CN222440630U - 圆柱电池极柱矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，提供一种圆柱电池极柱矫正装置，包括：立柱；载具机构，用于承载电芯；驱动机构，安装于所述立柱上；矫正机构，与所述载具机构同轴设置，所述矫正机构包括定位组件和矫正组件，所述定位组件安装于所述驱动机构的输出端，所述矫正组件安装于所述定位组件上。本实用新型提供的圆柱电池极柱矫正装置，通过在立柱上设置与载具机构同轴的矫正机构，能够利用矫正机构的定位组件将取用电池壳体，在电芯与电池壳体定位下压的过程中，矫正机构的矫正组件能够对电池壳体再次进行定位和矫正，并通过驱动机构驱动矫正机构下压，由此保证电芯与电池壳体的正极柱的同心，避免后续工艺的正极极柱焊接造成虚焊的问题。

Description

圆柱电池极柱矫正装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种圆柱电池极柱矫正装置。

背景技术

在电池制造行业中，圆柱电芯的装配方式一直以卧式入壳为主。这种入壳方式，圆柱电芯与壳体一同平躺，通过推杆的推动，经过导向块的引导，将电芯完美契合地置于电池壳体内部。

然而，这种传统的入壳方式存在不容忽视的缺陷。首先，对于那些需要产品全程保持竖直状态的应用场景，卧式入壳无法实现这一需求。强行将卧式电芯竖直放置可能会引发产品状态的变化，进而影响使用效果。如果改变入壳方式，采用立式入壳工序，因为产品结构的原因，加工过程中壳体正极柱与卷芯不同心的问题，对于后续工艺的正极极柱焊接造成虚焊的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种圆柱电池极柱矫正装置，用以解决现有立式入壳工艺加工过程中壳体正极柱与卷芯不同心的问题。

本实用新型提供一种圆柱电池极柱矫正装置，包括：

立柱；

载具机构，用于承载电芯；

驱动机构，安装于所述立柱上；

矫正机构，与所述载具机构同轴设置，所述矫正机构包括定位组件和矫正组件，所述定位组件安装于所述驱动机构的输出端，所述矫正组件安装于所述定位组件上。

根据本实用新型提供的一种圆柱电池极柱矫正装置，所述定位组件用于定位电池壳体；

所述定位组件与所述矫正组件同轴设置，所述矫正组件穿过所述定位组件，沿所述定位组件的轴向可活动，以将电池壳体的极柱端与电芯位置矫正。

根据本实用新型提供的一种圆柱电池极柱矫正装置，所述矫正组件包括推杆和定位销，所述推杆安装于所述定位组件的轴心处，所述定位销安装于所述推杆的输出端。

根据本实用新型提供的一种圆柱电池极柱矫正装置，所述定位销的周壁上设有压板。

根据本实用新型提供的一种圆柱电池极柱矫正装置，所述定位销的销头上设有与电池壳体和电芯适配的倒角。

根据本实用新型提供的一种圆柱电池极柱矫正装置，所述定位组件取用电池壳体的方式包括负压吸取、磁吸或夹取中的一种。

根据本实用新型提供的一种圆柱电池极柱矫正装置，所述定位组件为多爪气缸，所述多爪气缸包括缸体和夹爪，所述夹爪沿所述缸体的径向滑动以夹取定位电池壳体；

所述矫正组件位于所述缸体的中心位置且沿所述缸体的轴向活动以将电池壳体的极柱端与电芯位置矫正。

根据本实用新型提供的一种圆柱电池极柱矫正装置，所述矫正机构还包括安装于所述定位组件一侧的坐标传感器，所述坐标传感器用于定位电池壳体的位置点，以控制驱动机构。

根据本实用新型提供的一种圆柱电池极柱矫正装置，所述驱动机构包括竖直移动滑台和第一动力组件；

所述第一动力组件的输出端连接有滑动件，所述滑动件可活动地设置在所述竖直移动滑台上，所述第一动力组件的输出端通过所述滑动件与所述定位组件连接。

根据本实用新型提供的一种圆柱电池极柱矫正装置，所述载具机构包括安装座、安装台、夹持组件及第二动力组件；所述安装台与所述安装座相对设置；

所述夹持组件包括传动结构和两个夹板，两个所述夹板滑动安装于所述安装台上，所述传动结构的一端分别与两个所述夹板固接；所述第二动力组件安装于所述安装座，所述第二动力组件与所述传动结构的另一端连接，所述第二动力组件经所述传动结构以驱动两个所述夹板夹持电芯。

本实用新型提供的圆柱电池极柱矫正装置，通过在立柱上设置与载具机构同轴的矫正机构，能够利用矫正机构的定位组件取用电池壳体，在电芯与电池壳体定位下压的过程中，矫正机构的矫正组件能够对电池壳体再次进行定位和矫正，并通过驱动机构驱动矫正机构下压，由此保证电芯与电池壳体的正极柱的同心，避免后续工艺的正极极柱焊接造成虚焊的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的圆柱电池极柱矫正装置的示意图；

图2是本实用新型提供的圆柱电池极柱矫正装置中部分结构的示意图；

图3是本实用新型提供的矫正机构的示意图；

图4是本实用新型提供的载具机构的第一立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的载具机构的第二立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的载具机构的局部立体结构示意图；

附图标记：

10、载具机构；1100、安装座；1200、安装台；1210、安装板；1211、第一滑轨；1212、第二滑轨；1213、第三滑轨；1214、托杯；1220、第一限位板；1230、第二限位板；1240、弹性件；1250、缓冲器；1300、夹持组件；1310、顶杆；1320、铰接杆；1330、夹板；1331、螺孔；1332、限位块；1333、螺杆；1340、滚轮；1350、拉伸弹簧；1400、第二动力组件；1410、第一顶升结构；1420、第二顶升结构；

20、立柱；

30、驱动机构；310、竖直移动滑台；320、第一动力组件；330、滑动件；

40、矫正机构；410、定位组件；4110、缸体；4120、夹爪；

420、矫正组件；4210、推杆；4220、定位销；4230、压板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图6描述本实用新型提供的圆柱电池极柱矫正装置。

本实施例中，如图1至图3所示，圆柱电池极柱矫正装置包括：立柱20、载具机构10、驱动机构30和矫正机构40。立柱20用于设置在地面上。载具机构10用于承载电芯；驱动机构30安装于立柱20上；矫正机构40与载具机构10同轴设置，矫正机构40包括定位组件410和矫正组件420，定位组件410安装于驱动机构30的输出端，矫正组件420安装于定位组件410上。

接下来，详细介绍各个部件的功能和工作原理。

首先，立柱20作为整个装置的基础，它稳定地设置在地面上，为整个装置提供了坚实的基础。立柱20的高度和直径可以根据实际需求进行调整，以满足不同场景和规格的电池极柱矫正需求。

载具机构10是另一个重要部件，它负责承载电芯。载具机构10的设计要确保电芯在矫正过程中稳定不动，避免因振动或移动导致矫正效果不佳。载具机构10可以根据电芯的形状和尺寸进行定制，以实现对各种类型电芯的矫正。

驱动机构30安装在立柱20上，其主要作用是提供动力，使矫正装置能够进行自动化运作。驱动机构30可以采用电机、气动或液压驱动等方式，具体选择要根据实际应用场景和需求来确定。

矫正机构40是本实施例的核心部分，它包括定位组件410和矫正组件420。定位组件410安装在驱动机构30的输出端，主要作用是初步定为配合下压完成入壳。矫正组件420则安装在定位组件410上，负责实施具体的矫正动作。

动作过程中，电芯和电池壳体随着磁悬浮线体，到达此工位后，载具机构承载电芯，定位组件410取用电池壳体。在驱动机构30的驱动下将电池壳体与电芯同心压入，整个过程中矫正组件420对电池壳体和电池进行同心定位，使得电芯与电池壳体完成同轴定位。

值得一提的是，矫正装置还可以配备监控系统，对矫正过程进行实时监控，以确保矫正质量和安全性。监控系统可以检测电芯的矫正状态，如矫正速度、矫正力度等，并及时调整矫正参数，以达到最佳的矫正效果。

本实用新型提供的圆柱电池极柱矫正装置，通过在立柱20上设置与载具机构10同轴的矫正机构40，能够利用矫正机构40的定位组件410取用电池壳体，在电芯与电池壳体定位下压的过程中，矫正机构40的矫正组件420能够对电池壳体再次进行定位和矫正，并通过驱动机构30驱动矫正机构40下压，由此保证电芯与电池壳体的正极柱的同心，避免后续工艺的正极极柱焊接造成虚焊的问题。

在一些实施例中，如图1至图3所示，定位组件410用于定位电池壳体；定位组件410与矫正组件420同轴设置，矫正组件420穿过定位组件410，矫正组件420沿定位组件410的轴向可活动，以将电池壳体的极柱端与电芯位置矫正。

工作过程中，定位组件410抓取并定位电池壳体，载具机构承载电芯，定位组件410取用电池壳体，此时控制矫正组件420下压穿过电池壳体的极柱端，能够对电池壳体进行定位。在驱动机构30的驱动下将电池壳体与电芯同心压入，过程中矫正组件420对电池壳体和电池进行同心定，使得电芯与电池壳体完成同轴定位。

在一示例中，如图3所示，矫正组件420包括推杆4210和定位销4220，推杆4210安装于定位组件410的轴心处，定位销4220安装于推杆4210的输出端。

其中，推杆4210为电动推杆和气缸中的一种，由于定位销4220安装在推杆4210的输出端，推杆4210能够控制定位销4220沿定位组件410的轴向活动。

具体地，定位组件410中设有沿其轴向设置的滑槽，推杆4210可沿滑槽活动。工作过程中，推杆4210在滑槽移动时，能够控制定位销4220穿设在电池壳体与电芯内，或与电池壳体和电芯分离，以完成对电池壳体和电芯的定位。

为进行定位，定位销4220的周壁上设有压板4230。定位销4220的底部设有销头，销头的四周设有压板4230以用于与电池壳体进行定位。在电芯与电池壳体定位下压的过程中，压板4230能够完成与电池壳体的定位，而销头同时插入电池壳体和电芯，能够对电池壳体进行定位和矫正。

为了确保电芯在电池壳体中的稳定性和安全性，定位销4220的设计和应用显得尤为重要。定位销4220不仅能够实现电芯与电池壳体的精确定位，还能够对电池壳体进行矫正，从而保证电芯与电池壳体之间的紧密结合。

在电池组装过程中，定位销4220的销头和压板4230发挥着关键作用。销头在电芯与电池壳体定位下压的过程中，能够确保电芯与电池壳体之间的接触面充分接触，从而提高电池的性能。同时，压板4230通过对电池壳体施加压力，使得电芯与电池壳体之间的间隙减小，进一步提高了电池的密封性能。

此外，定位销4220的设计还需要考虑电芯和电池壳体的材质、尺寸和形状等因素。根据不同的电池类型和应用场景，定位销4220的尺寸、形状和材料选择也会有所不同。在实际应用中，为了确保电池的可靠性和安全性，定位销4220需要与电池壳体和电芯的尺寸相匹配，以实现精确的定位和矫正。

为满足定位需求，定位销4220的销头上设有与电池壳体和电芯适配的倒角。倒角的设计旨在确保电芯在壳体内得到良好的固定，同时避免因电芯与壳体之间的摩擦而导致性能下降。在实际应用中，定位销4220的销头倒角，可以很轻松地进入电池壳体与电芯孔中，以此确保电芯与电池壳体正极柱的同心。

可选地，如图1至图3所示，定位组件410取用电池壳体的方式包括负压吸取、磁吸或夹取中的一种。

在采用负压吸取的方式时，定位组件410为气吸夹具，气吸夹具设置在驱动机构30的输出端，在气吸夹具与电池壳体相对时，可通过负压的作用抓取电池壳体。

在采用磁吸吸取的方式时，定位组件410为磁吸夹具，磁吸夹具设置在驱动机构30的输出端，在磁吸夹具与电池壳体相对时，可通过磁吸吸附的作用抓取电池壳体。

而在采用直接抓取的方式时，定位组件410包括两个相对的夹具，通过调整夹具之间夹持空间的大小可以抓取或松开电池壳体。

此外，定位组件410设计有弹簧缓冲机构，并且安装有压力传感器，压力传感器实时检测压力的大小，确保入壳时不会压伤产品。

基于上述实施例，在一个实施例中，如图1至图3所示，定位组件410为多爪气缸，多爪气缸包括缸体4110和夹爪4120，夹爪4120沿缸体4110的径向滑动以夹取定位电池壳体；矫正组件420位于缸体4110的中心位置且沿缸体4110的轴向活动以将电池壳体的极柱端与电芯位置矫正。

具体而言，多爪气缸可采用三爪气缸，对应的三爪气缸上设有三个沿环形设置的夹爪4120以对电芯壳体进行抓取，可通过三爪气缸控制夹爪4120抓取或松开电池壳体。在三爪气缸抓取电池壳体后，可控制矫正组件420下压穿过电池壳体的极柱端，能够对电池壳体进行定位。然后在驱动机构30的驱动下将电池壳体与电芯同心压入，整个过程中矫正组件420对电池壳体和电池进行同心定，使得电芯与电池壳体完成同轴定位。

在另一个实施例中，定位组件可选用旋转气缸，旋转气缸包括缸体和旋转夹爪。旋转夹爪沿缸体的径向滑动以夹取定位电池壳体。与多爪气缸不同，旋转气缸的夹爪为单一爪子，通过旋转气缸驱动夹爪的旋转来实现对电池壳体的抓取与松开。矫正组件位于缸体的中心位置，且沿缸体的轴向活动，以将电池壳体的极柱端与电芯位置矫正。

如图1至图3所示，矫正机构40还包括安装于定位组件410一侧的坐标传感器，坐标传感器用于定位电池壳体的位置点，以控制驱动机构30。

工作过程中，坐标传感器实时定位电池壳体的位置，将位置信息传递至对应的控制机构，以通过控制机构控制驱动机构30的运行，从而能够保证在下压入壳时，电芯能够顺利导入至电池壳体中。

此外，如图1至图3所示，驱动机构30包括竖直移动滑台310和第一动力组件320；第一动力组件320的输出端连接有滑动件330，滑动件330可活动地设置在竖直移动滑台310上，第一动力组件320的输出端通过滑动件330与定位组件410连接。定位组件410与第一动力组件320的输出端通过滑动件330相连，使得第一动力组件320能够控制定位组件410的下压，使得电芯能够顺利导入至电池壳体中。

基于上述实施例，在一些实施例中，如图4至图6所示，载具机构10包括安装座1100、安装台1200、夹持组件1300和第二动力组件1400。安装台1200与安装座1100相对设置；夹持组件1300，包括传动结构和两个夹板1330，两个夹板1330滑动安装于安装台1200上，传动结构的一端分别与两个夹板1330固接；第二动力组件1400，安装于安装座1100，第二动力组件1400与传动结构的另一端连接，第二动力组件1400经传动结构以驱动夹持组件1300夹持电芯。本实用新型通过设置的第二动力组件1400与传动结构，可以驱动夹持组件1300的两个夹板1330开合以稳固夹持电芯，定位夹持的精度较高，能够满足较高工艺要求。

具体地，第二动力组件1400包括第一顶升结构1410，第一顶升结构1410与传动结构相对设置；传动结构包括顶杆1310和两个铰接杆1320，第一顶升结构1410用于顶升顶杆1310的一端，两个铰接杆1320的一端铰接于顶杆1310的另一端，两个夹板1330分别对应的与两个铰接杆1320的另一端连接，两个夹板1330之间形成有用于夹持电芯的夹持空间。夹持空间内安装设置电芯，电芯的两侧分别抵接于两个夹板1330。第一顶升结构1410可设置为具备垂直行程的气缸，用于顶升顶杆1310，顶杆1310在移动的同时进一步带动铰接杆1320，铰接杆1320收缩或者张开使得两个夹板1330开启或闭合，使得电芯能够被稳固夹持于夹持空间内。

在可选地实施方式中，本实用新型采用“三点定位”方式夹持电芯，能收获更为理想的夹持效果，极大地改善了本领域中普遍存在的夹持不稳，影响生产效果的问题。具体地，在上述技术方案的基础上，一个夹板1330上设有一组滚轮1340，另一夹板1330上设有两组滚轮1340。通过夹板1330上面安装的三组不同位置的滚轮1340，通过点接触的方式，将圆柱电芯牢固定位。需要说明的是，每组滚轮1340包括两个沿竖直方向依次间隔设置的滚轮1340，如此可对圆柱形的电池起到良好且稳定的夹持效果，当然每组具有一个或者多个滚轮1340均可，本实用新型对此并不加以限定。还需要注意的是，滚轮1340与电芯的侧壁呈滚动接触，其摩擦力更小，在夹持的过程中不易损伤电芯，影响电芯的质量。

进一步地，如图4至图6所示，夹板1330的开合效果对于电芯加工至关重要。为获得稳定而顺畅的开合效果，使得结构之间的互相配合衔接更为高效易行。本实用新型提供的载具机构10还包括滑动连接于安装台1200的安装板1210，夹持组件1300滑动连接于安装板1210。

具体地，夹持组件1300还包括间隔设于安装板1210上的第一滑轨1211以及第二滑轨1212，第一滑轨1211沿第一方向延伸，两个夹板1330分别滑动连接于第一滑轨1211，第二滑轨1212沿第二方向延伸，顶杆1310滑动连接于第二滑轨1212，第一方向与第二方向垂直。在本实施例提供的技术方案中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，顶杆1310通过第二滑轨1212沿竖直方向滑动，两个夹板1330通过第一滑轨1211沿水平方向滑动。需要说明的是，在第一顶升结构1410的驱动作用下，顶杆1310沿竖直方向运动，与其铰接的两个夹板1330由此具有相对靠近或者相对远离的活动行程，以夹紧或松开电芯。应当说明的是，在实际应用过程中，为满足电芯工序需要，第一方向和第二方向也可采用除水平和竖直方向以外的方向。

如前所述，对于电芯的夹持，可以采用“三点定位”方式提升夹持精准度，使得电芯的侧壁与夹板1330稳定接触。除此以外，为了取得良好的夹持效果，适度的夹持力也是不可或缺的。具体地，在本实用新型提供的技术方案中，夹持组件1300还包括两个拉伸弹簧1350，各拉伸弹簧1350的两端分别与各夹板1330连接，两个拉伸弹簧1350平行设置且呈中心对称分布。如此，两个拉伸弹簧1350分别连接夹板1330，使得夹板1330在初始状态下因为拉伸弹簧1350的弹力紧密地夹持电芯，而又通过第一顶升结构1410的驱动作用驱动夹板1330张开。

需要说明的是，夹持效果应当适度，过犹不及，在生产过程中，经常出现夹板1330过于夹紧电芯，造成电芯损坏的情况。鉴于此，如图4至图6所示，本实用新型增加了限位机构，即一个夹板1330上设有螺孔1331，另一夹板1330的一侧设有限位块1332，夹持组件1300还包括穿设于螺孔1331的螺杆1333，当各夹板1330夹持电芯时，螺杆1333抵接于限位块1332，使得夹板1330活动行程固定。一般情况下，可通过调节螺杆1333，使得两个夹板1330之间的夹持距离与电芯直径相匹配，有效避免了损害电芯的问题。并且，通过调节螺杆1333，还能满足不同大小的电芯使用需求。

需要说明的是，为满足不同工艺需要，生产过程中具备多个工位，为匹配多个工位需要，载具机构10需要具有相应的活动行程。具体地，在本实用新型提供的技术方案中，第二动力组件1400还包括设于安装座1100上的第二顶升结构1420，第一顶升结构1410设于第二顶升结构1420上，第二顶升结构1420用于驱动安装板1210沿安装台1200滑动。

进一步地，如图4至图6所示，安装台1200上设有第三滑轨1213，第三滑轨1213沿第二方向延伸，安装板1210滑动连接于第三滑轨1213。假若竖直方向上有多个工位，那么安装台1200沿竖直方向设置第三滑轨1213，安装板1210滑动连接于第三滑轨1213，则使得夹持组件1300在竖直方向上可活动，如此便能够依据工艺要求上下移动，灵活适应各种工艺要求。

载具在竖直活动过程中，在顶升气缸下降后，载具会由于自重下降，为了减轻撞击的载荷，在本实用新型提供的技术方案中，安装台1200朝向安装板1210的一侧凸设有第一限位板1220，安装板1210朝向安装台1200的一侧凸设有第二限位板1230，第一限位板1220与第二限位板1230之间设有弹性件1240，第一限位板1220上还设有缓冲器1250。通过弹性件1240和缓冲器1250的设置，可以有效减轻撞击载荷，确保结构的使用安全与稳定。

并且，为保证气缸不致顶坏各处机械结构，在气缸与结构交接处可以设置优力胶，使得气缸的冲击荷载也可被优力胶柔化，防止硬碰硬造成结构损坏。此外，为保证竖直方向上的电芯承载效果，本方案中安装板1210上还设有沿水平向延伸的连接板，连接板上设置有托杯1214，托杯1214自电芯底部托举电芯，该托杯1214还可设置为导电结构，在进行电芯的短路测试时，圆柱电芯可以在载具上面完成此工艺，省去了许多重复拆装的麻烦，提升了检测效率。需要说明的是，在连接板上开设有开口，顶杆1310可以活动地穿设开口进行活动。

如图4至图6所示，该载具机构10还设有位置传感器；位置传感器用于检测电芯处于电池壳体内的位置，通过在电芯顶升到电池壳体内预设位置后，控制第二动力组件1400经传动结构以驱动两个夹板1330松开电芯。位置传感器可采用位置开关或其它传感器，可设置在电池壳体的一侧，用于直接检测电芯处于电池壳体内的位置。

在一个具体地实施例中，如图1至图6所示，该圆柱电芯立式入壳的方法如下：装置开启后，

电芯和电池壳体随着磁悬浮线体，到达此工位后，载具机构承载电芯，定位组件410将电池壳体抓取，电池壳体位于电芯的上方。载具机构10将电芯上的一部分顶升到电池壳体内预设位置后，控制载具机构10松开电芯，驱动机构30控制矫正机构40下压电池壳体，从而可将电芯装入电池壳体。在第一顶升结构1410的驱动作用下，载具机构10夹持或松开电芯，顶杆1310沿竖直方向运动，与其铰接的两个夹板1330由此具有相对靠近或者相对远离的活动行程，以夹紧或松开电芯。整个过程中矫正组件420对电池壳体和电池进行同心定位，使得电芯与电池壳体完成同轴定位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，包括：

立柱；

载具机构，用于承载电芯；

驱动机构，安装于所述立柱上；

矫正机构，与所述载具机构同轴设置，所述矫正机构包括定位组件和矫正组件，所述定位组件安装于所述驱动机构的输出端，所述矫正组件安装于所述定位组件上。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，所述定位组件用于定位电池壳体；

所述定位组件与所述矫正组件同轴设置，所述矫正组件穿过所述定位组件，沿所述定位组件的轴向可活动，以将电池壳体的极柱端与电芯位置矫正。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，所述矫正组件包括推杆和定位销，所述推杆安装于所述定位组件的轴心处，所述定位销安装于所述推杆的输出端。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，所述定位销的周壁上设有压板。

5.根据权利要求3所述的圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，所述定位销的销头上设有与电池壳体和电芯适配的倒角。

6.根据权利要求2所述的圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，所述定位组件取用电池壳体的方式包括负压吸取、磁吸或夹取中的一种。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，所述定位组件为多爪气缸，所述多爪气缸包括缸体和夹爪，所述夹爪沿所述缸体的径向滑动以夹取定位电池壳体；

所述矫正组件位于所述缸体的中心位置且沿所述缸体的轴向活动以将电池壳体的极柱端与电芯位置矫正。

8.根据权利要求1所述的圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，所述矫正机构还包括安装于所述定位组件一侧的坐标传感器，所述坐标传感器用于定位电池壳体的位置点，以控制驱动机构。

9.根据权利要求1所述的圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，所述驱动机构包括竖直移动滑台和第一动力组件；

所述第一动力组件的输出端连接有滑动件，所述滑动件可活动地设置在所述竖直移动滑台上，所述第一动力组件的输出端通过所述滑动件与所述定位组件连接。

10.根据权利要求1所述的圆柱电池极柱矫正装置，其特征在于，所述载具机构包括安装座、安装台、夹持组件及第二动力组件；所述安装台与所述安装座相对设置；

所述夹持组件包括传动结构和两个夹板，两个所述夹板滑动安装于所述安装台上，所述传动结构的一端分别与两个所述夹板固接；所述第二动力组件安装于所述安装座，所述第二动力组件与所述传动结构的另一端连接，所述第二动力组件经所述传动结构以驱动两个所述夹板夹持电芯。