CN222433520U - 一种薄片产品运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，公开了一种薄片产品运输线，包括底座和传输机构；传输机构包括至少两组传输模组，相邻两组传输模组首尾连接设于底座上；传输模组包括立板、移动座和移动驱动件；立板设于底座上；移动座设于立板上，移动座包括固定座；固定座两侧均连接有移动部件，移动部件用于薄片的传输，固定座连接立板；两组移动部件间连接有转动轴，转动轴与固定座一端滑动连接；移动驱动件设于立板上，且位于固定座下方，移动驱动件与转动轴通过第一同步带连接；固定座内设有第一感应器；第一感应器设于移动座中央，用于检测移动座上是否有薄片。

Description

一种薄片产品运输线

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，具体为一种薄片产品运输线。

背景技术

在光伏太阳能电池领域，太阳能电池的制程中会涉及到丝网印刷工序，如电池片在进行电极印刷时，采用丝网印刷方式使用浆料在电池片上印刷栅线电极。

电池片在丝网印刷前，需将薄片的进行位置调整与方向纠正，使得运输至印刷工位的薄片能够直接印刷，目前，现有的运输机构的动力源单一，流水作业时，运输机构需整机暂停进行工位上对应的动作，使得流水作业不舒畅，工作效率低，同时，现有的运输机构多数一体式制造，运输机构的运输长度固定，运输机构上设置工位的数目也是固定的，不便于传输距离的调整，难以适应不同类型薄片的生产，且设置在运输机构上的工位有限，难以满足不同产线对工位的需求。

因此，亟需一种薄片产品运输线来解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种薄片产品运输线，以解决现有的运输机构的动力源单一，工作效率低和运输机构多数一体式制造，不便于传输距离的调整且工位设置有限的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种薄片产品运输线，包括：

底座；

传输机构，所述传输机构包括至少两组传输模组，相邻两组所述传输模组首尾连接设于所述底座上；所述传输模组包括立板、移动座和移动驱动件；所述立板设于所述底座上；所述移动座设于所述立板上，所述移动座包括固定座；所述固定座两侧均连接有移动部件，所述移动部件用于薄片的传输，所述固定座连接所述立板；两组所述移动部件间连接有转动轴，所述转动轴与所述固定座一端滑动连接；所述移动驱动件设于所述立板上，且位于所述固定座下方，所述移动驱动件与所述转动轴通过第一同步带连接；所述固定座内设有第一感应器；所述第一感应器设于所述移动座中央，用于检测所述移动座上是否有薄片。

作为一种薄片产品运输线的优选方案，所述固定座两端均向外延伸有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台、第二凸台均为两组,所述转动轴位于两组所述第一凸台间；所述移动部件包括第一惰轮和第二惰轮；所述第一惰轮设于所述第一凸台一侧，且与所述转动轴一端固定连接；所述第二惰轮转动连接于所述第二凸台一侧；所述第一惰轮、第二惰轮位于所述固定座同一侧，且所述第一惰轮与所述第二惰轮间通过传送带连接。

作为一种薄片产品运输线的优选方案，还包括：

旋转机构，所述旋转机构设于所述底座上，且位于所述传输模组一侧；所述旋转机构上转动连接有吸盘组件，所述吸盘组件用于薄片的吸附；所述旋转机构用于带动所述吸盘组件转向；

归中机构，所述归中机构设于所述传输模组上，且位于所述旋转机构一侧，所述归中机构用于薄片的位置纠正。

作为一种薄片产品运输线的优选方案，所述旋转机构包括安装架、旋转驱动件和转动件；所述安装架设于所述底座上；所述旋转驱动件、转动件均设于所述底座顶端，所述旋转驱动件设于所述转动件一侧；所述转动件上具有一转轴；所述转轴远离所述转动件一端贯穿所述安装架，并连接所述吸盘组件，所述转轴上设有同步轮；所述同步轮与所述旋转驱动件的输出端通过第二同步带连接。

作为一种薄片产品运输线的优选方案，所述安装架包括垂直部与水平部；所述垂直部一端连接底座，且与所述底座间设有加强筋；所述垂直部另一端连接所述水平部，且与所述水平部呈90°设置；所述旋转驱动件、转动件位于所述水平部上。

作为一种薄片产品运输线的优选方案，所述归中机构包括固定板和移动模组；所述固定板设于所述传输模组上，且位于所述固定座下方；所述移动模组设于所述固定板上，所述移动模组两端分别滑动连接有定位部件，所述定位部件用于调整与纠正薄片的位置。

作为一种薄片产品运输线的优选方案，所述定位部件包括第一连接板；所述第一连接板上设有与所述传输模组平行设置的第二连接板，所述第二连接板上设有若干组等距分布的橡胶轮。

作为一种薄片产品运输线的优选方案，所述固定板上设有安装条，所述安装条位于所述移动模组一侧；所述安装条上设有两组等距分布的第二感应器；所述第一连接板上设有与所述第二感应器相应的感应片。

作为一种薄片产品运输线的优选方案，所述传输模组设置为四组；四组所述传输模组依次设于所述底座上，且分别包括第一传输模组、第二传输模组、第三传输模组和第四传输模组；所述旋转机构设于所述第二传输模组一侧；所述归中机构设于所述第四传输模组上。

作为一种薄片产品运输线的优选方案，所述吸盘组件包括吸取盘；所述吸取盘上设有若干组周向设置的用于吸附薄片的吸嘴；所述吸取盘连接所述旋转机构。

本实用新型的有益效果为：

通过设置传输机构，由于传输模组能够独立设置，工作人员根据实际生产需求对传输模组的数目进行选择，并通过自由组合，得到所需长度的传输机构，便于传输距离的调整，且通过传输模组的自由组合，便于工位的增加与减少，以适应于不同类型的薄片生产，同时，每组传输模组均自带移动驱动件，能够单独运作，使得传输模组进行对应工位的动作时，其余的传输模组无需暂停并完成其对应的工位动作，使得运输线保持顺畅作业，且还通过设置第一感应器对移动座上是否具有薄片进行判断，若有薄片则对应的传输模组暂停运输直至工位动作完成为止，而其余的传输模组继续独立运作，进而实现每组传输模组能够独立运作，保持运输线的顺畅工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种薄片产品运输线的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的传输模组的整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的旋转机构与吸盘组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型提供的旋转机构与吸盘组件的侧面结构示意图；

图5为本实用新型提供的归中机构的整体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、底座；20、传输模组；201、第一传输模组；202、第二传输模组；203、第三传输模组；204、第四传输模组；21、立板；22、移动座；221、转动轴；222、第一感应器；223、固定座；224、第一凸台；225、第二凸台；23、移动驱动件；24、移动部件；241、第一惰轮；242、第二惰轮；30、旋转机构；31、安装架；311、垂直部；312、水平部；313、加强筋；32、旋转驱动件；33、转动件；331、转轴；332、同步轮；40、吸盘组件；41、吸取盘；42、吸嘴；50、归中机构；51、固定板；52、移动模组；53、定位部件；531、第一连接板；532、第二连接板；533、橡胶轮；534、感应片；54、安装条；541、第二感应器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-5所示，提供一种薄片产品运输线，包括底座10和传输机构。传输机构包括至少两组传输模组20，相邻两组传输模组20首尾连接设于底座10上。传输模组20包括立板21、移动座22和移动驱动件23。立板21设于底座10上。移动座22设于立板21上，移动座22包括固定座223。固定座223两侧均连接有移动部件24，移动部件24用于薄片的传输，固定座223连接立板21。两组移动部件24间连接有转动轴221，转动轴221与固定座223一端滑动连接。移动驱动件23为伺服电机，移动驱动件23设于立板21上，且位于固定座223下方，移动驱动件23与转动轴221通过第一同步带连接。固定座223内设有第一感应器222。第一感应器222设于移动座22中央，用于检测移动座22上是否有薄片。

通过设置传输机构，由于传输模组20能够独立设置，工作人员根据实际生产需求对传输模组20的数目进行选择，并通过自由组合，得到所需长度的传输机构，便于传输距离的调整，且通过传输模组20的自由组合，便于工位的增加与减少，以适应于不同类型的薄片生产，同时，每组传输模组20均自带移动驱动件23，能够单独运作，使得传输模组20进行对应工位的动作时，其余的传输模组20无需暂停并完成其对应的工位动作，使得运输线保持顺畅作业，且还通过设置第一感应器222对移动座22上是否具有薄片进行判断，若有薄片则对应的传输模组20暂停运输直至工位动作完成为止，而其余的传输模组20继续独立运作，进而实现每组传输模组20能够独立运作，保持运输线的顺畅工作，提高工作效率。

优选的，还包括旋转机构30和归中机构50。旋转机构30设于底座10上，且位于传输模组20一侧。旋转机构30上转动连接有吸盘组件40，吸盘组件40用于薄片的吸附。旋转机构30用于带动吸盘组件40转向。归中机构50设于传输模组20上，且位于旋转机构30一侧，归中机构50用于薄片的位置纠正。通过传输机构将薄片分别送至旋转机构30与归中机构50对应的传输模组20上，先通过旋转机构30与吸盘组件40的作用下对薄片进行转向，再通通过归中机构50对转向后的薄片进行位置调整，进而实现薄片的方向纠正与位置调整，提高生产效率。

具体的，旋转机构30包括安装架31、旋转驱动件32和转动件33。安装架31设于底座10上。旋转驱动件32、转动件33均设于底座10顶端，旋转驱动件32设于转动件33一侧。转动件33上具有一转轴331。转轴331远离转动件33一端贯穿安装架31，并连接吸盘组件40，转轴331上设有同步轮332。同步轮332与旋转驱动件32的输出端通过第二同步带连接。在本实施例中，旋转驱动件32为伺服电机，其输出端上连接有与同步轮332同步传输的旋转同步轮332，启动旋转驱动件32，使得转轴331与旋转驱动件32同步转动，进而带动吸盘组件40转向，实现薄片的方向转动。

进一步的，安装架31包括垂直部311与水平部312。垂直部311一端连接底座10，且与底座10间设有加强筋313。垂直部311另一端连接水平部312，且与水平部312呈90°设置。旋转驱动件32、转动件33位于水平部312上。通过垂直部311与水平部312呈90°设置，确保吸盘组件40始终与传输模组20保持平行状态，便于薄片吸附，提高吸附的稳定性，且还通过设置加强筋313，加强安装架31的承载能力，提高安装架31的使用寿命。

优选的，归中机构50包括固定板51和移动模组52。固定板51设于传输模组20上，且位于固定座223下方。移动模组52设于固定板51上，移动模组52两端分别滑动连接有定位部件53，定位部件53用于调整与纠正薄片的位置。

在本实施例中，移动模组52为伺服电机通过皮带同步控制的直线导轨，该直线导轨由设于固定板51两端的皮带轮与皮带组成，通过伺服电机控制皮带的转动，从而控制两组定位部件53相互远离或靠近，实现归中机构50的宽度调整。同时，两组定位部件53相对设于皮带上，且通过皮带压紧块固定于皮带上，使其与皮带同步运动，便于调节两组定位部件53间的距离，通过定位部件53对薄片的位置进行调整，进而对薄片进行位置纠正，便于后续的印刷。

具体的，定位部件53包括第一连接板531。第一连接板531上设有与传输模组20平行设置的第二连接板532，第二连接板532上设有若干组等距分布的橡胶轮533。通过设置橡胶轮533，对薄片的位置起到调整作用，便于后续的印刷加工，且橡胶轮533还能对薄片的表面进行保护，防止薄片的表面出现刮伤或损坏。

进一步的，固定板51上设有安装条54，安装条54位于移动模组52一侧。安装条54上设有两组等距分布的第二感应器541。第一连接板531上设有与第二感应器541相应的感应片534。通过在安装条54的两端设置第二感应器541，并在感应片534与第二感应器541的作用下，防止定位部件53调节时超出运动行程。

优选的，传输模组20设置为四组。四组传输模组20依次设于底座10上，且分别包括第一传输模组201、第二传输模组202、第三传输模组203和第四传输模组204。旋转机构30设于第二传输模组202一侧。归中机构50设于第四传输模组204上。

在其余实施例中，传输模组20的数目可以根据现场生产情况来制定，如两组、三组等，只要组合后的传输机构能够满足实际所需的传输长度即可。

优选的，吸盘组件40包括吸取盘41。吸取盘41上设有若干组周向设置的用于吸附薄片的吸嘴42。吸取盘41连接旋转机构30。薄片吸附时，通过吸嘴42对薄片进行吸附，使得薄片紧密附着于吸嘴42上，进而实现吸盘组件40对薄片的吸附。

优选的，固定座223两端均向外延伸有第一凸台224和第二凸台225，第一凸台224、第二凸台225均为两组,转动轴221位于两组第一凸台224间。移动部件24包括第一惰轮241和第二惰轮242。第一惰轮241设于第一凸台224一侧，且与转动轴221一端固定连接。第二惰轮242转动连接于第二凸台225一侧。第一惰轮241、第二惰轮242位于固定座223同一侧，且第一惰轮241与第二惰轮242间通过传送带连接。通过移动驱动件23带动转动轴221转动，转动轴221带动固定座223两侧的第一惰轮241转动，经传送带的作用下，第二惰轮242与第一惰轮241同步转动，使得放置于传送带上的薄片随之往印刷工位方向移动，进而实现薄片的传输。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种薄片产品运输线，其特征在于，包括：

底座；

传输机构，所述传输机构包括至少两组传输模组，相邻两组所述传输模组首尾连接设于所述底座上；所述传输模组包括立板、移动座和移动驱动件；所述立板设于所述底座上；所述移动座设于所述立板上，所述移动座包括固定座；所述固定座两侧均连接有移动部件，所述移动部件用于薄片的传输，所述固定座连接所述立板；两组所述移动部件间连接有转动轴，所述转动轴与所述固定座一端滑动连接；所述移动驱动件设于所述立板上，且位于所述固定座下方，所述移动驱动件与所述转动轴通过第一同步带连接；

其中，所述固定座内设有第一感应器；所述第一感应器设于所述移动座中央，用于检测所述移动座上是否有薄片。

2.根据权利要求1所述的一种薄片产品运输线，其特征在于，所述固定座两端均向外延伸有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台、第二凸台均为两组,所述转动轴位于两组所述第一凸台间；所述移动部件包括第一惰轮和第二惰轮；所述第一惰轮设于所述第一凸台一侧，且与所述转动轴一端固定连接；所述第二惰轮转动连接于所述第二凸台一侧；所述第一惰轮、第二惰轮位于所述固定座同一侧，且所述第一惰轮与所述第二惰轮间通过传送带连接。

3.根据权利要求1所述的一种薄片产品运输线，其特征在于，还包括：

旋转机构，所述旋转机构设于所述底座上，且位于所述传输模组一侧；所述旋转机构上转动连接有吸盘组件，所述吸盘组件用于薄片的吸附；所述旋转机构用于带动所述吸盘组件转向；

归中机构，所述归中机构设于所述传输模组上，且位于所述旋转机构一侧，所述归中机构用于薄片的位置纠正。

4.根据权利要求3所述的一种薄片产品运输线，其特征在于，所述旋转机构包括安装架、旋转驱动件和转动件；所述安装架设于所述底座上；所述旋转驱动件、转动件均设于所述底座顶端，所述旋转驱动件设于所述转动件一侧；所述转动件上具有一转轴；所述转轴远离所述转动件一端贯穿所述安装架，并连接所述吸盘组件，所述转轴上设有同步轮；所述同步轮与所述旋转驱动件的输出端通过第二同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种薄片产品运输线，其特征在于，所述安装架包括垂直部与水平部；所述垂直部一端连接底座，且与所述底座间设有加强筋；所述垂直部另一端连接所述水平部，且与所述水平部呈90°设置；所述旋转驱动件、转动件位于所述水平部上。

6.根据权利要求3所述的一种薄片产品运输线，其特征在于，所述归中机构包括固定板和移动模组；所述固定板设于所述传输模组上，且位于所述固定座下方；所述移动模组设于所述固定板上，所述移动模组两端分别滑动连接有定位部件，所述定位部件用于调整与纠正薄片的位置。

7.根据权利要求6所述的一种薄片产品运输线，其特征在于，所述定位部件包括第一连接板；所述第一连接板上设有与所述传输模组平行设置的第二连接板，所述第二连接板上设有若干组等距分布的橡胶轮。

8.根据权利要求7所述的一种薄片产品运输线，其特征在于，所述固定板上设有安装条，所述安装条位于所述移动模组一侧；所述安装条上设有两组等距分布的第二感应器；所述第一连接板上设有与所述第二感应器相应的感应片。

9.根据权利要求3所述的一种薄片产品运输线，其特征在于，所述传输模组设置为四组；四组所述传输模组依次设于所述底座上，且分别包括第一传输模组、第二传输模组、第三传输模组和第四传输模组；所述旋转机构设于所述第二传输模组一侧；所述归中机构设于所述第四传输模组上。

10.根据权利要求3-9任一项所述的一种薄片产品运输线，其特征在于，所述吸盘组件包括吸取盘；所述吸取盘上设有若干组周向设置的用于吸附薄片的吸嘴；所述吸取盘连接所述旋转机构。