CN222487275U - 一种防毛发缠绕的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防毛发缠绕的清洁设备，属于清洁设备技术领域，包括设有安装腔、驱动装置和吸尘口的机体，安装腔内设有滚刷，滚刷的底侧向下伸出安装腔且与待清洁面接触，滚刷的一端为传动连接于驱动装置的驱动端、另一端为悬空设置的自由端，滚刷的轴向相对于机体的行进方向倾斜设置以使自由端相对于驱动端偏后设置，吸尘口对应于自由端设置且位于自由端的后侧，以使脏污跟随负压气流从驱动端向自由端运动并经过吸尘口被吸走。被滚刷带动的毛发可以在地面摩擦力和吸尘气流的共同作用下从驱动端向自由端运动，运动至自由端的毛发可以顺利从滚刷脱离并经过吸尘口被吸走，保证滚刷对待清洁面的清扫能力，也避免滚刷出现转动卡滞的情况。

Description

一种防毛发缠绕的清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种防毛发缠绕的清洁设备。

背景技术

清洁机器人作为智能家用清洁电器的一种，在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。现有的清洁机器人一般设有滚刷、尘盒和风机，滚刷设在安装腔内且底侧与待清洁面接触，安装腔的腔壁上设置吸尘口，尘盒的进口与吸尘口连通，风机工作时提供吸力形成从吸尘口流入尘盒内的负压气流，清洁机器人工作时，转动的滚刷对待清洁面进行清扫，被滚刷带起的脏污在负压气流的吸力作用下经过吸尘口被吸入尘盒内，实现吸尘目的。现有的清洁机器人中，滚刷的一端传动连接于电机，另一端通过轴承可转动架设在机体上，毛发容易缠绕在滚刷上，随着滚刷不断旋转，毛发会越缠越紧，缠绕的毛发会使滚刷的清扫能力降低，不利于保证滚刷对待清洁面的清扫效果，另外，缠绕在滚刷端部的毛发会使滚刷出现卡滞，不利于保证滚刷的转动顺畅性，缠绕在滚刷端部的毛发也会增大电机的驱动负载，清洁机器人容易因电机驱动负载过大出现宕机的情况，不利于保证用户的使用体验。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种防毛发缠绕的清洁设备，被滚刷带动的毛发可以在地面摩擦力和负压气流的共同作用下从驱动端向自由端运动，运动至自由端的毛发可以顺利从滚刷脱离并经过吸尘口被吸走，保证滚刷对待清洁面的清扫能力，也避免滚刷出现转动卡滞的情况。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种防毛发绕的清洁设备，包括设有安装腔、驱动装置和吸尘口的机体，所述安装腔内设有由驱动装置驱动的滚刷，所述滚刷的底侧向下伸出安装腔且与待清洁面接触，所述滚刷的一端为传动连接于驱动装置的驱动端、另一端为悬空设置的自由端，所述滚刷的轴向相对于机体的行进方向倾斜设置以使自由端相对于驱动端偏后设置，所述吸尘口对应于自由端设置且位于自由端的后侧，以使脏污跟随负压气流从驱动端向自由端运动并经过吸尘口被吸走。

优选的，所述滚刷关于机体的行进方向对称设有两个，所述吸尘口对应于两个滚刷的自由端设置，两个滚刷的中心轴线指向所述吸尘口。

优选的，所述机体具有左右居中的中轴面，两个滚刷关于中轴面左右对称分布，吸尘口相对于机体左右居中设置。

优选的，所述滚刷的轴向与机体的行进方向之间的夹角θ为30°～80°。

优选的，所述滚刷的外周面上设有螺旋状的刮扫部，刮扫部从驱动端向自由端顺着滚刷的旋转方向螺旋延伸。

优选的，所述滚刷的外周面与安装腔的腔壁之间具有供脏污运动的空隙。

优选的，所述滚刷的外径从驱动端向自由端逐渐减小，以使空隙的宽度从驱动端向自由端逐渐增大；和/或，所述安装腔的内径从驱动端向自由端逐渐增大，以使空隙的宽度从驱动端向自由端逐渐增大。

优选的，所述吸尘口连通于所述安装腔。

优选的，所述机体的底部设有两个左右间隔分布且相向旋转的边刷，所述边刷位于滚刷的前方，所述滚刷在左右方向上位于两个边刷之间。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机和传动组件，驱动电机通过传动组件同时驱动滚刷与边刷，所述传动组件包括轴向竖置的第一传动件和轴向横置的第二传动件，所述边刷由第一传动件带动，所述滚刷由第二传动件带动。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的清洁设备，滚刷设置驱动端和自由端，驱动端传动连接于驱动装置，自由端悬空设置，滚刷的轴向相对于机体的行进方向倾斜设置，从而使自由端相对于驱动端偏后设置，吸尘口对应于偏后的自由端设置且位于自由端的后侧。清洁设备工作时，驱动装置驱动滚刷旋转，被滚刷带起的脏污在负压气流的吸力作用下从驱动端向自由端运动并经过吸尘口被吸走，被滚刷带动的毛发可以在地面摩擦力和负压气流的共同作用下从驱动端向自由端运动，由于自由端悬空设置，运动至自由端的毛发可以顺利从滚刷脱离并经过吸尘口被吸走。合理改进滚刷的设置方式，使毛发容易从滚刷脱离并经过吸尘口被吸走，降低毛发缠绕在滚刷上的概率，一方面保证滚刷对待清洁面的清扫能力，另一方面也避免滚刷出现转动卡滞的情况，进而避免清洁设备因驱动装置的驱动负载过大出现宕机的情况，保证清洁设备的清扫效果、吸尘效果和电气元件的性能稳定性，提高用户的使用体验。

2、滚刷优选的关于机体的行进方向对称设置两个，吸尘口对应于两个滚刷的自由端设置，两个滚刷的中心轴线指向吸尘口，合理设置滚刷的数量，保证滚刷整体对待清洁面清扫效率的同时减小单个滚刷的轴向长度，从而减小毛发等脏污从滚刷的驱动端向自由端运动的距离，使被滚刷带动的毛发在运动较短的距离后即可从滚刷脱离并经过吸尘口被吸走，提高对毛发的收集效果，进一步降低毛发缠绕在滚刷上的概率。另外，由于单个滚刷的轴向长度减小，负压气流在滚刷驱动端的吸力强度有所增大，位于驱动端的脏污可以在更强的吸力作用下更快的朝向自由端运动，运动至自由端的脏污也可以更好的从滚刷脱离并经过吸尘口被吸走，有利于提高吸尘效果。

3、两个滚刷优选的关于中轴面对称分布，相应的，吸尘口相对于机体左右居中设置，合理设置两个滚刷和吸尘口相对于机体的分布位置，使机体的重量可以保持左右平衡，从而使两个滚刷对待清洁面的清扫力度可以基本一致，保证清洁设备对待清洁面清洁效果的同时提高清洁设备的行走稳定性。

4、滚刷的轴向与机体行进方向之间的夹角θ为30°～80°，合理设置滚刷轴向相对于机体行进方向的倾斜角度，使被滚刷带动的毛发可以受到有效的地面摩擦力，从而使毛发可以顺利的朝向自由端运动。若夹角θ小于30°，滚刷在左右方向上的投影长度较小，滚刷在机体行进时的清扫长度较短，不利于保证滚刷对待清洁面的清洁效率。若夹角θ大于80°，毛发所受的地面摩擦力较小，不利于使毛发顺利的朝向自由端运动。

5、滚刷的外周面上优选的设置螺旋状的刮扫部，刮扫部从驱动端向自由端顺着滚刷的旋转方向螺旋延伸，刮扫部在滚刷转动时对脏污具有引导作用，包括毛发在内的脏污可以在刮扫部的引导下从驱动端向自由端运动，运动至自由端的脏污可以从滚刷脱离并经过吸尘口被吸走。合理设置滚刷的具体结构，提高吸尘效果，也进一步避免毛发缠绕在滚刷上。

6、滚刷的外周面与安装腔的腔壁之间设置空隙，利用该空隙为包括毛发在内的脏污提供一定的运动空间，负压气流也可以在空隙内流动，以使被滚刷带起的毛发等脏污可以在负压气流的吸力作用下经过空隙向自由端运动并从自由端脱离滚刷，从而进一步避免毛发缠绕在滚刷上。

7、滚刷的外径优选的从驱动端向自由端逐渐减小，或者，安装腔的内径从驱动端向自由端逐渐增大，通过滚刷的外径变化和/或安装腔的内径变化使空隙的宽度从驱动端向自由端逐渐大。空隙在驱动端的宽度较小，相应的，空隙在驱动端沿垂直于滚刷轴向的截面积较小，由于负压气流的强度与流通面积成反比，可以适当增大负压气流在驱动端的吸力强度，使位于驱动端的脏污可以在负压气流的吸力作用下顺利朝向自由端运动，提高吸尘效果。空隙在自由端的宽度较大，使运动至自由端的毛发等脏污可以在负压气流的吸力作用下从滚刷轻松脱离并经过吸尘口被吸走。合理设置空隙的结构，提高毛发等脏污从滚刷脱离的顺畅性，有利于提高吸尘效果。

8、吸尘口优选的连通于安装腔，可以增大负压气流在安装腔内的吸力强度，使毛发等脏污可以在负压气流的吸力作用下顺利的从驱动端向自由端运动，也使从自由端脱离滚刷的脏污可以轻松的经过吸尘口被吸走，提高负压气流对脏污的吸力效果，有利于提高吸尘效果。

9、机体的底部设置两个左右间隔分布且相向旋转的边刷，边刷位于滚刷的前方，滚刷在左右方向上位于两个边刷之间，清洁设备工作时，两个边刷相向旋转将待清洁面上的脏污向内聚集，以便转动的滚刷将脏污从待清洁面上带起，被带起的脏污在负压气流的吸力作用下朝向自由端运动。合理设置机体的结构，提高吸尘效果。

10、驱动装置的电机通过传动组件同时驱动滚刷和边刷，传动组件设置用于带动边刷的第一传动件和用于带动滚刷的第二传动件，合理设置驱动装置的具体结构，利用一个电机同时驱动两个构件，减少电机和传动组件的数量，可以在降低生产成本的同时节约机体的内部空间。

附图说明

图1为实施例一清洁设备沿前后方向的剖视图；

图2为实施例一清洁设备的俯视示意图；

图3为实施例一清洁设备的仰视示意图；

图4为实施例一清洁设备中滚刷和驱动装置的配合示意图；

图5为实施例二清洁设备中滚刷和驱动装置的配合示意图一；

图6为实施例二清洁设备中滚刷和驱动装置的配合示意图二；

图7为实施例二清洁设备中滚刷和驱动装置的配合示意图三；

图8为实施例三清洁设备的俯视示意图；

图9为实施例四清洁设备中驱动装置、滚刷和边刷的配合结构图；

图10为实施例四清洁设备中驱动装置、滚刷和边刷的轴向剖视图。

图中，100-机体，110-安装腔，120-吸尘口，130-空隙，

200-驱动装置，210-驱动电机，220-传动组件，221-主动齿轮，222-从动齿轮，223-主动轮，224-中间轮，225-第一传动轮，225a-上齿轮部，225b-下齿轮部，226-第二传动轮，

300-滚刷，310-驱动端，320-自由端，330-刮扫部，340-轴段，

400-边刷模块，410-边刷，420-边刷电机，

500-吸尘模块，510-尘盒，520-风机，

610-万向轮，620-行走轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

结合图1至图4，本实用新型实施例一提供的一种防毛发缠绕的清洁设备，包括设有安装腔110、驱动装置200和吸尘口120的机体100，安装腔110内设有由驱动装置200驱动的滚刷300，滚刷300的底侧向下伸出安装腔110且与待清洁面接触。滚刷300的一端为传动连接于驱动装置200的驱动端310、另一端为悬空设置的自由端320，滚刷300的轴向相对于机体100的行进方向倾斜设置以使自由端320相对于驱动端310偏后设置，吸尘口120对应于自由端320设置且位于自由端320的后侧，以使脏污跟随负压气流从驱动端310向自由端320运动并经过吸尘口120被吸走。

被滚刷300带起的脏污在负压气流的吸力作用下从驱动端310向自由端320运动并经过吸尘口120被吸走，被滚刷300带动的毛发可以在地面摩擦力和负压气流的共同作用下从驱动端310向自由端320运动，由于自由端320悬空设置，运动至自由端320的毛发可以顺利从滚刷300脱离并经过吸尘口120被吸走。合理改进滚刷300的设置方式，使毛发容易从滚刷300脱离并经过吸尘口120被吸走，降低毛发缠绕在滚刷300上的概率，一方面保证滚刷300对待清洁面的清扫能力，另一方面也避免滚刷300出现转动卡滞的情况，进而避免清洁设备因驱动装置200的驱动负载过大出现宕机的情况，保证清洁设备的清扫效果、吸尘效果和电气元件的性能稳定性，提高用户的使用体验。

结合图1、图2、图3，本实施例以清洁机器人为例进行说明，机体100的底部设有万向轮610和行走轮620，机体100的内部设有用于驱动行走轮620的行走电机，行走电机能够根据预先写入的程序控制行走轮620正转或反转，以使行走轮620带动机体100行进或后退。

本实例中，机体100具有左右居中的中轴面P，机体100的前端设有两个关于中轴面P左右对称分布的边刷模块400，边刷模块400包括边刷410和用于驱动边刷410旋转的边刷电机420，两个边刷410在边刷电机420的驱动下相向旋转，将待清洁面上的脏污向中间聚集。作为本实施例的替代方案，两个边刷模块400也可以关于中轴面P错开设置，即其中一个边刷模块400靠近驱动端310偏前设置，另一个边刷模块400靠近自由端320偏后设置。

本实施例中，安装腔110设于两个边刷模块400的后方，相应的，设于安装腔110内的滚刷300也位于两个边刷模块400的后方，两个相向旋转的边刷410将待清洁面上的脏污向中间聚集，以便转动的滚刷300将脏污从待清洁面上带起。进一步的，为了使被边刷410聚集的脏污可以更好的被转动的滚刷300带起，安装腔110在左右方向上位于两个边刷410的中心点之间，从而使滚刷300在左右方向上也位于两个边刷410的中心点之间。

结合图4，本实施例中，安装腔110设置一个，相应的，滚刷300也只设置一个，安装腔110的轴向与滚刷300的轴向一致。具体的，安装腔110的轴向相对于中轴面P倾斜设置且其内径在轴向上保持一致，即安装腔110大致呈圆柱形的腔体，滚刷300的外径在轴向上保持一致，即滚刷300采用等径的圆柱形结构，安装腔110的内径略大于滚刷300的外径且安装腔110的长度略大于滚刷300的长度，滚刷300可转动设于安装腔110内且轴向水平设置，滚刷300的外周面与安装腔110的腔壁之间设有供脏污流动的空隙130，空隙130的宽度Δw可以设置为0.5mm、1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm等合理的大小，滚刷300的两个端面与安装腔110对应侧的腔壁之间具有间隙。

本实施例中，滚刷300的中心轴线L与中轴面P之间的夹角即为滚刷300的轴向与机体100的行进方向之间的夹角θ，30°≤θ≤80°，合理设置θ的大小，保证滚刷300在机体100行进时的清扫范围，同时，使被滚刷300带动的毛发可以受到有效的地面摩擦力，从而使毛发可以顺利的朝向自由端320运动。本实施例中，夹角θ约为70°。作为本实施例的替代方案，夹角θ也可以设置为30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、68°、72°、75°、80°等其他合理的大小。

本实施例中，机体100内设有位于安装腔110后方的吸尘模块500，吸尘模块500包括尘盒510和风机520，尘盒510的进口与吸尘口120连通，尘盒510的出口与风机520连通，风机520工作时提供吸力形成自吸尘口120流入尘盒510内的负压气流，由滚刷300带动的脏污跟随负压气流从吸尘口120流入尘盒510内，实现吸尘目的。

本实施例中，为了提高负压气流对安装腔110内被滚刷300带起的脏污的吸力强度，吸尘口120优选的与安装腔110连通设置，具体的，吸尘口120与安装腔110的偏后端直接连通，以使负压气流在安装腔110内从滚刷300的驱动端310向自由端320流动，被滚刷300带起的脏污可以在负压气流的吸力作用下经过空隙130朝向吸尘口120流动，朝向吸尘口120流动的脏污经过吸尘口120被吸入尘盒510内。

为了使脏污在负压气流的吸力作用下可以顺利的朝向吸尘口120运动，本实施例中，滚刷300的外周面上设有螺旋状的刮扫部330，刮扫部330的末端凸出于滚刷300的外周面，刮扫部330从驱动端310向自由端320顺着滚刷300的旋转方向螺旋延伸。螺旋延伸的刮扫部330在滚刷300转动时对脏污具有引导作用，包括毛发在内的脏污可以在刮扫部330的引导下从驱动端310向自由端320运动，运动至靠近自由端320的脏污可以脱离滚刷300并经过吸尘口120被吸走。作为本实施例的可选方案，刮扫部330可以只设置螺旋状的刮扫胶条，或者只设置多簇呈螺旋状分布的刮扫毛束，也可以采用刮扫胶条与刮扫毛束结合的结构，当然，刮扫部330还可以采用其他合理的结构。

本实施例中，驱动装置200设于机体100内且对应于驱动端310设置，驱动装置200包括驱动电机210和传动组件220，驱动电机210轴向竖置且设有转轴，滚刷300在驱动端310设有沿中心轴线L向外凸出的轴段340，轴段340伸入机体100内，传动组件220包括套设于转轴上的主动齿轮221和套设于轴段340上的从动齿轮222，主动齿轮221与从动齿轮222相互垂直且啮合，驱动电机210工作时通过主动齿轮221和从动齿轮222驱动滚刷300以其自身的中心轴线L为转动中心线进行旋转。作为本实施例的替代方案，驱动装置200也可以设于滚刷300的内部。

本实施例中，安装腔110在左右方向上大致位于两个行走轮620之间，为了提高机体100的行走顺畅性，滚刷300在清洁设备工作时的旋转方向优选的与行走轮620带动机体100行进的旋转方向一致，利用滚刷300与待清洁面之间的接触力辅助机体100的行进。

清洁设备工作时，行走轮620带动机体100行进，边刷电机420驱动两个边刷410相向旋转，相向旋转的两个边刷410将待清洁面上的脏污向内聚集，滚刷300在驱动装置200的驱动下以其自身的中心轴线L为转动中心线进行转动，风机520提供吸力形成自驱动端310向自由端320流动并经过吸尘口120流入尘盒510内的负压气流，转动的滚刷300带起聚集的脏污，被带起的脏污在负压气流的吸力作用下经过空隙130向吸尘口120运动，由于滚刷300的自由端320悬空设置，运动至自由端320的毛发等脏污从滚刷300脱离并经过吸尘口120被吸走，避免毛发等丝状物缠绕在滚刷300上，保证滚刷300的清扫能力，也避免滚刷300出现卡滞的情况，从而避免清洁设备因驱动装置200的驱动负载过大出现宕机的情况，保证清洁设备的清扫效果、吸尘效果和电气元件的性能稳定性。

清洁机器人的其他结构参考现有技术，如机体100内设有电池和控制板、机体100的后端可以设置擦拭组件等，此处不再赘述。

当然，本实施例清洁装置并不局限于前述记载或附图所示的清洁机器人，也包括带把杆并由用户手动操作的手持式洗地机、手持式擦地机、手持式吸尘器等手持式清洁机。

实施例二

本实施例中，空隙130的宽度从驱动端310向自由端320逐渐增大。空隙130在驱动端310的宽度较小，相应的，空隙130在驱动端310沿垂直于滚刷300轴向的截面积较小，由于负压气流的强度与流通面积成反比，可以适当增大负压气流在驱动端310的吸力强度，使位于驱动端310的脏污可以在负压气流的吸力作用下顺利朝向自由端320运动，提高吸尘效果。空隙130在自由端320的宽度较大，使运动至自由端320的毛发等脏污可以在负压气流的吸力作用下轻松从滚刷300脱离并经过吸尘口120被吸走。另外，由于空隙130的宽度逐渐增大，脏污在负压气流的吸力作用下可以经过空隙130更顺畅的朝向吸尘口120运动，有利于提高吸尘效果。

结合图5，为了使空隙130的宽度从驱动端310向自由端320逐渐增大，可以通过滚刷300的外径变化实现。具体的，滚刷300呈锥形且其外径从驱动端310向自由端320逐渐减小，安装腔110采用等径结构，利用滚刷300外径的变化使空隙130的宽度发生相应的变化。为了使滚刷300可以正常的清扫待清洁面，滚刷300的中心轴线L相对于水平方向倾斜一定角度设置，以使滚刷300的底侧大致与水平方向平行。

结合图6，为了使空隙130的宽度从驱动端310向自由端320逐渐增大，也可以通过安装腔110的内径变化实现，具体的，安装腔110呈锥形且其内径从驱动端310向自由端320逐渐增大，滚刷300采用等径结构，利用安装腔110的内径变化使空隙130的宽度发生相应的改变。

结合图7，为了使空隙130的宽度从驱动端310向自由端320逐渐增大，还可以通过滚刷300外径变化和安装腔110内径变化的结合实现，具体的，滚刷300呈锥形且其外径从驱动端310向自由端320逐渐减小，安装腔110呈锥形且其内径从驱动端310向自由端320逐渐增大。为了使滚刷300可以正常的清扫待清洁面，滚刷300的中心轴线L相对于水平方向倾斜一定角度设置，以使滚刷300的底侧大致与水平方向平行。

实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

实施例三

结合图8，本实施例中，安装腔110设有两个且关于机体100的行进方向左右对称分布，相应的，滚刷300关于机体100的行进方向左右对称设有两个，吸尘口120对应于两个滚刷300的自由端320设置，两个滚刷300的中心轴线指向吸尘口120。合理设置滚刷300的数量，保证滚刷300整体对待清洁面清扫效率的同时减小单个滚刷300的轴向长度，从而减小毛发从滚刷300的驱动端310向自由端320运动的距离，使被滚刷300带动的毛发在运动较短的距离后即可从滚刷300脱离并经过吸尘口120被吸走，提高对毛发的收集效果，进一步降低毛发缠绕在滚刷300上的概率。另外，由于单个滚刷300的轴向长度减小，负压气流在滚刷300驱动端310的吸力强度有所增大，位于驱动端310的脏污可以在更强的吸力作用下更快的朝向自由端320运动，运动至自由端320的脏污也可以更好的脱离滚刷300并经过吸尘口120被吸走，有利于提高吸尘效果。

本实施例中，两个安装腔110优选的关于中轴面P左右对称分布，相应的，两个滚刷300也关于中轴面P左右对称分布，吸尘口120优选的相对于机体100左右居中的设置。合理设置两个滚刷300和吸尘口120相对于机体100的分布位置，使机体100的重量可以保持左右平衡，从而使两个滚刷300对待清洁面的清扫力度可以基本一致，保证清洁设备对待清洁面清洁效果的同时提高清洁设备的行走稳定性。

本实施例中，两个滚刷300自前向后逐渐靠近，即两个滚刷300的两个驱动端310之间的距离大于两个自由端320之间的距离，吸尘口120优选的同时与两个安装腔110的后端直接连通，使负压气流在两个安装腔110内的吸力强度可以基本一致，负压气流在两个安装腔110内从滚刷300的驱动端310向自由端320流动。

本实施例中，为了使脏污可以在负压气流的吸力作用下顺利朝向吸尘口120运动，两个滚刷300的外周面上均设有呈螺旋状的刮扫部330，刮扫部330从驱动端310向自由端320顺着滚刷300的旋转方向螺旋延伸，滚刷300在清洁设备工作时的旋转方向优选的与行走轮带动机体100行进的旋转方向一致。

为了使安装腔110内的脏污可以顺利经过吸污口120被吸走，本实施例中，两个滚刷300的中心轴线L1、L2所在的竖向平面与吸污口120相交，以使两个滚刷300的中心轴线L1、L2指向吸尘口120。

本实施例中，滚刷300可以采用等径结构，也可以采用实施例二中记载的锥形结构。安装腔110可以采用等径结构，也可以采用实施例二中记载的锥形结构。

实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

实施例四

结合图9、图10，本实施例中，为了减少电机的数量，驱动电机210通过传动组件220同时驱动滚刷300与边刷410，传动组件220包括轴向竖置的第一传动件和轴向横置的第二传动件，边刷410由第一传动件带动，滚刷300由第二传动件带动。合理设置驱动装置200的具体结构，利用一个电机同时驱动两个构件，减少电机和传动结构的数量，可以在降低生产成本的同时节约机体100的内部空间。具体的，驱动装置200设于滚刷300的驱动端310与边刷410之间，传动组件220包括主动轮223、中间轮224、第一传动轮225和第二传动轮226，驱动电机210轴向竖置，主动轮223套设于驱动电机210的转轴上，中间轮224轴向竖置且与主动轮223啮合，第一传动轮225轴向竖置且包括上下分布的上齿轮部225a和下齿轮部225b，上齿轮部225a与中间轮224啮合，第一传动轮225作为第一传动件，边刷410连接于第一传动轮225，第二传动轮226作为第二传动件并套设于滚刷300的轴段340上，第二传动轮226轴向横置且与下齿轮部225b啮合。驱动电机210工作时带动主动轮223旋转，旋转的主动轮223通过中间轮224带动第一传动轮225旋转，旋转的第一传动轮225一方面带动边刷410水平旋转，另一方向通过第二传动轮226带动滚刷300以其自身的中心轴线为转动中心线进行旋转。

当滚刷300采用实施例一中的结构只设置一个时，可以采用一个驱动电机210同时驱动滚刷300和靠近驱动端310的边刷410，另一个边刷410由边刷电机驱动。当滚刷300采用实施例三中的结构左右对称的设置两个时，驱动装置200设置两个，两个驱动装置200分别位于两个滚刷300的驱动端310和靠近驱动端310的边刷410之间，每个驱动电机210同时驱动其中一个滚刷300和靠近该滚刷300的边刷410。

本实施例中，为了使驱动电机210可以同时驱动滚刷300和边刷410，滚刷300的中心轴线优选的水平设置。

实施例四的其他结构参考实施例一，此处不再一一赘述。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种防毛发缠绕的清洁设备，包括设有安装腔、驱动装置和吸尘口的机体，所述安装腔内设有由驱动装置驱动的滚刷，所述滚刷的底侧向下伸出安装腔且与待清洁面接触，所述滚刷的一端为传动连接于驱动装置的驱动端、另一端为悬空设置的自由端，其特征在于，所述滚刷的轴向相对于机体的行进方向倾斜设置以使自由端相对于驱动端偏后设置，所述吸尘口对应于自由端设置且位于自由端的后侧，以使脏污跟随负压气流从驱动端向自由端运动并经过吸尘口被吸走。

2.根据权利要求1所述的一种防毛发缠绕的清洁设备，其特征在于，所述滚刷关于机体的行进方向对称设有两个，所述吸尘口对应于两个滚刷的自由端设置，两个滚刷的中心轴线指向所述吸尘口。

3.根据权利要求2所述的一种防毛发缠绕的清洁设备，其特征在于，所述机体具有左右居中的中轴面，两个滚刷关于中轴面左右对称分布，吸尘口相对于机体左右居中设置。

4.根据权利要求1所述的一种防毛发缠绕的清洁设备，其特征在于，所述滚刷的轴向与机体的行进方向之间的夹角θ为30°～80°。

5.根据权利要求1所述的一种防毛发缠绕的清洁设备，其特征在于，所述滚刷的外周面上设有螺旋状的刮扫部，刮扫部从驱动端向自由端顺着滚刷的旋转方向螺旋延伸。

6.根据权利要求1所述的一种防毛发缠绕的清洁设备，其特征在于，所述滚刷的外周面与安装腔的腔壁之间具有供脏污运动的空隙。

7.根据权利要求6所述的一种防毛发缠绕的清洁设备，其特征在于，所述滚刷的外径从驱动端向自由端逐渐减小，以使空隙的宽度从驱动端向自由端逐渐增大；和/或，所述安装腔的内径从驱动端向自由端逐渐增大，以使空隙的宽度从驱动端向自由端逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的一种防毛发缠绕的清洁设备，其特征在于，所述吸尘口连通于所述安装腔。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种防毛发缠绕的清洁设备，其特征在于，所述机体的底部设有两个左右间隔分布且相向旋转的边刷，所述边刷位于滚刷的前方，所述滚刷在左右方向上位于两个边刷之间。

10.根据权利要求9所述的一种防毛发缠绕的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动组件，驱动电机通过传动组件同时驱动滚刷与边刷，所述传动组件包括轴向竖置的第一传动件和轴向横置的第二传动件，所述边刷由第一传动件带动，所述滚刷由第二传动件带动。