如图3所示，在本实施例中，所述底座24上设有多个限位孔29，多个所述限位孔29沿所述机床斜齿条26间隔设置在所述机床斜齿条26的端部，每个所述限位孔29内均安装有限位结构27，所述限位孔29的底部均安装有升降组件30，所述升降组件30的顶端与所述限位结构27的底端固定连接用于带动所述限位结构27向上伸出或向下缩回所述限位孔29。根据需要通过升降组件30升降不同位置的限位结构27，从而根据需要将切割工作台5停留在不同的加工位上。

在本实施例中，所述升降组件30可以采用直线电机或者气缸，升降组件30的输出轴竖直设置，其顶端与限位结构27的底端固定连接。除此之外，采用现有技术中常规的升降装置均在本申请的保护范围内。

在本实施例中，所述切割工作台5的上表面上设有安装槽28，所述机床驱动电机22和所述机床减速器23设在所述安装槽28内，所述安装槽28的槽口设有用于封盖所述安装槽28的槽口的盖板(附图中未画出)，所述安装槽28的槽口周围用于放置盖板的设置槽，所述盖板设在所述设置槽内，通过螺钉或螺栓固定在所述切割工作台5上，安装槽28的设置便于机床驱动电机22和所述机床减速器23的安装。

在本实施例中，所述X轴驱动机构包括分别设在所述Y轴动梁3两端上的X轴驱动电机6以及与所述X轴驱动电机6的输出轴传动连接的X轴减速器7，所述X轴横梁2的上表面上设有沿所述X轴横梁2的长度方向延伸的X轴导轨8以及X轴斜齿条9，所述X轴横梁2的两端分别滑动设在所述X轴导轨8上，所述X轴减速器7的输出端传动连接有X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮与所述X轴斜齿条9啮合。两个X轴驱动电机6同步带动两个X轴驱动齿轮转动，在X轴驱动齿轮与X轴斜齿条9的配合下，带动Y轴动梁3沿X轴横梁2的长度方向来回移动，能够精准控制Y轴动梁3的移动距离，提高激光切割的准确性。

在本实施例中，所述Y轴驱动机构包括设在所述升降机构4上的Y轴驱动电机10以及与所述Y轴驱动电机10的输出轴传动连接的Y轴减速器11，所述Y轴动梁3的上表面上设有沿所述Y轴动梁3的长度方向延伸的Y轴导轨12以及Y轴斜齿条13，所述升降机构4滑动设在所述Y轴导轨12上，所述Y轴减速器11的输出轴传动连接有Y轴驱动齿轮，所述Y轴驱动齿轮与所述Y轴斜齿条13啮合。Y轴驱动电机10带动Y轴驱动齿轮转动，从而带动升降机构4沿Y轴导轨12的长度方向来回移动，能够精准控制升降机构4的移动距离，提高激光切割的准确性。

所述Y轴动梁3的侧面上设有与所述沿所述Y轴动梁3的长度方向延伸的Y轴侧导轨14，所述升降机构4的侧壁与所述Y轴侧导轨14滑动连接。Y轴侧导轨14的设置能确保升降机构4移动的稳定性，避免升降机构4由于重量以及受力的作用倾斜使得在移动的过程中与Y轴动梁3的造成磨损，以至于影响激光切割的准确性。

在本实施例中，所述升降机构4包括滑板16以及设在所述滑板16上的滑台17，所述滑板16滑动设在所述Y轴动梁3上，所述滑板16上设有Z轴驱动电机18以及与所述Z轴驱动电机18的输出轴传动连接的Z轴减速器19，所述滑板16朝向所述滑台17的一面上设有竖直设置的Z轴导轨20以及Z轴斜齿条21，所述滑台17滑动设在所述Z轴导轨20上，所述Z轴减速器19的输出轴传动连接有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮与所述Z轴斜齿条21啮合，所述激光切割头安装在所述滑台17上。Z轴驱动电机18带动Z轴驱动齿轮转动，在与Z轴斜齿条21的配合下，使得滑台17沿Z轴导轨20的长度方向上下移动，能够精准控制滑台17的移动距离，提高激光切割的准确性。

在本实施例中，所述滑板16包括竖向板以及固定在所述竖向板一面上的横向板，所述横向板设置在所述竖向板的上部，所述横向板的底部与所述Y轴导轨12滑动连接，所述Y轴驱动电机10和所述Y轴减速器11均安装在所述横向板上，所述Z轴驱动电机18和所述机床减速器23安装在所述竖向板连接所述横向板的一面上，所述滑台17设在所述竖向板远离所述横向板的一面上；所述竖向板连接横向板的一面的下部与所述Y轴侧导轨14滑动连接。

实施例二

如图1、图2所示，本实用新型的实施例包括机架1，所述机架1上平行间隔设置两个沿X轴方向延伸的X轴横梁2，具体的，所述机架1包括四个支撑柱，每个所述X轴横梁2的两端的底端分别固定设有一所述支撑柱，所述支撑柱的底端通过地脚板固定在工作场地上，连接同一个X轴横梁2的两个支撑柱之间通过长定柱固定连接，以增加机架1的强度。

两个所述X轴横梁2之间设有Y轴动梁3，所述Y轴动梁3的两端分别设在两个所述X轴横梁2上，用于在X轴驱动机构的带动下沿所述X轴横梁2的长度方向来回移动。

在本实用新型优先的实施例中，还包括两个连接定梁15，两个所述连接定梁15分别设在两个所述X轴横梁2的两端之间，所述连接定梁15的两端分别与两个所述X轴横梁2的端部固定连接。连接定梁15的设置能对Y轴动梁3的移动里程进行限制，避免Y轴动梁3脱离X轴横梁2。

所述Y轴动梁3上设有升降机构4，所述升降机构4在Y轴驱动机构的带动下沿所述Y轴动梁3的长度方向来回移动；所述升降机构4上安装有激光切割头(附图中未画出，为本领域常规技术)，所述激光切割头在所述升降机构4的带动下在竖直方向上上下移动；所述机架1的内侧设有可在机床驱动机构的带动下沿X轴方向来回移动的切割工作台5，所述切割工作台5设在所述Y轴动梁3的下方；所述切割工作台5的下方设有用于对所述切割工作台5的移动位置进行限位的限位结构27。

所述机床驱动机构包括机床驱动电机22以及与所述机床驱动电机22的输出轴传动连接的机床减速器23，所述机架1的内侧设有底座24，所述底座24的底部均匀设有多个用于固定所述底座24的脚座，所述底座24由所述机架1外延伸至所述机架1的内侧，所述底座24的上表面上设有与所述X轴横梁2平行设置的机床导轨25和机床斜齿条26，所述切割工作台5滑动设在所述机床导轨25上，所述机床驱动电机22和所述机床减速器23设在所述切割工作台5上，所述机床减速器23的输出轴传动连接有机床驱动齿轮，所述机床驱动齿轮与所述机床斜齿条26啮合，所述限位结构27设在所述机床斜齿条26的端部，在实际使用过程中，机床驱动电机22和所述机床减速器23带动切割工作台5沿机床导轨25的长度方向移动至所述机架1外，将待切割金属板置于切割工作台5上，然后机床驱动电机22和所述机床减速器23带动切割工作台5沿机床导轨25的长度方向移动至所述机架1内侧加工工位，限位结构27对切割工作台5进行阻挡，实现切割工作台5的定位。机床驱动电机22带动机床驱动齿轮转动，在与机床斜齿条26的配合下，使得切割工作台5沿机床导轨25的长度方向来回移动，能够精准控制切割工作台5的移动距离，提高激光切割的准确性。

如图4所示，在本实施例中，所述底座24上设有限位导轨31，所述限位导轨31设在所述机床斜齿条26的端部，且所述限位导轨31的长度方向与所述机床斜齿条26的延伸方向相同，所述限位结构27滑动设在所述限位导轨31上并通过锁紧机构32锁紧在所述底座24上，根据需要调节限位结构27在限位导轨31上的位置，然后通过锁紧机构32进行锁紧固定，可以根据不同工件的切割需要调节切割工作台5的加工位。

在本实施例中，所述锁紧机构32采用锁紧螺栓，所述限位导轨31采用工字形导轨，避免限位结构27从限位导轨31上脱离。

在本实施例中，所述切割工作台5的上表面上设有安装槽28，所述机床驱动电机22和所述机床减速器23设在所述安装槽28内，所述安装槽28的槽口设有用于封盖所述安装槽28的槽口的盖板(附图中未画出)，所述安装槽28的槽口周围用于放置盖板的设置槽，所述盖板设在所述设置槽内，通过螺钉或螺栓固定在所述切割工作台5上，安装槽28的设置便于机床驱动电机22和所述机床减速器23的安装。

在本实施例中，所述X轴驱动机构包括分别设在所述Y轴动梁3两端上的X轴驱动电机6以及与所述X轴驱动电机6的输出轴传动连接的X轴减速器7，所述X轴横梁2的上表面上设有沿所述X轴横梁2的长度方向延伸的X轴导轨8以及X轴斜齿条9，所述X轴横梁2的两端分别滑动设在所述X轴导轨8上，所述X轴减速器7的输出端传动连接有X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮与所述X轴斜齿条9啮合。两个X轴驱动电机6同步带动两个X轴驱动齿轮转动，在X轴驱动齿轮与X轴斜齿条9的配合下，带动Y轴动梁3沿X轴横梁2的长度方向来回移动，能够精准控制Y轴动梁3的移动距离，提高激光切割的准确性。

在本实施例中，所述Y轴驱动机构包括设在所述升降机构4上的Y轴驱动电机10以及与所述Y轴驱动电机10的输出轴传动连接的Y轴减速器11，所述Y轴动梁3的上表面上设有沿所述Y轴动梁3的长度方向延伸的Y轴导轨12以及Y轴斜齿条13，所述升降机构4滑动设在所述Y轴导轨12上，所述Y轴减速器11的输出轴传动连接有Y轴驱动齿轮，所述Y轴驱动齿轮与所述Y轴斜齿条13啮合。Y轴驱动电机10带动Y轴驱动齿轮转动，从而带动升降机构4沿Y轴导轨12的长度方向来回移动，能够精准控制升降机构4的移动距离，提高激光切割的准确性。

所述Y轴动梁3的侧面上设有与所述沿所述Y轴动梁3的长度方向延伸的Y轴侧导轨14，所述升降机构4的侧壁与所述Y轴侧导轨14滑动连接。Y轴侧导轨14的设置能确保升降机构4移动的稳定性，避免升降机构4由于重量以及受力的作用倾斜使得在移动的过程中与Y轴动梁3的造成磨损，以至于影响激光切割的准确性。

在本实施例中，所述升降机构4包括滑板16以及设在所述滑板16上的滑台17，所述滑板16滑动设在所述Y轴动梁3上，所述滑板16上设有Z轴驱动电机18以及与所述Z轴驱动电机18的输出轴传动连接的Z轴减速器19，所述滑板16朝向所述滑台17的一面上设有竖直设置的Z轴导轨20以及Z轴斜齿条21，所述滑台17滑动设在所述Z轴导轨20上，所述Z轴减速器19的输出轴传动连接有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮与所述Z轴斜齿条21啮合，所述激光切割头安装在所述滑台17上。Z轴驱动电机18带动Z轴驱动齿轮转动，在与Z轴斜齿条21的配合下，使得滑台17沿Z轴导轨20的长度方向上下移动，能够精准控制滑台17的移动距离，提高激光切割的准确性。

在本实施例中，所述滑板16包括竖向板以及固定在所述竖向板一面上的横向板，所述横向板设置在所述竖向板的上部，所述横向板的底部与所述Y轴导轨12滑动连接，所述Y轴驱动电机10和所述Y轴减速器11均安装在所述横向板上，所述Z轴驱动电机18和所述机床减速器23安装在所述竖向板连接所述横向板的一面上，所述滑台17设在所述竖向板远离所述横向板的一面上；所述竖向板连接横向板的一面的下部与所述Y轴侧导轨14滑动连接。

本实用新型通过可沿X轴横梁2长度方向移动的Y轴动梁3、可沿Y轴动梁3长度方向移动的升降机构4、可带动激光切割头升降的升降机构4以及可沿X轴方向移动的切割工作台5，实现激光切割头以及待切割金属板在多个方向上的相对移动，操作方便，切割效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上平行间隔设置两个沿X轴方向延伸的X轴横梁(2)，两个所述X轴横梁(2)之间设有Y轴动梁(3)，所述Y轴动梁(3)的两端分别设在两个所述X轴横梁(2)上，用于在X轴驱动机构的带动下沿所述X轴横梁(2)的长度方向来回移动；所述Y轴动梁(3)上设有升降机构(4)，所述升降机构(4)在Y轴驱动机构的带动下沿所述Y轴动梁(3)的长度方向来回移动；所述升降机构(4)上安装有激光切割头，所述激光切割头在所述升降机构(4)的带动下在竖直方向上上下移动；所述机架(1)的内侧设有可在机床驱动机构的带动下沿X轴方向来回移动的切割工作台(5)，所述切割工作台(5)设在所述Y轴动梁(3)的下方；所述切割工作台(5)的下方设有用于对所述切割工作台(5)的移动位置进行限位的限位结构(27)。

2.根据权利要求1所述的一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，所述机床驱动机构包括机床驱动电机(22)以及与所述机床驱动电机(22)的输出轴传动连接的机床减速器(23)，所述机架(1)的内侧设有底座(24)，所述底座(24)的上表面上设有与所述X轴横梁(2)平行设置的机床导轨(25)和机床斜齿条(26)，所述切割工作台(5)滑动设在所述机床导轨(25)上，所述机床驱动电机(22)和所述机床减速器(23)设在所述切割工作台(5)上，所述机床减速器(23)的输出轴传动连接有机床驱动齿轮，所述机床驱动齿轮与所述机床斜齿条(26)啮合，所述限位结构(27)设在所述机床斜齿条(26)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，所述底座(24)上设有多个限位孔(29)，多个所述限位孔(29)沿所述机床斜齿条(26)间隔设置在所述机床斜齿条(26)的端部，每个所述限位孔(29)内均安装有限位结构(27)，所述限位孔(29)的底部均安装有升降组件(30)，所述升降组件(30)的顶端与所述限位结构(27)的底端固定连接用于带动所述限位结构(27)向上伸出或向下缩回所述限位孔(29)。

4.根据权利要求2所述的一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，所述底座(24)上设有限位导轨(31)，所述限位导轨(31)设在所述机床斜齿条(26)的端部，且所述限位导轨(31)的长度方向与所述机床斜齿条(26)的延伸方向相同，所述限位结构(27)滑动设在所述限位导轨(31)上并通过锁紧机构锁紧(32)在所述底座(24)上。

5.根据权利要求2所述的一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，所述切割工作台(5)的上表面上设有安装槽(28)，所述机床驱动电机(22)和所述机床减速器(23)设在所述安装槽(28)内，所述安装槽(28)的槽口设有用于封盖所述安装槽(28)的槽口的盖板。

6.根据权利要求2所述的一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，所述底座(24)的底部均匀设有多个用于固定所述底座(24)的脚座。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，所述X轴驱动机构包括分别设在所述Y轴动梁(3)两端上的X轴驱动电机(6)以及与所述X轴驱动电机(6)的输出轴传动连接的X轴减速器(7)，所述X轴横梁(2)的上表面上设有沿所述X轴横梁(2)的长度方向延伸的X轴导轨(8)以及X轴斜齿条(9)，所述X轴横梁(2)的两端分别滑动设在所述X轴导轨(8)上，所述X轴减速器(7)的输出端传动连接有X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮与所述X轴斜齿条(9)啮合。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括设在所述升降机构(4)上的Y轴驱动电机(10)以及与所述Y轴驱动电机(10)的输出轴传动连接的Y轴减速器(11)，所述Y轴动梁(3)的上表面上设有沿所述Y轴动梁(3)的长度方向延伸的Y轴导轨(12)以及Y轴斜齿条(13)，所述升降机构(4)滑动设在所述Y轴导轨(12)上，所述Y轴减速器(11)的输出轴传动连接有Y轴驱动齿轮，所述Y轴驱动齿轮与所述Y轴斜齿条(13)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，所述Y轴动梁(3)的侧面上设有与所述沿所述Y轴动梁(3)的长度方向延伸的Y轴侧导轨(14)，所述升降机构(4)的侧壁与所述Y轴侧导轨(14)滑动连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种三维五轴激光切割设备，其特征在于，还包括两个连接定梁(15)，两个所述连接定梁(15)分别设在两个所述X轴横梁(2)的两端之间，所述连接定梁(15)的两端分别与两个所述X轴横梁(2)的端部固定连接。