CN222447999U - 一种折弯机自动推料装置 - Google Patents

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周勇
詹晓曦
夏金根
林勇
杜洪辉
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Abstract

本实用新型公开了一种折弯机自动推料装置,包括横向位移驱动装置,以及通过所述横向位移驱动装置驱动位移的推料单元,所述横向位移驱动装置包括前、后两块支架板,在两块所述支架板之间转动设置有螺杆,在一侧所述支架板的外部安装有驱动所述螺杆转动的伺服电机,所述螺杆具有两段旋向相反的螺纹部分,每段所述螺纹部分配合有一个以上的所述推料单元,当所述螺杆旋转时,两段螺纹部分上所配合的所述推料单元呈反向位移,在两块所述支架板之间安装有T形滑轨,所述推料单元配合所述T形滑轨;本装置可以实现待折弯板材自动推入。

Description

一种折弯机自动推料装置
技术领域
本实用新型涉及一种折弯机自动推料装置。
背景技术
折弯机是用于薄板材折弯的重要设备,折弯机的前端需要安装支架,现有技术中,是通过支架对板材进行支撑,然后人工推入板材至折弯位置,通过折弯机的下压完成板材的折弯,在折弯时,板材会翘起,在折弯结束后会回落,回落后,需要再次推送板材进入。
我们在实际操作中发现,单独的支架支撑,需要人工用力推入,无法实现自动推入,操作相对费劲。
为此,我们设计了一种可以实现待折弯板材自动推入的折弯机自动推料装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现待折弯板材自动推入的折弯机自动推料装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种折弯机自动推料装置,包括横向位移驱动装置,以及通过所述横向位移驱动装置驱动位移的推料单元,所述横向位移驱动装置包括前、后两块支架板,在两块所述支架板之间转动设置有螺杆,在一侧所述支架板的外部安装有驱动所述螺杆转动的伺服电机,所述螺杆具有两段旋向相反的螺纹部分,每段所述螺纹部分配合有一个以上的所述推料单元,当所述螺杆旋转时,两段螺纹部分上所配合的所述推料单元呈反向位移,在两块所述支架板之间安装有T形滑轨,所述推料单元配合所述T形滑轨。
优选地,所述推料单元包括支架体,所述支架体的底部设置有配合所述螺纹部分的螺纹套,所述支架体的后端设置有配合所述T形滑轨的滑块,所述滑块沿着所述T形滑轨滑移,所述支架体的上端设置有框架,所述框架的内部设置有多根传动辊,所述传动辊与所述框架之间配合有第一轴承,在多根所述传动辊之间安装有输送带,在所述框架的外部安装有连接前端所述传动辊用的伺服减速电机。
优选地,所述支架体包括下支架体和上支架体,所述下支架体的顶部设置有凹槽,在凹槽的槽底处安装有电推杆,所述下支架体的顶部两端处设置有导向孔,所述上支架体的上端连接所述框架,所述上支架体的下端设置有导向杆,所述导向杆插入所述导向孔内,并沿着所述导向孔的竖向滑移,所述电推杆的伸缩端与所述上支架体的底部固定,所述滑块安装于所述下支架体的后端,所述螺纹套可拆卸的安装于所述下支架体的底部。
优选地,所述上支架体与所述框架之间设置有肋板。
优选地,所述框架的端面上设置有第一导向孔,所述第一导向孔设置有两个以上,通过所述第一导向孔配合有第一导向杆,所述第一导向杆远离所述第一导向孔的那一端安装有第一框架,在所述第一框架内转动安装有多根支撑辊,所述支撑辊的外部套设有橡胶材质的摩擦套,所述摩擦套的支撑高度与所述输送带的支撑高度一致,所述框架的底部安装有第一电推杆,所述第一电推杆的输出端连接所述第一框架。
优选地,所述输送带的表面粗糙。
本装置在使用时,在地面上安装脚踏式的触发开关,当踩踏触发开关时,输送带向内推送,当松开触发开关时,输送带停止运动。
本装置中,电推杆、第一电推杆和伺服电机采用控制器进行独立控制,根据板材的宽度、厚度和长度进行适应性的调整。
本实用新型的有益效果是:
优点一,本装置中的推料单元的横向位置可调整,可以适应不同长度的板材的折弯需要。
优点二,本装置中的推料单元的支撑宽度可调整,满足不同宽度的板材的承托需要。
优点三,输送带可实现板材的送料,无需人工推入,减少人员被板材划伤的风险,以及让人工操作更加的轻松。
优点四,本装置中的推料单元的高度可调整,可以让板材更好的贴合折弯机的下模具,也让本装置针对现有的折弯机进行改造时,可微调至与折弯机适配,降低了本装置的安装难度;也可以在输送带的表面磨损之后,调高推料单元的高度,让进料始终保持在最佳位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本装置拆除支架板后的示意图;
图3为第一框架回缩时的示意图;
图4为第一框架伸出时的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示的一种折弯机自动推料装置,包括横向位移驱动装置1,以及通过所述横向位移驱动装置1驱动位移的推料单元2,所述横向位移驱动装置1包括前、后两块支架板11,在两块所述支架板11之间转动设置有螺杆12,在一侧所述支架板11的外部安装有驱动所述螺杆12转动的伺服电机13,所述螺杆12具有两段旋向相反的螺纹部分14,每段所述螺纹部分14配合有一个以上的所述推料单元2,参阅图1和图2所示,在本实施例中,每段所述螺纹部分14配合一个所述推料单元2,当所述螺杆12旋转时,两段螺纹部分上所配合的所述推料单元2呈反向位移,在两块所述支架板11之间安装有T形滑轨15,所述推料单元2配合所述T形滑轨15。
上述技术方案中,通过螺杆12的转动,驱动两个所述推料单元2相互靠近或相互远离,满足不同宽度的待弯折板材的支撑需要。
通过T形滑轨15可以起到滑移导向的作用,提高推料单元2的滑移稳定性。
参阅图3所示,所述推料单元2包括支架体21,所述支架体21的底部设置有配合所述螺纹部分14的螺纹套22,所述支架体21的后端设置有配合所述T形滑轨15的滑块23,所述滑块23沿着所述T形滑轨15滑移,所述支架体21的上端设置有框架24,所述框架24的内部设置有多根传动辊25,所述传动辊25与所述框架21之间配合有第一轴承(未图示),在多根所述传动辊25之间安装有输送带26,在所述框架24的外部安装有连接前端所述传动辊25用的伺服减速电机27。
上述技术方案中,通过伺服减速电机27的运行带动前端的那一根传动辊25的转动,使得输送带26回转后带动待弯折的板材位移。
参阅图4所示,所述支架体21包括下支架体210和上支架体211,所述下支架体211的顶部设置有凹槽212,在凹槽212的槽底处安装有电推杆213,所述下支架体210的顶部两端处设置有导向孔214,所述上支架体211的上端连接所述框架24,所述上支架体211的下端设置有导向杆215,所述导向杆215插入所述导向孔214内,并沿着所述导向孔214的竖向滑移,所述电推杆213的伸缩端与所述上支架体211的底部固定,所述滑块23安装于所述下支架体210的后端,所述螺纹套22可拆卸的安装于所述下支架体210的底部。
上述技术方案,在弯折时,板材需要贴合折弯机的下模具,因此上述技术方案中,通过电推杆213的伸缩可以改变输送带26的支撑高度,让板材的下端面正好贴合折弯机的下模具。
参阅图4所示,所述上支架体211与所述框架24之间设置有肋板244。
肋板244可以增加结构强度。
参阅图4所示,所述框架24的端面上设置有第一导向孔241,所述第一导向孔241设置有两个,通过所述第一导向孔241配合有第一导向杆242,所述第一导向杆242远离所述第一导向孔241的那一端安装有第一框架243,在所述第一框架243内转动安装有多根支撑辊245,所述支撑辊245的外部套设有橡胶材质的摩擦套246,所述摩擦套246的支撑高度与所述输送带26的支撑高度一致,所述框架24的底部安装有第一电推杆247,所述第一电推杆247的输出端连接所述第一框架243。
上述技术方案,主要是针对宽度较大的板材弯折需要,满足对板材的支撑需要,在板材弯折时,板材远离折弯机的那一端翘起,在一道弯折结束后,板材会回落,此时通过输送带26配合摩擦套246可以有效的对回落的板材进行承接,避免板材掉落。
所述输送带26的表面粗糙。
表面粗糙的输送带26可以产生足够的摩擦力。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种折弯机自动推料装置,其特征在于:包括横向位移驱动装置,以及通过所述横向位移驱动装置驱动位移的推料单元,所述横向位移驱动装置包括前、后两块支架板,在两块所述支架板之间转动设置有螺杆,在一侧所述支架板的外部安装有驱动所述螺杆转动的伺服电机,所述螺杆具有两段旋向相反的螺纹部分,每段所述螺纹部分配合有一个以上的所述推料单元,当所述螺杆旋转时,两段螺纹部分上所配合的所述推料单元呈反向位移,在两块所述支架板之间安装有T形滑轨,所述推料单元配合所述T形滑轨。
2.根据权利要求1所述的折弯机自动推料装置,其特征在于:所述推料单元包括支架体,所述支架体的底部设置有配合所述螺纹部分的螺纹套,所述支架体的后端设置有配合所述T形滑轨的滑块,所述滑块沿着所述T形滑轨滑移,所述支架体的上端设置有框架,所述框架的内部设置有多根传动辊,所述传动辊与所述框架之间配合有第一轴承,在多根所述传动辊之间安装有输送带,在所述框架的外部安装有连接前端所述传动辊用的伺服减速电机。
3.根据权利要求2所述的折弯机自动推料装置,其特征在于:所述支架体包括下支架体和上支架体,所述下支架体的顶部设置有凹槽,在凹槽的槽底处安装有电推杆,所述下支架体的顶部两端处设置有导向孔,所述上支架体的上端连接所述框架,所述上支架体的下端设置有导向杆,所述导向杆插入所述导向孔内,并沿着所述导向孔的竖向滑移,所述电推杆的伸缩端与所述上支架体的底部固定,所述滑块安装于所述下支架体的后端,所述螺纹套可拆卸的安装于所述下支架体的底部。
4.根据权利要求3所述的折弯机自动推料装置,其特征在于:所述上支架体与所述框架之间设置有肋板。
5.根据权利要求2所述的折弯机自动推料装置,其特征在于:所述框架的端面上设置有第一导向孔,所述第一导向孔设置有两个以上,通过所述第一导向孔配合有第一导向杆,所述第一导向杆远离所述第一导向孔的那一端安装有第一框架,在所述第一框架内转动安装有多根支撑辊,所述支撑辊的外部套设有橡胶材质的摩擦套,所述摩擦套的支撑高度与所述输送带的支撑高度一致,所述框架的底部安装有第一电推杆,所述第一电推杆的输出端连接所述第一框架。
6.根据权利要求5所述的折弯机自动推料装置,其特征在于:所述输送带的表面粗糙。
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