CN222467997U - 一种篮球训练用摇臂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于篮球训练技术领域，尤其为一种篮球训练用摇臂机器人，包括底板，所述底板底端四角处均安装有万向轮，所述底板顶端一侧焊接有安装箱，所述安装箱内壁一侧底部开设有安装卡孔，所述安装卡孔内部贯穿安装有一号杆，所述一号杆一端焊接有圆板，所述圆板一端边部焊接有二号杆，所述安装箱内壁顶端中部开设有限位卡孔。通过使用减速电机，可以对摇臂的使用高度进行调节，让摇臂安装的圆形挡板进行升降往复运动，对使用者的传球进行干扰，便于使用者进行篮球训练，通过使用一号电动推杆和二号电动推杆，可以对圆环的使用高度和使用位置进行调节，让使用者拥有不同的传球场景，有利于提高训练效果，便于摇臂机器人的使用。

Description

一种篮球训练用摇臂机器人

技术领域

本实用新型属于篮球训练技术领域，具体涉及一种篮球训练用摇臂机器人。

背景技术

传球是篮球训练中的基本训练内容之一，传球一般分为直接传球和击地传球，直接传球训练时，通常需要两个人面对面进行传球，而两个人面对面进行传球训练的过程中，传球的路径容易固定，且不会感受到实战时的抢断过程，会导致训练效果不佳，基于此，本实用新型提供了一种篮球训练用摇臂机器人。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种篮球训练用摇臂机器人，具有可以对传球进行干扰和使用性能好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球训练用摇臂机器人，包括底板，所述底板底端四角处均安装有万向轮，所述底板顶端一侧焊接有安装箱，所述安装箱内壁一侧底部开设有安装卡孔，所述安装卡孔内部贯穿安装有一号杆，所述一号杆一端焊接有圆板，所述圆板一端边部焊接有二号杆，所述安装箱内壁顶端中部开设有限位卡孔，所述限位卡孔内部贯穿安装有摇臂，所述摇臂一侧顶部安装有圆形挡板，所述摇臂另一侧底部和二号杆之间活动安装有连杆，所述底板顶端中部焊接有支撑架，所述支撑架顶端安装有减速电机，所述减速电机输出轴与一号杆相连接；

所述安装箱一侧中部焊接有矩形空心架，所述矩形空心架内部安装有支撑板，所述支撑板顶端一侧安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆输出端焊接有固定块，所述固定块顶端中部焊接有圆环，所述矩形空心架顶端设置有侧向调节结构。

作为本实用新型的一种篮球训练用摇臂机器人优选技术方案，所述安装箱内部一侧安装有网格挡板。

作为本实用新型的一种篮球训练用摇臂机器人优选技术方案，所述安装卡孔的内径和一号杆的直径相同，所述一号杆和减速电机输出轴之间通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种篮球训练用摇臂机器人优选技术方案，所述限位卡孔的横截面尺寸和摇臂的横截面尺寸相同，所述摇臂一侧和连杆一侧均对称开设有固定孔，所述固定孔的内径和二号杆的直径相同，相邻两个所述固定孔内部贯穿安装有固定螺栓。

作为本实用新型的一种篮球训练用摇臂机器人优选技术方案，所述圆形挡板一侧中部焊接有固定螺柱，所述固定螺柱外壁一侧安装有固定螺帽，所述固定螺柱的直径和固定孔的内径相同。

作为本实用新型的一种篮球训练用摇臂机器人优选技术方案，所述侧向调节结构包括连接板、卡块和二号电动推杆；

所述支撑板顶端一侧靠近一号电动推杆处焊接有连接板，所述矩形空心架顶端中部焊接有卡块，所述卡块内部安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆输出端与连接板相连接。

作为本实用新型的一种篮球训练用摇臂机器人优选技术方案，所述矩形空心架底端两侧均开设有导向滑孔，所述支撑板底端一侧对称开设有连接螺槽，所述导向滑孔内部贯穿安装有T型螺纹滑柱，所述T型螺纹滑柱外壁一侧位于连接螺槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，通过使用减速电机，可以对摇臂的使用高度进行调节，让摇臂安装的圆形挡板进行升降往复运动，对使用者的传球进行干扰，便于使用者进行篮球训练，通过使用一号电动推杆和二号电动推杆，可以对圆环的使用高度和使用位置进行调节，让使用者拥有不同的传球场景，有利于提高训练效果，便于摇臂机器人的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型一号电动推杆的安装结构示意图；

图3为本实用新型连杆的安装结构示意图；

图4为本实用新型安装卡孔的结构示意图；

图5为本实用新型摇臂的安装侧视图；

图6为本实用新型支撑板的安装爆炸图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、安装箱；4、安装卡孔；5、限位卡孔；6、一号杆；7、圆板；8、二号杆；9、连杆；10、摇臂；11、圆形挡板；12、支撑架；13、减速电机；14、矩形空心架；15、支撑板；16、一号电动推杆；17、固定块；18、圆环；19、连接板；20、卡块；21、二号电动推杆；22、网格挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种篮球训练用摇臂机器人，包括底板1，底板1底端四角处均安装有万向轮2，底板1顶端一侧焊接有安装箱3，安装箱3内部一侧固定安装有网格挡板22，可以对安装箱3进行封闭，安装箱3内壁一侧底部开设有安装卡孔4，安装卡孔4内部贯穿安装有一号杆6，安装卡孔4的内径和一号杆6的直径相同，可以对一号杆6进行限位，一号杆6一端焊接有圆板7，圆板7一端边部焊接有二号杆8，安装箱3内壁顶端中部开设有限位卡孔5，限位卡孔5内部贯穿安装有摇臂10，限位卡孔5的横截面尺寸和摇臂10的横截面尺寸相同，可以对摇臂10的移动进行限位，摇臂10一侧顶部固定安装有圆形挡板11，摇臂10另一侧底部和二号杆8之间设置有连杆9，摇臂10一侧和连杆9一侧均对称开设有固定孔，固定孔的内径和二号杆8的直径相同，便于连杆9与二号杆8之间的连接，相邻两个固定孔内部贯穿安装有固定螺栓，便于连杆9和摇臂10之间的连接，圆形挡板11一侧中部焊接有固定螺柱，固定螺柱外壁一侧安装有固定螺帽，固定螺柱的直径和固定孔的内径相同，便于圆形挡板11与摇臂10之间的安装固定，底板1顶端中部焊接有支撑架12，支撑架12顶端安装有减速电机13，减速电机13输出轴通过联轴与一号杆6相固定连接；

安装箱3一侧中部焊接有矩形空心架14，矩形空心架14内部安装有支撑板15，支撑板15顶端一侧固定安装有一号电动推杆16，一号电动推杆16输出端焊接有固定块17，固定块17顶端中部焊接有圆环18，矩形空心架14顶端设置有侧向调节结构，侧向调节结构包括连接板19、卡块20和二号电动推杆21，支撑板15顶端一侧靠近一号电动推杆16处焊接有连接板19，矩形空心架14顶端中部焊接有卡块20，卡块20内部固定安装有二号电动推杆21，二号电动推杆21输出端与连接板19相固定连接，矩形空心架14底端两侧均开设有导向滑孔，支撑板15底端一侧对称开设有连接螺槽，导向滑孔内部贯穿安装有T型螺纹滑柱，T型螺纹滑柱外壁一侧位于连接螺槽内部，可以对支撑板15的移动进行限位，便于支撑板15的使用。文中减速电机13、一号电动推杆16、二号电动推杆21均通过控制面板和底板1内部的蓄电池电连接，减速电机13、一号电动推杆16、二号电动推杆21均属于现有技术，其具体结构，工作原理和电连接关系在此不做详述。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程中，使用者启动减速电机13，减速电机13工作带动一号杆6转动，圆板7及其设置的二号杆8随一号杆6同步转动，二号杆8转动带动连杆9进行移动，连杆9移动会对摇臂10的使用高度进行调节，使的摇臂10安装的圆形挡板11进行升降往复运动，对使用者的传球进行干扰，便于使用者进行篮球训练；

通过使用一号电动推杆16，可以对圆环18的使用高度进行调节，通过使用二号电动推杆21，可以对圆环18的使用位置进行调节，通过调节圆环18的使用高度和使用位置，可以让使用者拥有不同的传球场景，有利于提高训练效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种篮球训练用摇臂机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底端四角处均安装有万向轮（2），所述底板（1）顶端一侧焊接有安装箱（3），所述安装箱（3）内壁一侧底部开设有安装卡孔（4），所述安装卡孔（4）内部贯穿安装有一号杆（6），所述一号杆（6）一端焊接有圆板（7），所述圆板（7）一端边部焊接有二号杆（8），所述安装箱（3）内壁顶端中部开设有限位卡孔（5），所述限位卡孔（5）内部贯穿安装有摇臂（10），所述摇臂（10）一侧顶部安装有圆形挡板（11），所述摇臂（10）另一侧底部和二号杆（8）之间活动安装有连杆（9），所述底板（1）顶端中部焊接有支撑架（12），所述支撑架（12）顶端安装有减速电机（13），所述减速电机（13）输出轴与一号杆（6）相连接；

所述安装箱（3）一侧中部焊接有矩形空心架（14），所述矩形空心架（14）内部安装有支撑板（15），所述支撑板（15）顶端一侧安装有一号电动推杆（16），所述一号电动推杆（16）输出端焊接有固定块（17），所述固定块（17）顶端中部焊接有圆环（18），所述矩形空心架（14）顶端设置有侧向调节结构。

2.根据权利要求1所述的一种篮球训练用摇臂机器人，其特征在于：所述安装箱（3）内部一侧安装有网格挡板（22）。

3.根据权利要求1所述的一种篮球训练用摇臂机器人，其特征在于：所述安装卡孔（4）的内径和一号杆（6）的直径相同，所述一号杆（6）和减速电机（13）输出轴之间通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种篮球训练用摇臂机器人，其特征在于：所述限位卡孔（5）的横截面尺寸和摇臂（10）的横截面尺寸相同，所述摇臂（10）一侧和连杆（9）一侧均对称开设有固定孔，所述固定孔的内径和二号杆（8）的直径相同，相邻两个所述固定孔内部贯穿安装有固定螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种篮球训练用摇臂机器人，其特征在于：所述圆形挡板（11）一侧中部焊接有固定螺柱，所述固定螺柱外壁一侧安装有固定螺帽，所述固定螺柱的直径和固定孔的内径相同。

6.根据权利要求1所述的一种篮球训练用摇臂机器人，其特征在于：所述侧向调节结构包括连接板（19）、卡块（20）和二号电动推杆（21）；

所述支撑板（15）顶端一侧靠近一号电动推杆（16）处焊接有连接板（19），所述矩形空心架（14）顶端中部焊接有卡块（20），所述卡块（20）内部安装有二号电动推杆（21），所述二号电动推杆（21）输出端与连接板（19）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种篮球训练用摇臂机器人，其特征在于：所述矩形空心架（14）底端两侧均开设有导向滑孔，所述支撑板（15）底端一侧对称开设有连接螺槽，所述导向滑孔内部贯穿安装有T型螺纹滑柱，所述T型螺纹滑柱外壁一侧位于连接螺槽内部。