CN222476059U - 一种升降支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降支撑结构,包括:安装架、安装于所述安装架的驱动机构、升降机构及置物平台;所述升降机构用于支撑所述置物平台,所述置物平台用于放置工件,所述驱动机构传动连接于所述升降机构,且用于驱动所述升降机构升降;所述升降机构包括第一升降机和第二升降机,所述第一升降机和所述第二升降机传动连接于所述驱动机构,且所述第一升降机及所述第二升降机均连接于所述置物平台。本实用新型通过设有至少两个升降机用于连接置物平台,提高了支撑结构的稳定性,且两个升降机均由一个驱动机构驱动升降,极大地提高了两个升降机的升降同步率,以使置物平台在升降过程中始终保持平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降支撑技术领域,尤其涉及一种升降支撑结构。
背景技术
现有的升降支撑结构中,通常只设有一个升降气缸或直线电机用于支撑并驱动置物平台升降,支撑作用较低,支撑结构不稳定,若要提高支撑结构的支撑力和稳定性,则需要设置多个同步工作的驱动动力件,但难以保证较高的同步率,置物平台在升降过程中易失衡。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种升降支撑结构,以提高支撑结构的稳定性,并使置物平台在升降过程中保持平衡。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型实施例提供一种升降支撑结构,包括:安装架、安装于所述安装架的驱动机构、升降机构及置物平台;所述升降机构用于支撑所述置物平台,所述置物平台用于放置工件,所述驱动机构传动连接于所述升降机构,且用于驱动所述升降机构升降;所述升降机构包括第一升降机和第二升降机,所述第一升降机和所述第二升降机传动连接于所述驱动机构,且所述第一升降机及所述第二升降机均连接于所述置物平台。
在一实施例中,所述第一升降机设有第一驱动蜗杆,所述第二升降机设有第二驱动蜗杆;所述驱动机构传动连接于所述第一驱动蜗杆,所述第一驱动蜗杆传动连接于所述第二驱动蜗杆;所述驱动机构驱动所述第一驱动蜗杆转动时,所述第二驱动蜗杆同步转动,以使所述第一升降机及所述第二升降机同步升降。
在一实施例中,所述第一驱动蜗杆与所述第二驱动蜗杆之间设有连接杆。
在一实施例中,所述驱动机构包括安装于所述安装架的旋转动力件和传动连接于所述旋转动力件及所述第一驱动蜗杆的传动组件,所述旋转动力件驱动所述传动组件转动时,所述第一驱动蜗杆同步转动。
在一实施例中,所述传动组件包括主动轮、从动轮及传动皮带,所述旋转动力件、所述主动轮、所述传动皮带、所述从动轮及所述第一驱动蜗杆依次传动连接。
在一实施例中,所述传动组件还包括张紧轮,所述张紧轮设于所述主动轮与所述从动轮之间,且传动连接于所述传动皮带。
在一实施例中,所述置物平台上方设有压紧机构,所述压紧机构用于压紧所述工件。
在一实施例中,所述压紧机构包括压紧架,所述压紧架设有若干根压紧针头,所述压紧针头用于压紧所述工件。
在一实施例中,所述置物平台由两条置物轨组成,两条所述置物轨分别用于支撑所述工件的两侧。
在一实施例中,所述升降机构为两组,两组所述升降机构分别支撑两条所述置物轨。
本实用新型的升降支撑结构,与现有技术相比的有益效果是:通过设有至少两个升降机用于连接置物平台,支撑作用较高,提高了支撑结构的稳定性,且两个升降机均由一个驱动机构驱动升降,极大地提高了两个升降机的升降同步率,以使置物平台在升降过程中始终保持平衡。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的升降支撑结构的结构示意图;
图2为本实用新型提供的升降支撑结构的爆炸图;
图3为本实用新型提供的升降支撑结构的主视图。
附图说明
1、安装架;11、竖向安装板;2、驱动机构;21、旋转动力件;22、传动组件;221、主动轮;222、从动轮;223、传动皮带;224、张紧轮;225、保护壳;3、升降机构;31、第一升降机;311、升降机壳;312、升降丝杆;32、第二升降机;33、连接杆;4、置物平台;41、置物轨;5、工件;6、压紧机构;61、压紧架;611、安装槽;62、压紧针头;621、安装部。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
参见图1至图3所示,本实用新型公开了一种升降支撑结构的具体实施例,包括:安装架1、安装于安装架1的驱动机构2、升降机构3及置物平台4;升降机构3用于支撑置物平台4,置物平台4用于放置工件5,驱动机构2传动连接于升降机构3,且用于驱动升降机构3升降;升降机构3包括第一升降机31和第二升降机32,第一升降机31和第二升降机32传动连接于驱动机构2,且第一升降机31及第二升降机32均连接于置物平台4。
具体地,通过设有第一升降机31和第二升降机32共同支撑于置物平台4,提高了支撑结构的支撑力和稳定性,且第一升降机31和第二升降机32均由一个驱动机构2驱动升降,在需要驱动置物平台4升降时,驱动机构2驱动第一升降机31及第二升降机32一同升降,极大地提高了第一升降机31及第二升降机32的升降同步率,以使置物平台4在升降过程中始终保持平衡。
在一具体实施例中,第一升降机31设有第一驱动蜗杆(图中未示出),第二升降机32设有第二驱动蜗杆(图中未示出);驱动机构2传动连接于第一驱动蜗杆,第一驱动蜗杆传动连接于第二驱动蜗杆;驱动机构2驱动第一驱动蜗杆转动时,第二驱动蜗杆同步转动,以使第一升降机31及第二升降机32同步升降。
具体地,第一驱动蜗杆与第二驱动蜗杆之间设有连接杆33,且连接杆33与第一驱动蜗杆及第二驱动蜗杆之间均为固定连接,当驱动机构2驱动第一驱动蜗杆转动时,第一驱动蜗杆通过连接杆33带动第二驱动蜗杆同步转动,以使第一升降机31与第二升降机32同步升降,使得置物平台4在升降过程中始终保持平衡。更具体地,第一升降机31还包括升降机壳311、蜗轮及升降丝杆312,蜗轮的中心是内螺纹结构,第一驱动蜗杆和蜗轮均位于升降机壳311内,且第一驱动蜗杆与蜗轮传动连接,升降丝杆312的一端位于升降机壳311内,且与蜗轮螺接,另一端伸出于升降机壳311,且用于支撑置物平台4。当第一驱动蜗杆转动时,带动蜗轮和升降丝杆312转动,且通过改变蜗轮的内螺纹密度和升降丝杆312的螺纹密度可以控制第一驱动蜗杆与升降丝杆312的转动圈数比,从而控制升降丝杆312的升降速度,以使置物平台4稳定升降。第二升降机32的结构与第一升降机31的结构相同,且第一升降机31和第二升降机32通过螺钉可拆卸安装于安装架1,以便于根据所需的升降速度来更换升降机。通过上述第一升降机31和第二升降机32,有效提高了升降支撑结构的承载能力,且结构稳定可靠,便于控制。
在一具体实施例中,驱动机构2包括安装于安装架1的旋转动力件21和传动连接于旋转动力件21及第一驱动蜗杆的传动组件22,旋转动力件21驱动传动组件22转动时,第一驱动蜗杆同步转动。
具体地,传动组件22包括主动轮221、从动轮222及传动皮带223,旋转动力件21、主动轮221、传动皮带223、从动轮222及第一驱动蜗杆依次传动连接。更具体地,安装架1设有竖向安装板11,旋转动力件21为旋转电机或旋转气缸,且水平安装于竖向安装板11的一侧,主动轮221竖向安装于竖向安装板11的另一侧,且与旋转动力件21的输出端传动连接。本实施例提供的驱动机构2结构简单,且传动稳定。
在一具体实施例中,传动组件22还包括张紧轮224,张紧轮224设于主动轮221与从动轮222之间,且传动连接于传动皮带223。
具体地,张紧轮224与主动轮221竖向安装于竖向安装板11的同一侧,主动轮221及从动轮222位于传动皮带223的内侧,张紧轮224位于传动皮带223的外侧,通过张紧轮224,可以根据传动皮带223的松紧程度来调整张紧力,使传动组件22稳定安全可靠。优选地,主动轮221、张紧轮224及从动轮222一同将传动皮带223张紧为直角形状,有效减小了传动组件22的占用空间,便于结构布局。
在一具体实施例中,传动组件22的外周设有保护壳225,以使传动组件22始终处于洁净且安全的工作环境,无需经常维修清理,且延长了传送组件22的使用寿命。
在一具体实施例中,置物平台4上方设有压紧机构6,压紧机构6用于压紧工件5。
具体地,压紧机构6包括压紧架61,压紧架61设有若干根压紧针头62,压紧针头62用于压紧工件5。通过压紧机构6,以防止工件5在升降的过程中发生颠簸,且压紧针头62与工件5的接触面积小,便于对工件5进行其他操作。
在一具体实施例中,压紧针头62可拆卸连接于压紧架61,以便于根据工件厚度以更换不同长度的压紧针头62。
具体地,压紧架61上设有至少两条安装槽611,压紧针头62的端部设有安装部621,安装部621滑动连接于安装槽611,并可从安装槽的两端拆出,以便于压紧针头62的更换,同时便于调整压紧针头62的位置。
在一具体实施例中,置物平台4由两条置物轨41组成,两条置物轨41分别用于支撑工件5的两侧。
具体地,通过将置物平台4设置为两条置物轨41,在升降的过程中,工件5可实现在置物平台4与其他平台之间的位置转移。更具体地,当工件5位于置物平台4上,其他平台位于工件5下方,通过驱动机构2及升降机构3使置物平台4下降,即可将工件5转移至其他平台。当工件5位于其他平台上,且位于置物平台4的上方,通过驱动机构2及升降机构3使置物平台4上升,即可将工件5转移至置物平台4。
在一具体实施例中,升降机构3为两组,两组升降机构3分别支撑两条置物轨41。
具体地,两组升降机构3均传动连接于同一驱动机构2,使得两条置物轨41均同步升降,以使工件5在升降的过程中始终保持平衡。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种升降支撑结构,其特征在于,包括:安装架、安装于所述安装架的驱动机构、升降机构及置物平台;所述升降机构用于支撑所述置物平台,所述置物平台用于放置工件,所述驱动机构传动连接于所述升降机构,且用于驱动所述升降机构升降;所述升降机构包括第一升降机和第二升降机,所述第一升降机和所述第二升降机传动连接于所述驱动机构,且所述第一升降机及所述第二升降机均连接于所述置物平台。
2.根据权利要求1所述的升降支撑结构,其特征在于,所述第一升降机设有第一驱动蜗杆,所述第二升降机设有第二驱动蜗杆;所述驱动机构传动连接于所述第一驱动蜗杆,所述第一驱动蜗杆传动连接于所述第二驱动蜗杆;所述驱动机构驱动所述第一驱动蜗杆转动时,所述第二驱动蜗杆同步转动,以使所述第一升降机及所述第二升降机同步升降。
3.根据权利要求2所述的升降支撑结构,其特征在于,所述第一驱动蜗杆与所述第二驱动蜗杆之间设有连接杆。
4.根据权利要求2所述的升降支撑结构,其特征在于,所述驱动机构包括安装于所述安装架的旋转动力件和传动连接于所述旋转动力件及所述第一驱动蜗杆的传动组件,所述旋转动力件驱动所述传动组件转动时,所述第一驱动蜗杆同步转动。
5.根据权利要求4所述的升降支撑结构,其特征在于,所述传动组件包括主动轮、从动轮及传动皮带,所述旋转动力件、所述主动轮、所述传动皮带、所述从动轮及所述第一驱动蜗杆依次传动连接。
6.根据权利要求5所述的升降支撑结构,其特征在于,所述传动组件还包括张紧轮,所述张紧轮设于所述主动轮与所述从动轮之间,且传动连接于所述传动皮带。
7.根据权利要求1所述的升降支撑结构,其特征在于,所述置物平台上方设有压紧机构,所述压紧机构用于压紧所述工件。
8.根据权利要求7所述的升降支撑结构,其特征在于,所述压紧机构包括压紧架,所述压紧架设有若干根压紧针头,所述压紧针头用于压紧所述工件。
9.根据权利要求1所述的升降支撑结构,其特征在于,所述置物平台由两条置物轨组成,两条所述置物轨分别用于支撑所述工件的两侧。
10.根据权利要求9所述的升降支撑结构,其特征在于,所述升降机构为两组,两组所述升降机构分别支撑两条所述置物轨。
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