CN222432729U - 一种新型艾柱包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型艾柱包装设备，涉及艾柱包装技术领域，包括装袋机构，所述装袋机构包括：推料机构、开袋机构和移料机构，所述推料机构包括由第三直线模组驱动往复运动的第二推料架，所述第二推料架的前端两侧均固定连接有推料侧挡板，两个所述推料侧挡板之间设有由推料气缸驱动往复运动的第二推料板；开袋机构，所述开袋机构包括相对布设的开袋上吸盘和开袋下吸盘，所述开袋下吸盘与工作台固定连接，所述开袋上吸盘由开袋气缸驱动升降，所述开袋下吸盘靠近推料机构的一侧设有由第三气缸驱动升降的开袋压舌板。该新型艾柱包装设备，占地小、集成化高、体量小，提高了艾柱分包效率。

Description

一种新型艾柱包装设备

技术领域

本实用新型涉及艾柱包装技术领域，具体为一种新型艾柱包装设备。

背景技术

艾绒由艾叶经过反复晒杵、捶打、分碎，筛除杂质、分尘，而得到的软细如棉的物品，艾条是由艾绒制作而成的，也是中医灸法所用的主要材料，艾柱是把按照使用者要求把艾条切成固定长度的产品，用热缩膜把它包装整齐，然后再将包装好的整包艾柱装盒、装箱。

随着现代化工业快速发展，企业正逐步实现机械自动化生产，艾柱自动分包成为领域内的研究方向，特别是如何实现对艾柱的一次性的整理、排布及装袋成为研究难点。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种新型艾柱包装设备，通过本设备一次性完成对艾柱的整理、排布及包装，占地小、集成化高、体量小，提高了艾柱分包效率。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型艾柱包装设备，包括装袋机构，所述装袋机构包括：

推料机构，所述推料机构包括由第三直线模组驱动往复运动的第二推料架，所述第二推料架的前端两侧均固定连接有推料侧挡板，两个所述推料侧挡板之间设有由推料气缸驱动往复运动的第二推料板；

开袋机构，所述开袋机构包括相对布设的开袋上吸盘和开袋下吸盘，所述开袋下吸盘与工作台固定连接，所述开袋上吸盘由开袋气缸驱动升降，所述开袋下吸盘靠近推料机构的一侧设有由第三气缸驱动升降的开袋压舌板，所述开袋压舌板的两侧均设有沿推料机构的推料方向布设的开袋脚板；其中，两个所述开袋脚板由驱动机构驱动相互靠近或远离，并沿其推料方向在开袋压舌板和开袋下吸盘之间做往复运动，用于将包装袋撑开并套接在开袋压舌板的外侧；

移料平台，所述移料平台位于开袋压舌板与推料机构之间，所述移料平台由第二直线模组驱动往复移动。

进一步地，所述驱动机构包括滑台，所述滑台通过滑轨与工作台滑动连接并由第二气缸驱动滑动，所述滑台的一侧垂直于滑台的移动方向水平转动连接有丝杆，丝杆两端螺旋方向相反，所丝杆由步进电机驱动转动，所述丝杆的两端均螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块通过滑轨与滑台滑动连接，两个所述开袋脚板分别与两个第二滑块固定连接。

进一步地，还包括取袋机构，所述取袋机构包括多个由取袋气缸驱动同步升降的取袋吸盘，所述取袋气缸固定连接在活动架的一侧，所述活动架由直线驱动机构驱动在储袋箱和开袋下吸盘之间往复运动；所述开袋上吸盘与活动架固定连接。

进一步地，所述移料平台上设有三个由气缸驱动升降的升降栏板，其中两个升降栏板沿第一推料板的移动方向分别布设在移料平台的两侧，另一个升降栏板布设在移料平台远离接料板的一侧。

进一步地，还包括理料排列机构，所述理料排列机构包括放料输送机，所述放料输送机的中部沿其输送方向依次布设有用于控制物料通断的阻料板和料闸板，所述料闸板的出料侧设有由第一直线模组驱动往复运动的第一推料板，所述第一推料板的推料侧设有由气缸驱动升降的挡料板，所述放料输送机的一侧沿第一推料板的推料方向固定连接有接料板，所述接料板的两侧均固定连接有限位侧板，远离所述料闸板的限位侧板的其中一端延伸至放料输送机的正上方用于阻挡物料。

进一步地，所述理料排列机构还包括理料输送机，所述理料输送机的进料端设有阶梯式理料机，所述理料输送机的出料端与放料输送机的进料端之间设有翻转机构；

所述翻转机构包括升降平台和翻转轨道，所述升降平台上设有由第一气缸驱动滑动的第一滑块，所述第一气缸上水平转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有真空吸盘，所述转轴的另一端固定连接有摇臂，所述摇臂远离转轴的一端沿翻转轨道滑动用于真空吸盘旋转。

进一步地，所述理料输送机的中部设有分料机构，所述理料输送机的进料端与分料机构之设有由两个理料杆限位形成的理料通道，所述理料输送机的进料端与分料机构之间设有由多个隔板限位形成的多个输送通道，所述分料机构包括由摆动气缸驱动转动的引流板，所述引流板用于将理料通道中的物料引流至不同的输送通道。

进一步地，还包括热缩机构，所述热缩机构包括沿推料机构的推料方向依次布设的热封切刀和四边热缩组件；

所述四边热缩组件包括安装架，所述安装架的底端中部固定连接有第一压板，所述第一压板的下方呈矩形分布的两个热合长脚板和两个热合短脚板，两个所述推料侧挡板位于两个热合长脚板之间，两个所述热合长脚板和热合短脚板由开合气缸驱动在水平方向上收拢或展开；所述热合长脚板和热合短脚板的内部均固定连接有加热管。

进一步地，所述热缩机构还包括柱包输送机，所述柱包输送机的正上方设有由气缸驱动升降的第二压板，所述第二压板的四角处均设有由气缸驱动往复运动的抹角海绵，所述安装架由第四气缸驱动升降，所述第四气缸与工作台滑动连接并由气缸驱动滑动。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型艾柱包装设备，具备以下有益效果：

1、该新型艾柱包装设备，通过设置开袋机构、推料机构和移料平台的相互配合下，可实现包装袋的自动开袋及艾柱的自动推送装袋，其动作简单，装袋效率高。

2、该新型艾柱包装设备，在通过移料平台对艾柱进行输送过程中，第一推料板将艾柱推送至接料板上进行备料，当移料平台移料完成复位后，第一推料板再将其推送至移料平台上，以提高推放料效率。

3、该新型艾柱包装设备，通过分料板将理料通道中的艾柱引流至不同的输送通道中，从而实现多通道供料，提高艾柱翻转效率。

4、该新型艾柱包装设备，通过开合气缸驱动由加热管加热的两个热合长脚板和热合短脚板依次收拢分别夹持在艾柱包的四边处，在热合长脚板和热合短脚板的作用下可将艾柱包箍紧并进行热缩，从而提高热缩包装效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的侧视立体示意图；

图3为本实用新型装袋机构的立体示意图；

图4为本实用新型推料机构的立体示意图；

图5为本实用新型开袋机构的立体示意图；

图6为本实用新型开袋压舌板的立体示意图；

图7为本实用新型开袋脚板的立体示意图；

图8为本实用新型放料输送机的立体示意图；

图9为本实用新型图8的局部放大示意图；

图10为本实用新型放料输送机的俯视示意图；

图11为本实用新型翻转机构的立体示意图；

图12为本实用新型翻转机构的侧视示意图；

图13为本实用新型分料机构的立体示意图；

图14为本实用新型四边热缩组件的立体示意图；

图15为本实用新型抹角海绵的立体示意图。

图中：1、理料排列机构；2、装袋机构；3、热缩机构；4、艾柱；10、阶梯式理料机；11、分料机构；12、翻转机构；15、理料输送机；16、放料输送机；17、储袋箱；111、理料杆；112、截留板；113、摆动气缸；114、计数模块；115、隔板；116、引流板；121、滚轮；122、摇臂；123、翻转轨道；124、转轴；125、真空吸盘；127、双轴气缸；128、第一气缸；129、第一滑块；130、升降平台；131、料闸板；132、阻料板；134、第一直线模组；135、挡料板；136、接料板；137、限位侧板；138、移料平台；139、第二直线模组；140、第一推料板；141、升降栏板；21、开袋机构；22、取袋机构；23、推料机构；211、第二气缸；212、步进电机；213、丝杆；214、开袋脚板；215、开袋下吸盘；216、开袋气缸；217、取袋气缸；218、开袋上吸盘；219、取袋吸盘；220、活动架；221、滑台；222、第二滑块；223、开袋压舌板；224、第三气缸；231、第三直线模组；232、推料气缸；233、第二推料架；234、第二推料板；235、推料侧挡板；31、热封切刀；32、四边热缩组件；321、第四气缸；322、开合气缸；323、安装架；324、热合长脚板；325、热合短脚板；326、加热管；327、第一压板；331、抹角海绵；332、第二压板；333、柱包输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-15所示，一种新型艾柱包装设备，包括装袋机构2，装袋机构2包括：

推料机构23，推料机构23包括由第三直线模组231驱动往复运动的第二推料架233，第二推料架233的前端两侧均固定连接有推料侧挡板235，两个推料侧挡板235之间设有由推料气缸232驱动往复运动的第二推料板234；

开袋机构21，开袋机构21包括相对布设的开袋上吸盘218和开袋下吸盘215，开袋下吸盘215与工作台固定连接，开袋上吸盘218由开袋气缸216驱动升降，开袋下吸盘215靠近推料机构23的一侧设有由第三气缸224驱动升降的开袋压舌板223，开袋压舌板223的两侧沿推料机构23的推料方向均设有开袋脚板214，两个开袋脚板214由驱动机构驱动相互靠近或远离，并沿其推料方向在开袋压舌板223和开袋下吸盘215之间做往复运动，用于将包装袋撑开并套接在开袋压舌板223的外侧；

移料平台138，移料平台138位于开袋压舌板223与推料机构23之间，移料平台138由第二直线模组139驱动往复移动。

在包装时，将包装袋置于工作台上，使其开口处位于开袋下吸盘215和开袋上吸盘218之间，通过开袋气缸216驱动开袋上吸盘218下降靠近包装袋，启动开袋下吸盘215和开袋上吸盘218，开袋下吸盘215和开袋上吸盘218分别吸附在包装袋袋口的两侧，启动开袋气缸216驱动开袋上吸盘218上升将袋口打开；

通过驱动机构驱动两个开袋脚板214向开袋下吸盘215移动并从打开的袋口处伸入至包装袋内，然后驱动机构驱动两个开袋脚板214相互远离将包装袋撑开，在此过程中控制开袋下吸盘215和开袋上吸盘218脱离对包装袋的吸附；

通过第三气缸224驱动开袋压舌板223上升，使其高度与包装袋袋口高度相对应，然后由驱动机构驱动两个开袋脚板214带动撑开的包装袋套接在开袋压舌板223的外侧，然后开袋压舌板223下降复位压住袋口的下沿；

由第三直线模组231驱动第二推料板234将移料平台138上的艾柱4向包装袋内推送，在推送过程中，两侧的推料侧挡板235可对艾柱4进行限位，避免散乱，在开袋脚板214和开袋压舌板223的共同作用下，避免向包装袋内推送物料时，包装袋边沿起褶影响物料进入，当艾柱4被完全推送至包装袋后，第二推料架233驱动第二推料板234继续推动艾柱4移动，艾柱4带动包装袋脱离开袋脚板214和开袋压舌板223。

请参阅图6和7所示，在一些实施例中，驱动机构包括滑台221，滑台221通过滑轨与工作台滑动连接并由第二气缸211驱动滑动，滑台221的一侧垂直于滑台221的移动方向水平转动连接有丝杆213，丝杆213两端螺旋方向相反，所丝杆213由步进电机212驱动转动，丝杆213的两端均螺纹连接有第二滑块222，第二滑块222通过滑轨与滑台221滑动连接，两个开袋脚板214分别与两个第二滑块222固定连接。

通过驱动机构驱动开袋脚板214撑开包装袋时，首先启动第二气缸211伸长，第二气缸211驱动开袋脚板214向开袋下吸盘215移动从打开的袋口处伸入至包装袋内，然后步进电机212驱动丝杆213转动，在螺纹的作用下，丝杆213驱动两个第二滑块222相互远离，从而带动两个开袋脚板214将包装袋撑开，最后第三气缸224驱动开袋压舌板223上升，第二气缸211收缩驱动开袋脚板214向开袋压舌板223移动，两个开袋脚板214带动包装袋套接在开袋压舌板223外侧。

请参阅图2和5所示，在一些实施例中，还包括取袋机构22，取袋机构22包括多个由取袋气缸217驱动同步升降的取袋吸盘219，取袋气缸217固定连接在活动架220的一侧，活动架220由直线驱动机构驱动在储袋箱17和开袋下吸盘215之间往复运动；开袋上吸盘218与活动架220固定连接。

取袋时，通过直线驱动机构驱动取袋吸盘219移动至储袋箱17的正上方，取袋气缸217驱动取袋吸盘219下降至储袋箱17中，启动取袋吸盘219进行吸附取料，取袋吸盘219将包装袋吸起，然后将其转送并放置在开袋下吸盘215处。同时为了避免开袋上吸盘218阻挡包装袋的转送，将开袋气缸216与活动架220固定连接，在需要通过开袋下吸盘215和开袋上吸盘218进行开袋操作时，直线驱动机构驱动开袋上吸盘218移动至与开袋下吸盘215相对应的位置。

请参阅图9所示，在一些实施例中，为了避免艾柱4输送过程中从移料平台138上掉落，移料平台138上设有三个由气缸驱动升降的升降栏板141，其中两个升降栏板141沿第一推料板140的移动方向分别布设在移料平台138的两侧，另一个升降栏板141布设在移料平台138远离接料板136的一侧。在进行装袋时，气缸驱动升降栏板141下降，避免其阻挡艾柱4推送。

请参阅图8-10所示，在一些实施例中，还包括理料排列机构1，理料排列机构1包括放料输送机16，放料输送机16的中部沿其输送方向依次布设有用于控制物料通断的阻料板132和料闸板131，料闸板131的出料侧设有由第一直线模组134驱动往复运动的第一推料板140，第一推料板140的推料侧设有由气缸驱动升降的挡料板135，挡料板135与第一推料板140在水平方向上同步移动，放料输送机16的一侧沿第一推料板140的推料方向固定连接有接料板136，接料板136的两侧均固定连接有限位侧板137，远离料闸板131的限位侧板137的其中一端延伸至放料输送机16的正上方用于阻挡物料。

初始状态，第一推料板140和挡料板135分别位于放料输送机16输送带的两侧，移料平台138位于接料板136远离放料输送机16的一侧；推放料时，气缸收缩驱动料闸板131打开，艾柱4由放料输送机16输送至第一推料板140和挡料板135之间，同时由位于放料输送机16上方的限位侧板137阻挡，当第一推料板140和挡料板135之间集满艾柱4时，气缸伸长驱动料闸板131关闭，再次对艾柱4阻挡，然后通过第一直线模组134驱动第一推料板140移动，通过第一推料板140将艾柱4经由接料板136推送至移料平台138上，然后气缸驱动挡料板135上升远离艾柱4，然后第一直线模组134驱动第一推料板140复位，最后气缸驱动挡料板135下降复位，以此循环，完成艾柱4的推放料。

另外，在通过移料平台138对艾柱4进行输送过程中，第一推料板140将艾柱4推送至接料板136上进行备料，当移料平台138移料完成复位后，第一推料板140再将其推送至移料平台138上，以提高推放料效率；在阻料板132的作用下，在打开料闸板131前首先关闭阻料板132将艾柱4阻挡，以便控制单次放料量，确保每次推送量相同。

请参阅图11-12所示，因艾柱4包装时需要将其竖直摆放，而理料机整理后送出的艾柱4多为水平状态。在一些实施例中，理料排列机构1还包括理料输送机15，理料输送机15的进料端设有阶梯式理料机10，理料输送机15的出料端与放料输送机16的进料端之间设有翻转机构12；翻转机构12包括升降平台130和翻转轨道123，升降平台130上设有由第一气缸128驱动滑动的第一滑块129，第一气缸128上水平转动连接有转轴124，转轴124的一端固定连接有真空吸盘125，转轴124的另一端固定连接有摇臂122，摇臂122远离转轴124的一端沿翻转轨道123滑动用于真空吸盘125旋转。优选的，摇臂122通过滚轮121与翻转轨道123滑动连接，翻转轨道123呈L形。理料输送机15的末端设有挡板，以对艾柱4进行阻挡，避免其从理料输送机15上掉落。

在对艾柱4翻转时，双轴气缸127驱动升降平台130下降，从而使真空吸盘125下降与平躺状态的艾柱4接触，启动真空吸盘125，真空吸盘125通过负压吸附艾柱4，然后双轴气缸127驱动升降平台130上升，使艾柱4与理料输送机15之间具有足够艾柱4旋转的间隙，然后第一气缸128驱动第一滑块129滑动，滚轮121在翻转轨道123中滑动，从而使转轴124带动真空吸盘125旋转，从而使艾柱4从平躺状态旋转为竖直状态，随着第一气缸128的继续伸长，艾柱4移动至放料输送机16的上方，然后控制真空吸盘125脱离对艾柱4的吸附，艾柱4落至放料输送机16上，然后第一气缸128和双轴气缸127依次收缩复位，进行下一组艾柱4的翻转。

请参阅图13所示，因阶梯式理料机10为单列出料，为了提高艾柱4翻转输送效率，在一些实施例中，理料输送机15的中部设有分料机构11，理料输送机15的进料端与分料机构11之设有由两个理料杆111限位形成的理料通道，理料输送机15的进料端与分料机构11之间设有由多个隔板115限位形成的多个输送通道，分料机构11包括由摆动气缸113驱动转动的引流板116，引流板116用于将理料通道中的物料引流至不同的输送通道。通过设置多个输送通道，可使翻转机构12单次对多个艾柱4进行翻转，从而提高翻转效率。优选的，每个输送通道上均设有计数模块114，理料通道的出料端设有由气缸驱动升降的截留板112，通过计数模块114对进入输送通道的艾柱4进行计数，当单位时间内进入各输送通道的艾柱4均达到预设值时，气缸驱动截留板112下降，以阻挡艾柱4输送，避免艾柱4堆积。

请参阅图14-15所示，在一些实施例中，还包括热缩机构3，热缩机构3包括沿推料机构23的推料方向依次布设的热封切刀31和四边热缩组件32；四边热缩组件32包括安装架323，安装架323的底端中部固定连接有第一压板327，第一压板327的下方呈矩形分布的两个热合长脚板324和两个热合短脚板325，两个推料侧挡板235位于两个热合长脚板324之间，两个热合长脚板324和热合短脚板325由开合气缸322驱动在水平方向上收拢或展开；热合长脚板324和热合短脚板325的内部均固定连接有加热管326；安装架323由第四气缸321驱动升降，第四气缸321与工作台滑动连接并由气缸驱动滑动。

由推料机构23将装袋后的艾柱4推送至热封切刀31处，然后推料机构23回退让位，启动开袋机构21将包装袋袋口进行热封，然后推料机构23将热封后包装袋推送至四边热缩组件32的正下方，第四气缸321伸长，驱动安装架323下降，在压第一压板327的作用下可将其压平，避免局部艾柱4突出；然后通过开合气缸322驱动热合长脚板324和热合短脚板325依次移动收拢，使热合长脚板324和热合短脚板325依次贴合在艾柱包的四边处，在此过程中，通过加热管326对热合长脚板324和热合短脚板325进行加热，在热合长脚板324和热合短脚板325的作用下对艾柱包的四边进行热缩。热缩过程中，通过气缸驱动第一压板327移动至下一工位。

在一些实施例中，为了避免热缩后的包装袋端角处凸起，热缩机构3还包括柱包输送机333，柱包输送机333的正上方设有由气缸驱动升降的第二压板332，第二压板332的四角处均设有由气缸驱动往复运动的抹角海绵331。

将热缩后的包装袋放置在第二压板332的正下方，然后通过气缸驱动第二压板332下降对艾柱包固定，然后通过气缸驱动抹角海绵331向艾柱包移动，在四个抹角海绵331的作用下，分别挤压艾柱包的四角，进行抹角。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新型艾柱包装设备，包括装袋机构（2），其特征在于：所述装袋机构（2）包括：

推料机构（23），所述推料机构（23）包括由第三直线模组（231）驱动往复运动的第二推料架（233），所述第二推料架（233）的前端两侧均固定连接有推料侧挡板（235），两个所述推料侧挡板（235）之间设有由推料气缸（232）驱动往复运动的第二推料板（234）；

开袋机构（21），所述开袋机构（21）包括相对布设的开袋上吸盘（218）和开袋下吸盘（215），所述开袋下吸盘（215）与工作台固定连接，所述开袋上吸盘（218）由开袋气缸（216）驱动升降，所述开袋下吸盘（215）靠近推料机构（23）的一侧设有由第三气缸（224）驱动升降的开袋压舌板（223），所述开袋压舌板（223）的两侧均设有沿推料机构（23）的推料方向布设的开袋脚板（214）；其中，两个所述开袋脚板（214）由驱动机构驱动相互靠近或远离，并沿其推料方向在开袋压舌板（223）和开袋下吸盘（215）之间做往复运动，用于将包装袋撑开并套接在开袋压舌板（223）的外侧；

移料平台（138），所述移料平台（138）位于开袋压舌板（223）与推料机构（23）之间，所述移料平台（138）由第二直线模组（139）驱动往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型艾柱包装设备，其特征在于：所述驱动机构包括滑台（221），所述滑台（221）通过滑轨与工作台滑动连接并由第二气缸（211）驱动滑动，所述滑台（221）的一侧垂直于滑台（221）的移动方向水平转动连接有丝杆（213），丝杆（213）两端螺旋方向相反，所丝杆（213）由步进电机（212）驱动转动，所述丝杆（213）的两端均螺纹连接有第二滑块（222），所述第二滑块（222）通过滑轨与滑台（221）滑动连接，两个所述开袋脚板（214）分别与两个第二滑块（222）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型艾柱包装设备，其特征在于：还包括取袋机构（22），所述取袋机构（22）包括多个由取袋气缸（217）驱动同步升降的取袋吸盘（219），所述取袋气缸（217）固定连接在活动架（220）的一侧，所述活动架（220）由直线驱动机构驱动在储袋箱（17）和开袋下吸盘（215）之间往复运动；所述开袋上吸盘（218）与活动架（220）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型艾柱包装设备，其特征在于：所述移料平台（138）上设有三个由气缸驱动升降的升降栏板（141），其中两个升降栏板（141）沿第一推料板（140）的移动方向分别布设在移料平台（138）的两侧，另一个升降栏板（141）布设在移料平台（138）远离接料板（136）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型艾柱包装设备，其特征在于：还包括理料排列机构（1），所述理料排列机构（1）包括放料输送机（16），所述放料输送机（16）的中部沿其输送方向依次布设有用于控制物料通断的阻料板（132）和料闸板（131），所述料闸板（131）的出料侧设有由第一直线模组（134）驱动往复运动的第一推料板（140），所述第一推料板（140）的推料侧设有由气缸驱动升降的挡料板（135），所述放料输送机（16）的一侧沿第一推料板（140）的推料方向固定连接有接料板（136），所述接料板（136）的两侧均固定连接有限位侧板（137），远离所述料闸板（131）的限位侧板（137）的其中一端延伸至放料输送机（16）的正上方用于阻挡物料。

6.根据权利要求5所述的一种新型艾柱包装设备，其特征在于：所述理料排列机构（1）还包括理料输送机（15），所述理料输送机（15）的进料端设有阶梯式理料机（10），所述理料输送机（15）的出料端与放料输送机（16）的进料端之间设有翻转机构（12）；

所述翻转机构（12）包括升降平台（130）和翻转轨道（123），所述升降平台（130）上设有由第一气缸（128）驱动滑动的第一滑块（129），所述第一气缸（128）上水平转动连接有转轴（124），所述转轴（124）的一端固定连接有真空吸盘（125），所述转轴（124）的另一端固定连接有摇臂（122），所述摇臂（122）远离转轴（124）的一端沿翻转轨道（123）滑动用于真空吸盘（125）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种新型艾柱包装设备，其特征在于：所述理料输送机（15）的中部设有分料机构（11），所述理料输送机（15）的进料端与分料机构（11）之设有由两个理料杆（111）限位形成的理料通道，所述理料输送机（15）的进料端与分料机构（11）之间设有由多个隔板（115）限位形成的多个输送通道，所述分料机构（11）包括由摆动气缸（113）驱动转动的引流板（116），所述引流板（116）用于将理料通道中的物料引流至不同的输送通道。

8.根据权利要求1所述的一种新型艾柱包装设备，其特征在于：还包括热缩机构（3），所述热缩机构（3）包括沿推料机构（23）的推料方向依次布设的热封切刀（31）和四边热缩组件（32）；

所述四边热缩组件（32）包括安装架（323），所述安装架（323）的底端中部固定连接有第一压板（327），所述第一压板（327）的下方呈矩形分布的两个热合长脚板（324）和两个热合短脚板（325），两个所述推料侧挡板（235）位于两个热合长脚板（324）之间，两个所述热合长脚板（324）和热合短脚板（325）由开合气缸（322）驱动在水平方向上收拢或展开；所述热合长脚板（324）和热合短脚板（325）的内部均固定连接有加热管（326）。

9.根据权利要求8所述的一种新型艾柱包装设备，其特征在于：所述热缩机构（3）还包括柱包输送机（333），所述柱包输送机（333）的正上方设有由气缸驱动升降的第二压板（332），所述第二压板（332）的四角处均设有由气缸驱动往复运动的抹角海绵（331），所述安装架（323）由第四气缸（321）驱动升降，所述第四气缸（321）与工作台滑动连接并由气缸驱动滑动。