CN222471472U - 一种船用超长舵轴高精度数控重型卧式铣车床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船用超长舵轴高精度数控重型卧式铣车床，属于数控机床技术领域。在重型卧式车床的主轴箱上部设有C轴组件，其床身上设有钻铣刀架；C轴组件和钻铣刀架与机床的液压系统、数控系统连接，C轴组件包括C轴传动机构和C轴卡紧机构，C轴传动机构采用双伺服电机主从控制消隙，由C轴箱体、双伺服电机、减速器、齿轮传动链、小齿轮组成，C轴箱体安装于主轴箱顶部，伺服电机连同减速器一起安装至C轴箱体上部，通过齿轮传动链将扭矩传递至小齿轮，小齿轮啮合主轴箱内的大齿圈带动主轴旋转分度，需要C轴组件分度时，需主轴箱内的换挡机构滑移齿轮至啮合部位，分度完成后，C轴卡紧机构由液压系统控制自动工作，卡紧花盘侧壁。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种船用超长舵轴高精度数控重型卧式铣车床，属于数控机床技术领域。
背景技术
某精密加工机械厂需求一台机床解决船用超长舵轴的精密车削、高精钻铣加工，目前尚无专业设备解决此方案，需要在一台设备满足大扭矩车削、精准分度、精密车削、精密铣削、工件支撑等加工需求。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种船用超长舵轴高精度数控重型卧式铣车床，该装置用于船用超长舵轴的精密车削、高精钻铣加工，满足使用需求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种船用超长舵轴高精度数控重型卧式铣车床，包括主电机、主轴箱、花盘、床身、车削刀架、溜板箱、静压中心架、尾座、液压系统、数控系统等组成，设备采用整体三导轨结构，分为刀架导轨和工件导轨，床身左端布置主电机和主轴箱，车削刀架、静压中心架及尾座放置工件床身的导轨上，车削刀架与床身间设有溜板箱，花盘位于主轴箱右侧，机床的液压系统、数控系统与主电机、主轴箱、车削刀架和静压中心架连接，其中，主轴箱上部设有C轴组件，床身上设有钻铣刀架；C轴组件包括C轴传动机构和C轴卡紧机构，C轴传动机构采用双伺服电机主从控制消隙原理，C轴传动机构由C轴箱体、双伺服电机、减速器、齿轮传动链、小齿轮组成，C轴箱体安装于主轴箱顶部，伺服电机连同减速器一起安装至C轴箱体上部，通过齿轮传动链将扭矩传递至小齿轮，小齿轮啮合主轴箱内部的大齿圈带动主轴旋转分度，需要C轴组件分度时，需主轴箱内的换挡机构滑移齿轮至啮合部位，分度完成后，C轴卡紧机构由液压系统控制开始自动工作，卡紧花盘侧壁。
进一步的，钻铣刀架由大刀架、回转刀架、上刀架、左刀板、右钻铣装置组成。大刀架安装在床身上部，回转刀架安装至大刀架上部，上刀架安装至回转刀架上部，通过回转刀架实现手动回转±90°，上刀架左侧布置左刀板，上刀架右侧布置右钻铣装置，钻铣刀架与机床的液压系统和数控系统连接。
本实用新型的有益效果是：通过采用常规数控重型卧车为基础，更改部分传动原理、更改电气控制原理、采用大扭矩车削主轴箱、精准分度的C轴箱、精密车削刀架、精密铣削刀架、工件支撑用静压中心架和高精密尾座，用以满足加工需求，增加的C轴组件和钻铣刀架组件，实现机床复合化，提高加工效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型C轴组件的结构剖视图。
图3为本实用新型C轴组件安装在主轴箱上的结构示意图。
图4为本实用新型钻铣刀架的结构示意图。
图5为本实用新型钻铣刀架的侧视图。
图中标号：
1、主电机，2、主轴箱，3、C轴组件，4、花盘，5、床身，6、车削刀架，7、溜板箱，8、钻铣刀架，9、静压中心架，10、尾座，11、C轴卡紧机构，12、C轴箱体，13、双伺服电机，14、减速器，15、齿轮传动链，16、换挡机构，17、小齿轮，18、大刀架，19、回转刀架，20、上刀架，21、左刀板，22、右钻铣装置，23、主轴电机，24、双速减速器，25、同步带轮组件，25、钻铣主轴。
具体实施方式
如图1-5所示，一种船用超长舵轴高精度数控重型卧式铣车床，包括主电机1、主轴箱2、花盘4、床身5、车削刀架6、溜板箱7、静压中心架9、尾座10、液压系统、数控系统等组成，设备采用整体三导轨结构，分为刀架导轨和工件导轨，床身5左端布置主电机1和主轴箱2，车削刀架6、静压中心架9及尾座10放置工件床身5的导轨上，车削刀架6与床身5间设有溜板箱7，花盘4位于主轴箱2右侧，机床的液压系统、数控系统与主电机1、主轴箱2、车削刀架6和静压中心架9连接。
为了满足大扭矩车削、精准分度、精密车削、精密铣削、工件支撑等加工需求，主轴箱2上部设有C轴组件3，床身5上设有钻铣刀架8；C轴组件3包括C轴传动机构和C轴卡紧机构11，C轴传动机构采用双伺服电机主从控制消隙原理，C轴传动机构由C轴箱体12、双伺服电机13、减速器14、齿轮传动链15、小齿轮17组成，采用双伺服电机主从控制消隙原理，是目前机械领域分度精度最高，可靠性最高的稳定机械结构，C轴箱体12安装于主轴箱2顶部，伺服电机13连同减速器14一起安装至C轴箱体12上部，通过齿轮传动链15将扭矩传递至小齿轮17，小齿轮17啮合主轴箱2内部的大齿圈带动主轴旋转分度，需要C轴组件3分度时，需主轴箱2内的换挡机构16滑移齿轮至啮合部位，待分度完成后，C轴卡紧机构11由液压系统控制开始自动工作，卡紧花盘4侧壁，保持工件稳定后进行钻铣加工。
所述的钻铣刀架8由大刀架18、回转刀架19、上刀架20、左刀板21、右钻铣装置22组成。大刀架18安装在床身5上部，完成刀架Z轴平行床身方向运行动作，回转刀架19安装至大刀架18上部，完成刀架X轴垂直床身方向运行动作，上刀架20安装至回转刀架19上部，通过回转刀架19实现手动回转±90°，上刀架20左侧布置左刀板21，上刀架20右侧布置右钻铣装置22，右钻铣装置22由主轴电机23、双速减速器24、同步带轮组件25、钻铣主轴26和钻铣主轴箱组成，主轴电机23连接双速减速器24固定在钻铣主轴箱外，主轴电机23通过钻铣主轴箱内的同步带轮组件25带动其内部的钻铣主轴26旋转，结构简明、成熟、可靠，钻铣刀架8与机床的液压系统和数控系统连接。
该机床采用数控系统全闭环控制机床。本实用新型即可实现高精度车削，又满足工件钻铣需求。
Claims (3)
1.一种船用超长舵轴高精度数控重型卧式铣车床，包括主电机（1）、主轴箱（2）、花盘（4）、床身（5）、车削刀架（6）、溜板箱（7）、静压中心架（9）、尾座（10）、液压系统、数控系统组成，设备采用整体三导轨结构，分为刀架导轨和工件导轨，床身（5）左端布置主电机（1）和主轴箱（2），车削刀架（6）、静压中心架（9）及尾座（10）放置工件床身（5）的导轨上，车削刀架（6）与床身（5）间设有溜板箱（7），花盘（4）位于主轴箱（2）右侧，机床的液压系统、数控系统与主电机（1）、主轴箱（2）、车削刀架（6）和静压中心架（9）连接，其特征在于：主轴箱（2）上部设有C轴组件（3），床身（5）上设有钻铣刀架（8）；C轴组件（3）包括C轴传动机构和C轴卡紧机构（11），C轴传动机构采用双伺服电机主从控制消隙原理，C轴传动机构由C轴箱体（12）、双伺服电机（13）、减速器（14）、齿轮传动链（15）、小齿轮（17）组成，C轴箱体（12）安装于主轴箱（2）顶部，伺服电机（13）连同减速器（14）一起安装至C轴箱体（12）上部，通过齿轮传动链（15）将扭矩传递至小齿轮（17），小齿轮（17）啮合主轴箱（2）内部的大齿圈带动主轴旋转分度，需要C轴组件（3）分度时，主轴箱（2）内的换挡机构（16）滑移齿轮至啮合部位，分度完成后，C轴卡紧机构（11）由液压系统控制开始自动工作，卡紧花盘（4）侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种船用超长舵轴高精度数控重型卧式铣车床，其特征在于：钻铣刀架（8）由大刀架（18）、回转刀架（19）、上刀架（20）、左刀板（21）、右钻铣装置（22）组成；
大刀架（18）安装在床身（5）上部，回转刀架（19）安装至大刀架（18）上部，上刀架（20）安装至回转刀架（19）上部，通过回转刀架（19）实现手动回转±90°，上刀架（20）左侧布置左刀板（21），上刀架（20）右侧布置右钻铣装置（22），钻铣刀架（8）与机床的液压系统和数控系统连接。
3.根据权利要求2所述的一种船用超长舵轴高精度数控重型卧式铣车床，其特征在于：右钻铣装置（22）由主轴电机（23）、双速减速器（24）、同步带轮组件（25）、钻铣主轴（26）和钻铣主轴箱组成，主轴电机（23）连接双速减速器（24）固定在钻铣主轴箱外，主轴电机（23）通过钻铣主轴箱内的同步带轮组件（25）带动其内部的钻铣主轴（26）旋转。
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|---|---|---|---|---|
| CN120133982A (zh) * | 2025-05-08 | 2025-06-13 | 山东常裕明智能制造有限公司 | 一种超重型卧式车铣复合机床的主轴及具有该主轴的机床 |
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