CN222471952U - 一种精密铸造铸件自动化表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，包括支撑架、伸缩装置、夹持装置、打磨装置、收集装置；支撑架两侧的支撑柱上固定连接有连接槽，两侧对称设有滑槽的支撑板位于连接槽底部与支撑架两侧的支撑柱固定连接，且支撑板里侧设有安装槽；通过伸缩装置与夹持装置配合对大小形状不同的铸件进行夹持，随后控制打磨装置对铸件进行打磨，并通过收集装置对打磨过程中产生的废弃物进行回收利用。本实用新型使装置可以对异形铸件进行夹持的同时能够在设备正常运行的情况下不断的对滤网进行清理。

Description

一种精密铸造铸件自动化表面处理装置

技术领域

本实用新型属于铸件生产技术领域，特别涉及一种精密铸造铸件自动化表面处理装置。

背景技术

通过模具进行精密铸造时，铸件表面具有缺陷时需要对其进行打磨加工才能够作为成品使用，目前对一些精密铸件的后期打磨大多是通过工作人员手持打磨枪完成，但铸件形状和大小变化多样，工作人员在对铸件进行打磨时，不方便控住力道，无法控制打磨的精度，因此需要一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，对铸件进行自动化打磨，提高铸件表面质量；

根据检索，公告号为CN219853786U的一种精密铸件弧面自动打磨装置，该装置通过螺纹杆带动限位板夹持铸件，随后驱动电机带动垫板上的精密铸件进行转动，同时滑动杆在加工台开设的通孔内圆周运动，此时根据精密铸件的尺寸控制第一电动伸缩杆改变打磨盘的高度，两个第二电动伸缩杆与转轴、活动轴配合改变打磨盘打磨铸件的角度；同时吸头配合折弯管延伸至精密铸件一侧，吸尘机将打磨时产生的碎屑和粉尘经折弯管吸入储存箱，经过滤网过滤收集；但碎屑和粉尘会堆积残留在过滤网上，若想要清理滤出的碎屑和粉尘只能停机后对过滤网进行拆卸和更换；

公告号为CN220348059U的一种精密铸件打磨装置，该装置通过紧固螺杆与紧固块配合对铸件进行固定，随后电动推杆和第二驱动电机与打磨盘配合对铸件进行打磨，并通过第一驱动电机控制第一转轴带动夹持框转动，从而翻转铸件，使打磨盘能对铸件的另一面进行打磨，同时水泵将蓄水箱中的水抽入到连接管最后从喷淋管喷出，对精密铸件表面进行清理，清洗后的废水和废屑经过滤网过滤后，可以将过滤网拿出进行清洗，过滤后的水通过下漏斗落入到蓄水箱中循环利用；但该装置中的夹持机构难以对异形铸件进行夹持固定；

因此需要一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，使装置可以对异形铸件进行夹持的同时能够在设备正常运行的情况下不断的对滤网进行清理。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，本实用新型通过伸缩装置与夹持装置配合对大小形状不同的铸件进行夹持，随后控制打磨装置对铸件进行打磨，并通过收集装置对打磨过程中产生的废弃物进行回收利用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，包括支撑架、伸缩装置、夹持装置、打磨装置、收集装置；所述支撑架两侧的支撑柱上固定连接有连接槽，两侧对称设有滑槽的支撑板位于连接槽底部与支撑架两侧的支撑柱固定连接，且支撑板里侧设有安装槽；所述打磨装置滑动连接在支撑架顶部；所述收集装置固定连接在支撑架下方；所述伸缩装置位于打磨装置和收集装置之间与支撑架滑动连接；所述夹持装置设于伸缩装置里侧；所述伸缩装置包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、连接盒、滑动块、齿条Ⅰ、电机Ⅱ、转动轴、齿轮Ⅰ；所述丝杠Ⅰ设有一对，分别转动连接在一对连接槽内，且固定连接在一对丝杠Ⅰ上的链轮通过链条相互连接；所述电机Ⅰ通过电机座固定连接在支撑架一侧，且电机Ⅰ输出端与一个丝杠Ⅰ固定连接；所述连接盒设有一对，连接盒底部与滑槽滑动连接，顶部通过滑动块与丝杠Ⅰ螺纹连接；所述转动轴设有一对，分别转动连接在连接盒两侧，且固定连接在一对转动轴顶部的链轮通过链条相互连接；所述齿轮Ⅰ设有若干，分别固定连接在转动轴上；所述电机Ⅱ通过电机座固定连接在连接盒顶部，且电机Ⅱ输出端穿过连接盒上的通孔与一个转动轴固定连接；所述齿条Ⅰ设有若干，分别对称滑动连接在连接盒里侧，且齿条Ⅰ与齿轮Ⅰ啮合。

所述夹持装置包括安装箱、电机Ⅲ、液压缸Ⅰ、连接板Ⅰ、滑动杆、转动座、链板、弧形连杆；所述安装箱两侧与齿条Ⅰ固定连接，且固定连接在安装箱里侧的液压缸Ⅰ通过伸出端穿过安装箱上的通孔与连接板Ⅰ固定连接；所述转动座转动连接在安装箱上，且转动座一侧设有若干轮齿；所述电机Ⅲ通过电机座固定连接在安装箱底部，且电机Ⅲ输出端上的齿轮与转动座上的轮齿啮合；所述滑动杆一端穿过安装箱上的通槽与连接板Ⅰ转动连接，另一端穿过转动座上的通槽与两组链板一端转动连接，且链板一侧设有防滑垫；所述弧形连杆设有若干，且弧形连杆一端与转动座转动连接，另一端与链板另一端转动连接。

所述打磨装置包括电机Ⅳ、丝杠Ⅱ、连接座、直线导轨、滑动座、液压缸Ⅱ、连接板Ⅱ、喷头、连接管、液压马达Ⅰ、打磨石；所述丝杠Ⅱ设有一对，对称转动连接在支撑架顶部，且固定连接在一对丝杠Ⅱ上的链轮通过链条相互连接；所述电机Ⅳ通过电机座与支撑架固定连接，且电机Ⅳ输出端与一个丝杠Ⅱ固定连接；所述直线导轨两端与螺纹连接在丝杠Ⅱ上的连接座固定连接；所述液压缸Ⅱ设有一对，液压缸Ⅱ一端与滑动连接在直线导轨上的滑动座固定连接，伸出端与中间设有连接筒的连接板Ⅱ固定连接；所述喷头固定连接在连接板Ⅱ一侧；所述连接管滑动连接在支撑架顶部的滑槽内，且连接管两端通过连接软管分别与喷头和冷却水源连接；所述液压马达Ⅰ固定连接在连接板Ⅱ上，且液压马达Ⅰ输出端通过连接轴穿过连接板Ⅱ上的连接筒与打磨石固定连接。

所述收集装置包括集水箱、出水口、液压马达Ⅱ、丝杠Ⅲ、过滤网、滚刷、连接块、挡水机构；所述过滤网与一侧设有出料口，底部设有出水口的集水箱固定连接，且集水箱固定连接在支撑板上的安装槽处；所述丝杠Ⅲ设有一对，对称转动连接在集水箱两侧，且固定连接在一对丝杠Ⅲ上的链轮通过链条相互连接；所述液压马达Ⅱ通过连接座与集水箱固定连接，且液压马达Ⅱ输出端与一个丝杠Ⅲ固定连接；所述滚刷两端通过连接块与丝杠Ⅲ螺纹连接；所述挡水机构固定连接在集水箱的出料口上方。

所述挡水机构设有遮挡板、齿轮Ⅱ、液压缸Ⅲ、齿条Ⅱ；所述遮挡板一侧接触过滤网，另一侧通过转动轴与集水箱转动连接，且遮挡板上的转动轴一端穿过集水箱上的通孔与齿轮Ⅱ固定连接；所述液压缸Ⅲ通过连接座固定连接在集水箱外侧，液压缸Ⅲ伸出端通过连接板与滑动连接在集水箱上的齿条Ⅱ固定连接，且齿条Ⅱ与齿轮Ⅱ啮合。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1） 伸缩装置中的电机Ⅱ与转动轴配合控制齿轮Ⅰ带动齿条Ⅰ在连接盒上滑动，从而使两组夹持装置相互靠近对铸件进行夹持，使夹持装置可以适应不同铸件的直径，对不同型号的铸件进行夹持；

2） 夹持装置中的液压缸Ⅰ与连接板Ⅰ配合带动滑动杆控制弧形连杆与链板配合对铸件进行夹持，链板贴合铸件表面时产生细微的角度变化，使链板可以更紧密的贴合铸件表面，防止铸件滑落；同时弧形连杆与链板配合使夹持装置不仅可以稳固夹持弧形铸件，还可以对多面体铸件进行夹持；同时电机Ⅲ与转动座配合控制滑动杆、链板和弧形连杆带动铸件转动，方便打磨装置对铸件各部位进行处理；

3） 打磨装置中的液压缸Ⅱ控制打磨石贴合铸件，随后控制液压马达Ⅰ带动打磨石打磨铸件，同时冷却水源、喷头、连接管与连接软管配合对打磨石和铸件进行降温，同时冲洗掉打磨时产生的碎屑，防止碎屑压入铸件与打磨石之间造成铸件表面划伤；

4）冷却水流入集水箱，经过滤网滤出碎屑后流入集水箱底部，经出水口进入后续处理装置进行回收利用，同时挡水机构遮挡住集水箱的出料口，防止冷却水经出料口进入收集箱中；夹持装置更换夹持铸件时，控制挡水机构从集水箱的出料口处移开，同时液压马达Ⅱ与丝杠Ⅲ配合，使连接块带动滚刷对过滤网进行刷扫，将碎屑从集水箱的出料口处清理进收集箱中，使收集装置可以在不影响装置正常运行的情况下，对碎屑进行持续不断的清理。

附图说明

附图1是本实用新型一种精密铸造铸件自动化表面处理装置结构示意图；

附图2是附图1中打磨装置、收集装置与支撑架的连接结构示意图；

附图3是附图1中收集装置的结构示意图；

附图4是附图3中A部分的放大结构示意图；

附图5是附图1中伸缩装置与夹持装置的连接结构示意图；

附图6是附图1中夹持装置的内部结构示意图；

附图7是附图1中伸缩装置的内部结构示意图；

图中：1、支撑架；101、支撑板；1011、滑槽；102、连接槽； 2、伸缩装置；201、电机Ⅰ；2011、丝杠Ⅰ；202、连接盒；2021、滑动块；203、齿条Ⅰ；204、电机Ⅱ；205、转动轴；2051、齿轮Ⅰ；3、夹持装置；301、安装箱；302、电机Ⅲ；303、液压缸Ⅰ；3031、连接板Ⅰ；304、滑动杆；3041、转动座；3042、链板；3043、弧形连杆；4、打磨装置；401、电机Ⅳ；4011、丝杠Ⅱ；4012、连接座；402、直线导轨；4021、滑动座；403、液压缸Ⅱ；4031、连接板Ⅱ；4032、喷头；4033、连接管；404、液压马达Ⅰ；4041、打磨石；5、收集装置；501、集水箱；5011、出水口；502、液压马达Ⅱ；5021、丝杠Ⅲ；503、过滤网；504、滚刷；5041、连接块；505、挡水机构；5051、遮挡板；5052、齿轮Ⅱ；5053、液压缸Ⅲ；5054、齿条Ⅱ；6、收集箱。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，包括支撑架1、伸缩装置2、夹持装置3、打磨装置4、收集装置5；所述支撑架1两侧的支撑柱上固定连接有连接槽102，两侧对称设有滑槽1011的支撑板101位于连接槽102底部与支撑架1两侧的支撑柱固定连接，且支撑板101里侧设有安装槽；所述打磨装置4滑动连接在支撑架1顶部；所述收集装置5固定连接在支撑架1下方；所述伸缩装置2位于打磨装置4和收集装置5之间与支撑架1滑动连接；所述夹持装置3设于伸缩装置2里侧；所述伸缩装置2包括电机Ⅰ201、丝杠Ⅰ2011、连接盒202、滑动块2021、齿条Ⅰ203、电机Ⅱ204、转动轴205、齿轮Ⅰ2051；所述丝杠Ⅰ2011设有一对，分别转动连接在一对连接槽102内，且固定连接在一对丝杠Ⅰ2011上的链轮通过链条相互连接；所述电机Ⅰ201通过电机座固定连接在支撑架1一侧，且电机Ⅰ201输出端与一个丝杠Ⅰ2011固定连接；所述连接盒202设有一对，连接盒202底部与滑槽1011滑动连接，顶部通过滑动块2021与丝杠Ⅰ2011螺纹连接；所述转动轴205设有一对，分别转动连接在连接盒202两侧，且固定连接在一对转动轴205顶部的链轮通过链条相互连接；所述齿轮Ⅰ2051设有若干，分别固定连接在转动轴205上；所述电机Ⅱ204通过电机座固定连接在连接盒202顶部，且电机Ⅱ204输出端穿过连接盒202上的通孔与一个转动轴205固定连接；所述齿条Ⅰ203设有若干，分别对称滑动连接在连接盒202里侧，且齿条Ⅰ203与齿轮Ⅰ2051啮合；电机Ⅰ201与丝杠Ⅰ2011配合控制连接盒202带动夹持装置3移动到支撑板101边缘后，电机Ⅱ204与转动轴205配合控制齿轮Ⅰ2051带动齿条Ⅰ203在连接盒202上滑动，从而使两组夹持装置3相互靠近对铸件进行夹持，使夹持装置3可以适应不同铸件的直径，对不同型号的铸件进行夹持。

所述夹持装置3包括安装箱301、电机Ⅲ302、液压缸Ⅰ303、连接板Ⅰ3031、滑动杆304、转动座3041、链板3042、弧形连杆3043；所述安装箱301两侧与齿条Ⅰ203固定连接，且固定连接在安装箱301里侧的液压缸Ⅰ303通过伸出端穿过安装箱301上的通孔与连接板Ⅰ3031固定连接；所述转动座3041转动连接在安装箱301上，且转动座3041一侧设有若干轮齿；所述电机Ⅲ302通过电机座固定连接在安装箱301底部，且电机Ⅲ302输出端上的齿轮与转动座3041上的轮齿啮合；所述滑动杆304一端穿过安装箱301上的通槽与连接板Ⅰ3031转动连接，另一端穿过转动座3041上的通槽与两组链板3042的一端转动连接，且链板3042一侧设有防滑垫；所述弧形连杆3043设有若干，且弧形连杆3043一端与转动座3041转动连接，另一端与链板3042另一端转动连接；液压缸Ⅰ303与连接板Ⅰ3031配合带动滑动杆304伸缩，从而控制弧形连杆3043与链板3042配合对铸件进行夹持，同时链板3042贴合铸件表面时产生细微的角度变化，使链板3042可以更紧密的贴合铸件表面，防止铸件滑落，且弧形连杆3043与链板3042配合使夹持装置3不仅可以稳固夹持弧形铸件，还可以对多面体铸件进行夹持；同时电机Ⅲ302与转动座3041配合控制滑动杆304、链板3042和弧形连杆3043带动铸件转动，方便打磨装置4对铸件各部位进行处理。

所述打磨装置4包括电机Ⅳ401、丝杠Ⅱ4011、连接座4012、直线导轨402、滑动座4021、液压缸Ⅱ403、连接板Ⅱ4031、喷头4032、连接管4033、液压马达Ⅰ404、打磨石4041；所述丝杠Ⅱ4011设有一对，对称转动连接在支撑架1顶部，且固定连接在一对丝杠Ⅱ4011上的链轮通过链条相互连接；所述电机Ⅳ401通过电机座与支撑架1固定连接，且电机Ⅳ401输出端与一个丝杠Ⅱ4011固定连接；所述直线导轨402两端与螺纹连接在丝杠Ⅱ4011上的连接座4012固定连接；所述液压缸Ⅱ403设有一对，液压缸Ⅱ403一端与滑动连接在直线导轨402上的滑动座4021固定连接，伸出端与中间设有连接筒的连接板Ⅱ4031固定连接；所述喷头4032固定连接在连接板Ⅱ4031一侧；所述连接管4033滑动连接在支撑架1顶部的滑槽内，且连接管4033两端通过连接软管分别与喷头4032和冷却水源连接；所述液压马达Ⅰ404固定连接在连接板Ⅱ4031上，且液压马达Ⅰ404输出端通过连接轴穿过连接板Ⅱ4031上的连接筒与打磨石4041固定连接；通过电机Ⅳ401、丝杠Ⅱ4011与直线导轨402配合，使滑动座4021带动液压马达Ⅰ404和打磨石4041移动至夹持装置3夹持的铸件上方，同时液压缸Ⅱ403伸出，使打磨石4041贴合铸件，随后开启液压马达Ⅰ404带动打磨石4041对铸件进行打磨，同时通过冷却水源、喷头4032、连接管4033与连接软管配合对打磨石4041和铸件进行降温，同时冲洗掉打磨时产生的碎屑，防止碎屑压入铸件与打磨石4041之间造成铸件表面划伤。

所述收集装置5包括集水箱501、出水口5011、液压马达Ⅱ502、丝杠Ⅲ5021、过滤网503、滚刷504、连接块5041、挡水机构505；所述过滤网503与一侧设有出料口，底部设有出水口5011的集水箱501固定连接，且集水箱501固定连接在支撑板101上的安装槽处；所述丝杠Ⅲ5021设有一对，对称转动连接在集水箱501两侧，且固定连接在一对丝杠Ⅲ5021上的链轮通过链条相互连接；所述液压马达Ⅱ502通过连接座与集水箱501固定连接，且液压马达Ⅱ502输出端与一个丝杠Ⅲ5021固定连接；所述滚刷504两端通过连接块5041与丝杠Ⅲ5021螺纹连接；所述挡水机构505固定连接在集水箱501的出料口上方；冲洗铸件与打磨石4041的水流入集水箱501，经过滤网503滤出碎屑后流入集水箱501底部，经出水口5011进入后续处理装置进行回收利用，同时挡水机构505遮挡住集水箱501的出料口，防止冷却水经出料口进入收集箱6中；夹持装置3更换夹持铸件时，控制挡水机构505从集水箱501的出料口处移开，同时液压马达Ⅱ502与丝杠Ⅲ5021配合，使连接块5041带动滚刷504对过滤网503进行刷扫，将碎屑从集水箱501的出料口处清理进收集箱6中，使收集装置5可以在不影响装置正常运行的情况下，对碎屑进行持续不断的清理。

所述挡水机构505设有遮挡板5051、齿轮Ⅱ5052、液压缸Ⅲ5053、齿条Ⅱ5054；所述遮挡板5051一侧接触过滤网503，另一侧通过转动轴与集水箱501转动连接，且遮挡板5051上的转动轴一端穿过集水箱501上的通孔与齿轮Ⅱ5052固定连接；所述液压缸Ⅲ5053通过连接座固定连接在集水箱501外侧，液压缸Ⅲ5053伸出端通过连接板与滑动连接在集水箱501上的齿条Ⅱ5054固定连接，且齿条Ⅱ5054与齿轮Ⅱ5052啮合；液压缸Ⅲ5053与齿条Ⅱ5054配合控制齿轮Ⅱ5052带动遮挡板5051向下翻转遮挡集水箱501的出料口，或向上翻转从集水箱501的出料口处移开。

一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，工作过程如下：

伸缩装置2中的电机Ⅰ201与丝杠Ⅰ2011配合控制连接盒202带动夹持装置3移动到支撑板101边缘后，电机Ⅱ204与转动轴205配合控制齿轮Ⅰ2051带动齿条Ⅰ203在连接盒202上滑动，从而使两组夹持装置3相互靠近，随后液压缸Ⅰ303与连接板Ⅰ3031配合带动滑动杆304伸缩，从而控制弧形连杆3043与链板3042配合对铸件进行夹持；电机Ⅰ201与丝杠Ⅰ2011配合控制连接盒202带动夹持有铸件的夹持装置3移动至收集装置5上方，随后打磨装置4通过电机Ⅳ401、丝杠Ⅱ4011与直线导轨402配合，使滑动座4021带动液压马达Ⅰ404和打磨石4041移动至夹持装置3夹持的铸件上方，同时液压缸Ⅱ403伸出，使打磨石4041贴合铸件，随后开启液压马达Ⅰ404带动打磨石4041对铸件进行打磨，同时通过冷却水源、喷头4032、连接管4033与连接软管配合对打磨石4041和铸件进行冲洗降温；随后冷却水流入收集装置5中的集水箱501内，同时挡水机构505遮挡住集水箱501的出料口，冷却水经过滤网503滤出碎屑后流入集水箱501底部，经出水口5011进入后续处理装置进行回收利用；夹持装置3更换夹持铸件时，控制挡水机构505从集水箱501的出料口处移开，同时液压马达Ⅱ502与丝杠Ⅲ5021配合，使连接块5041带动滚刷504对过滤网503进行刷扫，将碎屑从集水箱501的出料口处清理进收集箱6中。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，包括支撑架、伸缩装置、夹持装置、打磨装置、收集装置；其特征在于所述支撑架两侧的支撑柱上固定连接有连接槽，两侧对称设有滑槽的支撑板位于连接槽底部与支撑架两侧的支撑柱固定连接，且支撑板里侧设有安装槽；所述打磨装置滑动连接在支撑架顶部；所述收集装置固定连接在支撑架下方；所述伸缩装置位于打磨装置和收集装置之间与支撑架滑动连接；所述夹持装置设于伸缩装置里侧；

所述伸缩装置包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、连接盒、滑动块、齿条Ⅰ、电机Ⅱ、转动轴、齿轮Ⅰ；所述丝杠Ⅰ设有一对，分别转动连接在一对连接槽内，且固定连接在一对丝杠Ⅰ上的链轮通过链条相互连接；所述电机Ⅰ通过电机座固定连接在支撑架一侧，且电机Ⅰ输出端与一个丝杠Ⅰ固定连接；所述连接盒设有一对，连接盒底部与滑槽滑动连接，顶部通过滑动块与丝杠Ⅰ螺纹连接；所述转动轴设有一对，分别转动连接在连接盒两侧，且固定连接在一对转动轴顶部的链轮通过链条相互连接；所述齿轮Ⅰ设有若干，分别固定连接在转动轴上；所述电机Ⅱ通过电机座固定连接在连接盒顶部，且电机Ⅱ输出端穿过连接盒上的通孔与一个转动轴固定连接；所述齿条Ⅰ设有若干，分别对称滑动连接在连接盒里侧，且齿条Ⅰ与齿轮Ⅰ啮合；

所述收集装置包括集水箱、出水口、液压马达Ⅱ、丝杠Ⅲ、过滤网、滚刷、连接块、挡水机构；所述过滤网与一侧设有出料口，底部设有出水口的集水箱固定连接，且集水箱固定连接在支撑板上的安装槽处；所述丝杠Ⅲ设有一对，对称转动连接在集水箱两侧，且固定连接在一对丝杠Ⅲ上的链轮通过链条相互连接；所述液压马达Ⅱ通过连接座与集水箱固定连接，且液压马达Ⅱ输出端与一个丝杠Ⅲ固定连接；所述滚刷两端通过连接块与丝杠Ⅲ螺纹连接；所述挡水机构固定连接在集水箱的出料口上方。

2.根据权利要求1所述的一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，其特征在于所述夹持装置包括安装箱、电机Ⅲ、液压缸Ⅰ、连接板Ⅰ、滑动杆、转动座、链板、弧形连杆；所述安装箱两侧与齿条Ⅰ固定连接，且固定连接在安装箱里侧的液压缸Ⅰ通过伸出端穿过安装箱上的通孔与连接板Ⅰ固定连接；所述转动座转动连接在安装箱上，且转动座一侧设有若干轮齿；所述电机Ⅲ通过电机座固定连接在安装箱底部，且电机Ⅲ输出端上的齿轮与转动座上的轮齿啮合；所述滑动杆一端穿过安装箱上的通槽与连接板Ⅰ转动连接，另一端穿过转动座上的通槽与两组链板一端转动连接，且链板一侧设有防滑垫；所述弧形连杆设有若干，且弧形连杆一端与转动座转动连接，另一端与链板另一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，其特征在于所述打磨装置包括电机Ⅳ、丝杠Ⅱ、连接座、直线导轨、滑动座、液压缸Ⅱ、连接板Ⅱ、喷头、连接管、液压马达Ⅰ、打磨石；所述丝杠Ⅱ设有一对，对称转动连接在支撑架顶部，且固定连接在一对丝杠Ⅱ上的链轮通过链条相互连接；所述电机Ⅳ通过电机座与支撑架固定连接，且电机Ⅳ输出端与一个丝杠Ⅱ固定连接；所述直线导轨两端与螺纹连接在丝杠Ⅱ上的连接座固定连接；所述液压缸Ⅱ设有一对，液压缸Ⅱ一端与滑动连接在直线导轨上的滑动座固定连接，伸出端与中间设有连接筒的连接板Ⅱ固定连接；所述喷头固定连接在连接板Ⅱ一侧；所述连接管滑动连接在支撑架顶部的滑槽内，且连接管两端通过连接软管分别与喷头和冷却水源连接；所述液压马达Ⅰ固定连接在连接板Ⅱ上，且液压马达Ⅰ输出端通过连接轴穿过连接板Ⅱ上的连接筒与打磨石固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密铸造铸件自动化表面处理装置，其特征在于所述挡水机构设有遮挡板、齿轮Ⅱ、液压缸Ⅲ、齿条Ⅱ；所述遮挡板一侧接触过滤网，另一侧通过转动轴与集水箱转动连接，且遮挡板上的转动轴一端穿过集水箱上的通孔与齿轮Ⅱ固定连接；所述液压缸Ⅲ通过连接座固定连接在集水箱外侧，液压缸Ⅲ伸出端通过连接板与滑动连接在集水箱上的齿条Ⅱ固定连接，且齿条Ⅱ与齿轮Ⅱ啮合。