CN222457364U - 一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，属于吊装设备技术领域，包括升降组件，升降组件的输出端设置有水平移动组件；倾角调节组件，包括设置在水平移动组件输出端的顶板，顶板下方设置有底板，底板一端通过第一转轴与顶板转动连接，另一端与顶板之间铰接有多个第一液压缸；两夹持组件，夹持组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆通过第二转轴转动连接，第一连杆与第二连杆一端分别固接有夹板，第一连杆另一端与底板转动连接，第二连杆另一端与底板滑动连接，底板上设置有与两第二连杆相连接的驱动组件。本实用新型可对钻杆两端进行夹持固定，并可使两夹持组件同步夹紧、移动和倾斜，提高吊装稳定性。

Description

一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备。

背景技术

水平定向钻装置是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械。水平定向钻装置中的钻机系统是穿越设备钻进作业及回拖作业的主体，在工作中需要使用吊装设备将钻杆吊装到钻机系统的钻机架上，以便并与钻机主机和转盘对准连接进行推进旋转钻进工作。

施工时，需通过吊装设备中的夹手夹持钻杆的中部，通过动力系统带动钻杆升降和水平移动，然后通过回转系统改变钻杆的倾斜角度，但这种吊装设备使钻杆的两端处于悬空的状态，尤其对于长度较长的钻杆，会大大降低其吊装稳定性。

为此，提出一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，包括：

升降组件，所述升降组件的输出端设置有水平移动组件；

倾角调节组件，所述倾角调节组件包括设置在所述水平移动组件输出端的顶板，所述顶板下方设置有底板，所述底板一端通过第一转轴与所述顶板转动连接，所述底板另一端与所述顶板之间铰接有多个第一液压缸；

两夹持组件，所述夹持组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过第二转轴转动连接，所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置，所述第一连杆与所述第二连杆一端分别固接有夹板，所述第一连杆远离所述夹板的一端与所述底板的底部转动连接，所述第二连杆远离所述夹板的一端与所述底板的底部滑动连接，所述底板上设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端与两所述第二连杆相连接。

优选的，所述驱动组件包括固接在所述底板底部的第二液压缸，两所第二连杆远离所述夹板的一端通过支杆固接，所述第二液压缸的输出杆与所述支杆转动连接。

优选的，所述升降组件包括支架，所述支架上开设有竖槽，所述竖槽内固接有电机，所述电机的输出轴上固接有丝杠，所述丝杠与所述竖槽转动连接，所述竖槽内滑动连接有滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块上设置有所述水平移动组件。

优选的，所述水平移动组件包括两固接在所述滑块上的连接板，两所述连接板分别位于所述滑块的两侧，所述连接板上固接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出杆与所述顶板固接。

优选的，两所述夹板相对的一侧分别固接有防滑垫。

优选的，所述顶板下方固接有竖板，所述底板顶部转动连接有所述第一转轴，所述竖板的底部与所述第一转轴固接。

优选的，所述支架一侧固接有配重板，所述配重板位于所述支架远离所述夹板的一侧。

优选的，所述配重板上固接有多个斜撑，所述斜撑远离配重板的一端与所述支架固接。

本实用新型公开了以下技术效果：两夹持组件分别位于钻杆的两端，通过驱动组件驱动两第二连杆在底板上滑动，从而带动两夹持组件上的夹板同步夹紧，对钻杆两端同步夹持固定，然后通过升降组件和水平移动组件带动钻杆移动到钻机架上方，通过驱动第一液压缸带动底板倾斜，从而带动两夹持组件同步倾斜，进而使得钻杆实现倾斜对准。本实用新型可对钻杆两端进行夹持固定，并可使两夹持组件同步夹紧、移动和倾斜，提高吊装稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的底板与驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型中倾角调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型中升降组件的结构示意图。

图中：1、钻机架；2、顶板；3、底板；4、第一液压缸；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第二转轴；8、第一转轴；9、夹板；10、第二液压缸；11、支杆；12、支架；13、竖槽；14、电机；15、丝杠；16、滑块；17、连接板；18、第三液压缸；19、防滑垫；20、竖板；21、配重板；22、斜撑。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-图4，本实用新型提供一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，包括：

升降组件，升降组件的输出端设置有水平移动组件；

倾角调节组件，倾角调节组件包括设置在水平移动组件输出端的顶板2，顶板2下方设置有底板3，底板3一端通过第一转轴8与顶板2转动连接，底板3另一端与顶板2之间铰接有多个第一液压缸4；

两夹持组件，夹持组件包括第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5与第二连杆6通过第二转轴7转动连接，第二转轴7与第一转轴8垂直设置，两第二转轴7的轴线重合，第一连杆5与第二连杆6一端分别固接有夹板9，第一连杆5远离夹板9的一端与底板3的底部转动连接，第二连杆6远离夹板9的一端与底板3的底部滑动连接，底板3上设置有驱动组件，驱动组件的输出端与两第二连杆6相连接；

两夹持组件分别位于钻杆的两端，通过驱动组件驱动两第二连杆6在底板3上滑动，从而带动两夹持组件上的夹板9同步夹紧，对钻杆两端同步夹持固定，然后通过升降组件和水平移动组件带动钻杆移动到钻机架1上方，通过驱动第一液压缸4带动底板3倾斜，从而带动两夹持组件同步倾斜，进而使得钻杆实现倾斜对准。本实用新型可对钻杆两端进行夹持固定，并可使两夹持组件同步夹紧、移动和倾斜，提高吊装稳定性。

进一步优化方案，驱动组件包括固接在底板3底部的第二液压缸10，两所第二连杆6远离夹板9的一端通过支杆11固接，第二液压缸10的输出杆与支杆11转动连接；

通过驱动第二液压缸10，从而带动支杆11移动，进而带动两第二连杆6同步滑动，实现夹板9的同步夹紧或者同步张开。

进一步优化方案，升降组件包括支架12，支架12上开设有竖槽13，竖槽13内固接有电机14，电机14的输出轴上固接有丝杠15，丝杠15与竖槽13转动连接，竖槽13内滑动连接有滑块16，滑块16与丝杠15螺纹连接，滑块16上设置有水平移动组件；

启动电机14，带动滑块16在竖槽13内升降。

进一步优化方案，水平移动组件包括两固接在滑块16上的连接板17，两连接板17分别位于滑块16的两侧，连接板17上固接有第三液压缸18，第三液压缸18的输出杆与顶板2固接；

通过在滑块16的两侧分别设置连接板17，提高装置稳定性，通过启动第三液压缸18，可带动顶板2水平移动。

进一步优化方案，两夹板9相对的一侧分别固接有防滑垫19；提高对钻杆的夹持稳定性。

进一步优化方案，顶板2下方固接有竖板20，底板3顶部转动连接有第一转轴8，竖板20的底部与第一转轴8固接。

进一步优化方案，支架12一侧固接有配重板21，配重板21位于支架12远离夹板9的一侧；通过配重板21对整体装置的重量进行均衡，提高装置的稳定性。

进一步优化方案，配重板21上固接有多个斜撑22，斜撑22远离配重板21的一端与支架12固接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，其特征在于，包括：

升降组件，所述升降组件的输出端设置有水平移动组件；

倾角调节组件，所述倾角调节组件包括设置在所述水平移动组件输出端的顶板(2)，所述顶板(2)下方设置有底板(3)，所述底板(3)一端通过第一转轴(8)与所述顶板(2)转动连接，所述底板(3)另一端与所述顶板(2)之间铰接有多个第一液压缸(4)；

两夹持组件，所述夹持组件包括第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第一连杆(5)与所述第二连杆(6)通过第二转轴(7)转动连接，所述第二转轴(7)与所述第一转轴(8)垂直设置，所述第一连杆(5)与所述第二连杆(6)一端分别固接有夹板(9)，所述第一连杆(5)远离所述夹板(9)的一端与所述底板(3)的底部转动连接，所述第二连杆(6)远离所述夹板(9)的一端与所述底板(3)的底部滑动连接，所述底板(3)上设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端与两所述第二连杆(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，其特征在于：所述驱动组件包括固接在所述底板(3)底部的第二液压缸(10)，两所第二连杆(6)远离所述夹板(9)的一端通过支杆(11)固接，所述第二液压缸(10)的输出杆与所述支杆(11)转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，其特征在于：所述升降组件包括支架(12)，所述支架(12)上开设有竖槽(13)，所述竖槽(13)内固接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴上固接有丝杠(15)，所述丝杠(15)与所述竖槽(13)转动连接，所述竖槽(13)内滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)与所述丝杠(15)螺纹连接，所述滑块(16)上设置有所述水平移动组件。

4.根据权利要求3所述的用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，其特征在于：所述水平移动组件包括两固接在所述滑块(16)上的连接板(17)，两所述连接板(17)分别位于所述滑块(16)的两侧，所述连接板(17)上固接有第三液压缸(18)，所述第三液压缸(18)的输出杆与所述顶板(2)固接。

5.根据权利要求1所述的用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，其特征在于：两所述夹板(9)相对的一侧分别固接有防滑垫(19)。

6.根据权利要求1所述的用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，其特征在于：所述顶板(2)下方固接有竖板(20)，所述底板(3)顶部转动连接有所述第一转轴(8)，所述竖板(20)的底部与所述第一转轴(8)固接。

7.根据权利要求3所述的用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，其特征在于：所述支架(12)一侧固接有配重板(21)，所述配重板(21)位于所述支架(12)远离所述夹板(9)的一侧。

8.根据权利要求7所述的用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，其特征在于：所述配重板(21)上固接有多个斜撑(22)，所述斜撑(22)远离配重板(21)的一端与所述支架(12)固接。