CN222433237U - 一种旋转台辊道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转台辊道，包括辊道主体、提升旋转机构、限位机构和辊筒驱动组件，辊道主体包括辊道机架、长辊筒机构和短辊筒机构，辊道机架靠近的姿态转换工位上设置有短辊筒机构，长辊筒机构包括两端通过辊轴与辊道机架连接的长辊筒；短辊筒机构包括多个短辊筒组件，短辊筒组件包括同轴的上短辊筒和下短辊筒，上短辊筒和下短辊筒相远离的一端通过辊轴与辊道机架连接，相靠近的一端通过辊轴分别与上短辊筒安装板和下短辊筒安装板连接，提升旋转机构设置于上短辊筒安装板和下短辊筒之间。该实用新型可对到达设定位置的工件旋转90度转换姿态，并自动对姿态转换后的工件位置校正，效率高，控制精准，成本低，便于标准化生产，良品率高。

Description

一种旋转台辊道

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，特别是涉及一种旋转台辊道。

背景技术

部分汽车压铸件的体积大且较重，加工传送过程中，由于上下工位加工要求，工件需旋转90度转换姿态；

然而现有技术中工件在上下工位间的移送和状态转换均通过人工手动搬运完成，在搬运过程中，难以进行标准化作业，容易撞伤工件，影响工件品质，而且搬运效率低，成本高，容易造成工作人员受伤，存在安全隐患。

因此，亟需设计一种旋转台辊道，可在传送工件的同时，对到达设定位置的工件旋转90度转换姿态，并自动对姿态转换后的工作位置校正，效率高，控制精准，成本低，且便于标准化生产，提高工件的良品率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种旋转台辊道，包括辊道主体和提升旋转机构，其特征在于，所述辊道主体包括辊道机架、长辊筒机构和短辊筒机构，所述辊道机架靠近上料一侧设置有姿态转换工位，所述短辊筒机构设置于姿态转换工位上，所述长辊筒机构设置于辊道机架的非姿态转换工位上；

所述长辊筒机构包括多个两端分别通过辊轴与辊道机架连接的长辊筒；

所述短辊筒机构包括多个短辊筒组件，所述短辊筒组件包括同轴的上短辊筒和下短辊筒，所述上短辊筒和下短辊筒相远离的一端通过辊轴与辊道机架连接，相靠近的一端通过辊轴分别与上短辊筒安装板和下短辊筒安装板连接，所述上短辊筒安装板和下短辊筒安装板与辊道机架连接，所述提升旋转机构设置于上短辊筒安装板和下短辊筒之间，所述提升旋转机构用于使工件提升旋转；

所述辊道主体还包括驱动长辊筒、上短辊筒和下短辊筒转动同步转动的辊筒驱动组件；

所述辊道机架的下料一侧设置有限位机构，所述限位机构用于纠正偏置于辊道一侧的工件。

优选的，所述长辊筒的筒体两端分别设置有第一链轮，所述上短辊筒的筒体和下短辊筒的筒体相远离的一端分别设置有第二链轮；

所述辊筒驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮和链条，所述驱动电机与辊道机架的中部连接，驱动齿轮与驱动电机的驱动轴连接，所述传动齿轮可转动的设置于辊道机架两端；

所述链条的两端与传动齿轮啮合连接，下部与驱动齿轮啮合连接，上部与第一链轮和第二链轮啮合连接。

优选的，所述提升旋转机构包括提升组件和旋转组件，所述提升组件与辊道机架连接，所述旋转组件与提升组件连接。

优选的，所述提升组件包括与辊道机架连接的提升气缸，所述旋转组件与提升气缸的驱动端连接，所述提升气缸的外侧四周设置有多个与旋转组件连接的导向组件。

优选的，多个所述导向组件包括与辊道机架连接的导套，以及与导套滑动套接的导杆，所述导杆的其中一端与旋转组件连接。

优选的，所述旋转组件包括与提升气缸的驱动端连接的减速电机，所述减速电机的驱动轴与工件垂直，所述旋转组件还包括与减速电机的驱动轴连接的旋转托架；所述导向组件的导向杆一端与减速电机连接。

优选的，所述旋转托架还包括向旋转托架外侧四周延伸的延长支撑段，所述延长支撑段置于两相邻所述上短辊筒之间及/或两相邻所述下短辊筒之间。

优选的，所述旋转组件还包括旋转感应块和接近开关，所述旋转感应块为十字结构体，所述减速电机的驱动轴远离旋转托架的一端与旋转感应块连接，所述接近开关位于旋转感应块一侧，接近开关与减速电机电性连接。

优选的，所述限位机构包括相对设置于辊道机架两侧的限位组件，两所述限位组件包括限位气缸，以及与限位气缸的驱动端连接的限位板，两所述限位气缸同步驱动。

优选的，所述辊道机架位于提升旋转机构一侧设置有感应工件的光电传感器，所述光电传感器与提升旋转机构电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型可在传送工件的同时，对到达设定位置的工件旋转90度转换姿态，并自动对姿态转换后的工作位置校正，效率高，控制精准，成本低，且便于标准化生产，提高工件的良品率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图；

图4为图1中B处局部放大示意图；

图5为图1中C处局部放大示意图；

图6为本实用新型中提升旋转机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型中提升旋转机构的右视图；

其中：辊道主体1、提升旋转机构2、辊道机架3、长辊筒机构4、短辊筒机构5、辊筒驱动组件6、导向组件7、限位机构8、光电传感9、上短辊筒安装板10、下短辊筒安装板20、第一链轮30、第二链轮40、提升组件21、旋转组件22、长辊筒41、短辊筒组件51、驱动电机61、驱动齿轮62、传动齿轮63、链条64、导套71、导杆72、限位组件81、姿态转换工位100、提升气缸211、减速电机221、旋转托架222、旋转感应块223、接近开关224、上短辊筒511、下短辊筒512、限位气缸811、限位板812、延长支撑段222a。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-7所示，一种旋转台辊道，包括辊道主体1和提升旋转机构2，所述辊道主体1包括辊道机架3、长辊筒41机构4和短辊筒机构5，所述辊道机架3靠近上料一侧设置有姿态转换工位100，所述短辊筒机构5设置于姿态转换工位100上，所述长辊筒41机构4设置于辊道机架3的非姿态转换工位100上；

所述长辊筒41机构4包括多个两端分别通过辊轴与辊道机架3连接的长辊筒41；

所述短辊筒机构5包括多个短辊筒组件51，所述短辊筒组件51包括同轴的上短辊筒511和下短辊筒512，所述上短辊筒511和下短辊筒512相远离的一端通过辊轴与辊道机架3连接，相靠近的一端通过辊轴分别与上短辊筒安装板10和下短辊筒安装板20连接，所述上短辊筒安装板10和下短辊筒安装板20与辊道机架3连接，所述提升旋转机构2设置于上短辊筒安装板10和下短辊筒之间，所述提升旋转机构2用于使工件提升旋转；

所述辊道主体1还包括驱动长辊筒41、上短辊筒511和下短辊筒512转动同步转动的辊筒驱动组件6；

所述辊道机架3的下料一侧设置有限位机构8，所述限位机构8用于纠正偏置于辊道一侧的工件。

在该实施例中，辊筒驱动组件6驱动长辊筒41、上短辊筒511和下短辊筒512同步转动，带动置于辊道主体1上的工件从上料向下料方向移动，当工件流入姿态转换工位100时，提升旋转机构2驱动工件上升，上升后驱动工件旋转90度进行姿态转换，完成姿态转换后，提升旋转机构2下降，然后工件在上短辊筒511和下短辊筒512的驱动下，流出姿态转换工位100；另外因为工件经姿态转换后整体偏置于辊道主体1一侧，容易与辊道机架3接触刮蹭损坏，因此通过限位机构8纠正工件在辊道主体1上的位置，使其位于辊道主体1居中位置；

上述结构，实现在传送工件的同时，对到达设定位置的工件旋转90度转换姿态，并自动对姿态转换后的工作位置校正，效率高，成本低，且便于标准化生产，提高工件的良品率。

在该实施例中，所述上短辊筒511和下短辊筒512的长度相同或不相同，即所述提升旋转机构2可根据实际工件规格或加工情况置于辊道机架3的中部或偏置于辊道机架3一侧。

进一步的，如图3、4、5所示，为了实现驱动第一链轮30，上短辊筒511和下短辊筒512高稳定同步转动，采用链条64链轮的传动结构设计，所述长辊筒的筒体41两端分别设置有第一链轮30，所述上短辊筒511的筒体和下短辊筒512的筒体相远离的一端分别设置有第二链轮40；

所述辊筒驱动组件6包括驱动电机61、驱动齿轮62、传动齿轮63和链条64，所述驱动电机61与辊道机架3的中部连接，驱动齿轮62与驱动电机61的驱动轴连接，所述传动齿轮63可转动的设置于辊道机架3两端；

所述链条64的两端与传动齿轮63啮合连接，下部与驱动齿轮62啮合连接，上部与第一链轮30和第二链轮40啮合连接。

在该实施例中，第一链轮30不可相对长辊筒41的筒体转动，所述第二链轮40不可相对上短辊筒511和下短辊筒512转动，即链条64移动时，可带动长辊筒41、上短辊筒511和下短辊筒512以各自的辊轴的轴线为中心转动。

进一步的，如图6、7所示，为了实现对工件的提升及旋转，所述提升旋转机构2包括提升组件21和旋转组件22，所述提升组件21与辊道机架3连接，所述旋转组件22与提升组件21连接。

进一步的，如图6、7所示，所述提升组件21包括与辊道机架3连接的提升气缸211，所述旋转组件22与提升气缸211的驱动端连接，所述提升气缸211的外侧四周设置有多个与旋转组件22连接的导向组件7。

进一步的，如图7所示，为了提升旋转组件22升降的平稳性，多个所述导向组件7包括与辊道机架3连接的导套71，以及与导套71滑动套接的导杆72，所述导杆72的其中一端与旋转组件22连接。

进一步的，如图1、6、7所示，为了实现对工件托起后平稳旋转，所述旋转组件22包括与提升气缸211的驱动端连接的减速电机221，所述减速电机221的驱动轴与工件垂直，所述旋转组件22还包括与减速电机221的驱动轴连接的旋转托架222；所述导向组件7的导向杆一端与减速电机221连接。

进一步的，如图6所示，在不产生对辊筒转动干扰的同时，为了增加旋转托架222与工件的接触面积，提升工件提升及旋转的平稳性，所述旋转托架222还包括向旋转托架222外侧四周延伸的延长支撑段222a，所述延长支撑段222a置于两相邻所述上短辊筒511之间及/或两相邻所述下短辊筒512之间。

进一步的，如图6、7所示，为了精准自动控制旋转托架222的旋转角度，所述旋转组件22还包括旋转感应块223和接近开关224，所述旋转感应块223为十字结构体，所述减速电机221的驱动轴远离旋转托架222的一端与旋转感应块223连接，所述接近开关224位于旋转感应块223一侧，接近开关224与减速电机221电性连接；通过旋转感应块223旋转时端部靠近并触发接近开关224，来控制减速电机221停止转动。

进一步的，如图1、2、3所示，为了有效可靠校正姿态转换后的工件位置，所述限位机构8包括相对设置于辊道机架3两侧的限位组件81，两所述限位组件81包括限位气缸811，以及与限位气缸811的驱动端连接的限位板812，两所述限位气缸811同步驱动；工作时，通过两限位板812来改变工件通过辊道主体1的宽度大小，在长辊筒41机构4和短辊筒机构5的带动下使工件置于辊道主体1中部。

进一步的，如图1所示，为了可以精确控制提升旋转机构2驱动，防止过早或过迟提升工件，影响姿态转换精度，所述辊道机架3位于提升旋转机构2一侧设置有感应工件的光电传感器9，所述光电传感器9与提升旋转机构2电性连接。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转台辊道，包括辊道主体和提升旋转机构，其特征在于，所述辊道主体包括辊道机架、长辊筒机构和短辊筒机构，所述辊道机架靠近上料一侧设置有姿态转换工位，所述短辊筒机构设置于姿态转换工位上，所述长辊筒机构设置于辊道机架的非姿态转换工位上；

所述长辊筒机构包括多个两端分别通过辊轴与辊道机架连接的长辊筒；

所述短辊筒机构包括多个短辊筒组件，所述短辊筒组件包括同轴的上短辊筒和下短辊筒，所述上短辊筒和下短辊筒相远离的一端通过辊轴与辊道机架连接，相靠近的一端通过辊轴分别与上短辊筒安装板和下短辊筒安装板连接，所述上短辊筒安装板和下短辊筒安装板与辊道机架连接，所述提升旋转机构设置于上短辊筒安装板和下短辊筒之间，所述提升旋转机构用于使工件提升旋转；

所述辊道主体还包括驱动长辊筒、上短辊筒和下短辊筒转动同步转动的辊筒驱动组件；

所述辊道机架的下料一侧设置有限位机构，所述限位机构用于纠正偏置于辊道一侧的工件。

2.根据权利要求1所述的一种旋转台辊道，其特征在于，所述长辊筒的筒体两端分别设置有第一链轮，所述上短辊筒的筒体和下短辊筒的筒体相远离的一端分别设置有第二链轮；

所述辊筒驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮和链条，所述驱动电机与辊道机架的中部连接，驱动齿轮与驱动电机的驱动轴连接，所述传动齿轮可转动的设置于辊道机架两端；

所述链条的两端与传动齿轮啮合连接，下部与驱动齿轮啮合连接，上部与第一链轮和第二链轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转台辊道，其特征在于，所述提升旋转机构包括提升组件和旋转组件，所述提升组件与辊道机架连接，所述旋转组件与提升组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转台辊道，其特征在于，所述提升组件包括与辊道机架连接的提升气缸，所述旋转组件与提升气缸的驱动端连接，所述提升气缸的外侧四周设置有多个与旋转组件连接的导向组件。

5.根据权利要求4所述的一种旋转台辊道，其特征在于，多个所述导向组件包括与辊道机架连接的导套，以及与导套滑动套接的导杆，所述导杆的其中一端与旋转组件连接。

6.根据权利要求4所述的一种旋转台辊道，其特征在于，所述旋转组件包括与提升气缸的驱动端连接的减速电机，所述减速电机的驱动轴与工件垂直，所述旋转组件还包括与减速电机的驱动轴连接的旋转托架；所述导向组件的导向杆一端与减速电机连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转台辊道，其特征在于，所述旋转托架还包括向旋转托架外侧四周延伸的延长支撑段，所述延长支撑段置于两相邻所述上短辊筒之间及/或两相邻所述下短辊筒之间。

8.根据权利要求6所述的一种旋转台辊道，其特征在于，所述旋转组件还包括旋转感应块和接近开关，所述旋转感应块为十字结构体，所述减速电机的驱动轴远离旋转托架的一端与旋转感应块连接，所述接近开关位于旋转感应块一侧，接近开关与减速电机电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种旋转台辊道，其特征在于，所述限位机构包括相对设置于辊道机架两侧的限位组件，两所述限位组件包括限位气缸，以及与限位气缸的驱动端连接的限位板，两所述限位气缸同步驱动。

10.根据权利要求1所述的一种旋转台辊道，其特征在于，所述辊道机架位于提升旋转机构一侧设置有感应工件的光电传感器，所述光电传感器与提升旋转机构电性连接。