CN222457432U - 带限位的臂架滑移机构、台车底盘及凿岩台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带限位的臂架滑移机构、台车底盘及凿岩台车，臂架滑移机构，包括底板、设在底板上的滑轨以及滑动连接在滑轨上的滑移平台，其特征在于，还包括限位机构，限位机构包括限位杆与限位孔，限位杆具有往复位移的行程；限位杆与限位孔中的一个设在滑移平台上，限位杆与限位孔中的另一个设在滑轨或底板上；当滑移平台滑移至预设位置时，限位杆嵌入限位孔。本实用新型应用于隧道施工领域，当滑移平台滑移至预设位置时，限位杆即可嵌入限位孔，进而将滑移平台固定在滑轨上，确保臂架作业时滑移平台不偏移、不晃动，从而保证施工的精准化、安全化，且成本低、可操作性强。

Description

带限位的臂架滑移机构、台车底盘及凿岩台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体是一种带限位的臂架滑移机构、台车底盘及凿岩台车。

背景技术

在凿岩台车进行隧道施工的过程中，臂架在滑移平台上滑至台车尾部后，通过与尾部的限位座碰撞停下，即滑移平台与限位座碰撞后，在阻力作用下停止。但机器施工时，仅依靠减速机自身的刹车结构对滑移平台进行限位，在冲击、阻力较大的情况下，滑移平台在滑轨上的位置会改变，无法实现精准限位，难以应用在定位精度要求高、施工偏差值小或车架上端施工部件不固定的应用场景，且具有一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型供一种带限位的臂架滑移机构、台车底盘及凿岩台车，能够确保臂架作业时滑移平台不偏移、不晃动，保证施工精准化、安全化。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带限位的臂架滑移机构，包括底板、设在所述底板上的滑轨以及滑动连接在所述滑轨上的滑移平台，还包括限位机构，所述限位机构包括限位杆与限位孔，所述限位杆具有具有往复位移的行程；

所述限位杆与所述限位孔中的一个设在所述滑移平台上，所述限位杆与所述限位孔中的另一个设在所述滑轨或所述底板上；

当所述滑移平台滑移至预设位置时，所述限位杆嵌入所述限位孔。

在其中一个实施例，所述限位机构包括安装座与伸缩油缸；

所述伸缩油缸设在所述安装座上，所述限位杆即为所述伸缩油缸的活塞杆。

在其中一个实施例，所述伸缩油缸的缸体上固定套设有法兰板；

所述伸缩油缸的缸体嵌入所述安装座，且所述法兰板与所述安装座固定相连。

在其中一个实施例，所述限位机构包括以减速机为驱动的连杆机构，所述限位杆即为所述连杆机构的末端连杆。

在其中一个实施例，所述限位杆上嵌入所述限位孔的一端设有垫块。

在其中一个实施例，所述限位机构的数量为多个；

一部分所述限位机构位于所述滑轨的一侧，另一部分所述限位机构位于所述滑轨的另一侧。

在其中一个实施例，位于所述滑轨同一侧的所述限位机构的数量为两个以上，且沿所述滑轨的长度方向间隔分布。

在其中一个实施例，臂架滑移机构还包括限位座，所述限位座位于所述滑移平台的滑动路径上。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种台车底盘，其特征在于，所述台车底盘上设有上述的臂架滑移机构。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种凿岩台车，其特征在于，所述凿岩台车上设有上述的台车底盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

本实用新型中的臂架滑移机构通过在滑轨侧部设置限位机构，当滑移平台滑移至预设位置时，限位杆可嵌入限位孔，进而将滑移平台固定在滑轨上，确保臂架作业时滑移平台不偏移、不晃动，从而保证施工的精准化、安全化，且成本低、可操作性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中臂架滑移机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中伸缩油缸伸出前与安装座的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中伸缩油缸伸出后与安装座的装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中伸缩油缸的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中台车底盘的结构示意图。

附图标号：底板1、滑轨2、滑移平台3、限位杆4、限位孔5、安装座6、伸缩油缸7、法兰板8、垫块9、限位座10。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

如图1所示为本实施例公开的一种带限位的臂架滑移机构，包括底板1、滑轨2、滑移平台3与限位机构。其中，滑轨2固定设置在底板1上，滑移平台3则滑动连接在滑轨2上。限位机构包括限位杆4与限位孔5，且限位杆4具有往复位移的行程，限位杆4与限位孔5中的一个设在滑移平台3上，限位杆4与限位孔5中的另一个则设在滑轨2或底板1上，当滑移平台3滑移至预设位置时，限位杆4可嵌入限位孔5，进而将滑移平台3固定在滑轨2上，确保臂架作业时滑移平台3不偏移、不晃动，从而保证施工的精准化、安全化，且成本低、可操作性强。

本实施例中，限位杆4设置在底板1上，限位孔5设置在滑移平台3上。参考图2至图4，限位机构包括安装座6与伸缩油缸7，安装座6通过螺栓固定连接在底板1上且位于滑轨2的侧部，伸缩油缸7的缸体上固定套设有法兰板8，伸缩油缸7的缸体嵌入安装座6，且法兰板8与安装座6固定相连，伸缩油缸7的活塞杆位于安装座6外且朝向滑轨2的方向，限位杆4即为伸缩油缸7的活塞杆，限位孔5即开设在滑移平台3点的侧部。当滑移平台3在滑轨2上滑移至预设位置时，即可手动启动伸缩油缸7，使限位杆4嵌入限位孔5，进而将滑移平台3固定在滑轨2上。或者也可以在滑移平台3、滑轨2或底板1上布置位置传感器，当滑移平台3在滑轨2上滑移至预设位置时触发位置传感器，此时上位机即自动控制伸缩油缸7伸出，使限位杆4嵌入限位孔5。

值得注意的是，若不会造成干涉，也可将限位杆4设置在滑轨2或滑移平台3上。例如，当限位杆4设置在滑移平台3上时，可将限位孔5设置在滑轨2或底板1上，将限位杆4的一端与滑移平台3铰接，并布置一油缸或液压马达驱动限位杆4转动，当滑移平台3在滑轨2上滑移至预设位置时，限位孔5则位于限位杆4另一端部的转动路径上。或者直接在滑移平台3底部布置伸缩油缸，在滑轨2或底板1上布置限位孔5，当滑移平台3在滑轨2上滑移至预设位置时，即可将伸缩油缸伸出，使其活塞杆嵌入限位孔5。

另外，在具体应用过程中限位机构并不局限于采用图示的油缸限位结构，也可采用其它实施方式。例如，采用以减速机为驱动的连杆机构作为限位机构，此时限位杆4即为连杆机构的末端连杆。或者，直接在滑移平台3上开设限位孔5，并在底板1上对应滑轨2侧部的位置设置一带有销孔的耳座，当滑移平台3在滑轨2上滑移至预设位置时，限位孔5与销孔同轴，此时手动将一根销轴同时穿过销孔与限位孔5，同样可将滑移平台3固定在滑轨2上。

作为优选地实施方式，限位杆4上嵌入限位孔5的一端设有垫块9，例如橡胶垫等，以有效提高限位杆4的使用寿命。

作为优选地实施方式，限位机构的数量为多个，一部分限位机构位于滑轨2的一侧，另一部分限位机构位于滑轨2的另一侧，且位于滑轨2同一侧的限位机构的数量为两个以上，且沿滑轨2的长度方向间隔分布，以提高滑移平台3固定后的可靠性。具体到本实施例中，限位机构的数量为四个，且四个限位机构呈矩形分布在滑移平台3两侧。

在具体实施过程中，臂架滑移机构还包括限位座10，限位座10可设置在底板1或滑轨2上，且限位座10位于滑移平台3的滑动路径上，当滑移平台3与限位座10碰撞后，在阻力作用下停止，即可将此时滑移平台3的位置标定为预设位置，通过限位座10与限位机构的联合限位，进一步提高滑移平台3的稳定性，保证施工的精准化、安全化。

实施例2

如图5所示为本实施例公开的一种台车底盘，该台车底盘上设有实施例1中的臂架滑移机构。具体地，臂架滑移机构中的底板1即为台车底盘的顶部平面，至于台车底盘的具体实施结构则为本领域的常规技术手段，本实施例不再对其进行赘述。

实施例3

本实施例公开了一种凿岩台车，该凿岩台车上设有实施例2中的台车底盘，使得该凿岩台车进行凿岩施工的过程中，台车底盘上的滑移平台不偏移、不晃动，从而保证施工的精准化、安全化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带限位的臂架滑移机构，包括底板、设在所述底板上的滑轨以及滑动连接在所述滑轨上的滑移平台，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括限位杆与限位孔，所述限位杆具有往复位移的行程；

所述限位杆与所述限位孔中的一个设在所述滑移平台上，所述限位杆与所述限位孔中的另一个设在所述滑轨或所述底板上；

当所述滑移平台滑移至预设位置时，所述限位杆嵌入所述限位孔。

2.根据权利要求1所述的带限位的臂架滑移机构，其特征在于，所述限位机构包括安装座与伸缩油缸；

所述伸缩油缸设在所述安装座上，所述限位杆即为所述伸缩油缸的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的带限位的臂架滑移机构，其特征在于，所述伸缩油缸的缸体上固定套设有法兰板；

所述伸缩油缸的缸体嵌入所述安装座，且所述法兰板与所述安装座固定相连。

4.根据权利要求1所述的带限位的臂架滑移机构，其特征在于，所述限位机构包括以减速机为驱动的连杆机构，所述限位杆即为所述连杆机构的末端连杆。

5.根据权利要求1至4任一项所述的带限位的臂架滑移机构，其特征在于，所述限位杆上嵌入所述限位孔的一端设有垫块。

6.根据权利要求1至4任一项所述的带限位的臂架滑移机构，其特征在于，所述限位机构的数量为多个；

一部分所述限位机构位于所述滑轨的一侧，另一部分所述限位机构位于所述滑轨的另一侧。

7.根据权利要求6所述的带限位的臂架滑移机构，其特征在于，位于所述滑轨同一侧的所述限位机构的数量为两个以上，且沿所述滑轨的长度方向间隔分布。

8.根据权利要求1至4任一项所述的带限位的臂架滑移机构，其特征在于，还包括限位座，所述限位座位于所述滑移平台的滑动路径上。

9.一种台车底盘，其特征在于，所述台车底盘上设有权利要求1至8任一项所述的臂架滑移机构。

10.一种凿岩台车，其特征在于，所述凿岩台车上设有权利要求9所述的台车底盘。