CN222432688U - 全自动双面贴膜机 - Google Patents

全自动双面贴膜机 Download PDF

Info

Publication number
CN222432688U
CN222432688U CN202420130339.2U CN202420130339U CN222432688U CN 222432688 U CN222432688 U CN 222432688U CN 202420130339 U CN202420130339 U CN 202420130339U CN 222432688 U CN222432688 U CN 222432688U
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
translation
flip
sided
automatic double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202420130339.2U
Other languages
English (en)
Inventor
曹超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Deshang Precision Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Dongguan Deshang Precision Machinery Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Deshang Precision Machinery Equipment Co ltd filed Critical Dongguan Deshang Precision Machinery Equipment Co ltd
Priority to CN202420130339.2U priority Critical patent/CN222432688U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN222432688U publication Critical patent/CN222432688U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

本实用新型属于贴膜机技术领域,尤其涉及一种全自动双面贴膜机,把双面胶膜分离出粘着层以及隔离纸,并用于将产品的正反面均贴上粘着层,包括基座、输送带、翻转单元以及剥贴膜机构,输送带转动地传输产品向前移动。翻转单元用于将产品反面。剥贴膜机构设有两组均位于基座上,并分别位于翻转单元的前后端。剥贴膜机构包括支撑座、转动盘、平移驱动模组、压紧组件、剥胶板、收卷机构,平移驱动模组安装在基座的一端,双面胶膜位于转动盘上并随之转动,剥胶板用于分开粘着层以及隔离纸。压紧组件用于将粘着层压附在产品的正面,收卷机构用于将隔离纸缠绕收纳。此设计实现产品正反面贴膜,产品自动翻面,工段效率快。

Description

全自动双面贴膜机
技术领域
本实用新型属于贴膜机技术领域,尤其涉及一种全自动双面贴膜机。
背景技术
市场上的贴膜机主要用于在电子设备、通讯设备、半导体等行业对产品进行表面贴膜保护。这些机器可以确保无气泡、无擦痕地贴膜,提高贴膜的效率和精度。针对于某些产品需要双面贴膜,传统的贴膜机一次操作只能完成单面贴膜,若需对另一面进行贴膜,则需要人工翻转并重复操作一次,在此过程中极易出现因人工操作不当而造成的产品划伤等外观不良的问题。近年来为解决不便的问题发明了双面贴膜机,用于将双面贴胶分隔成粘着层以及隔离纸,并把粘着层贴在产品上,但市场上的双面贴膜机,产品贴膜设备精度达不到要求;且产能较低;且设备在运行时产生的振动和幅射可能对周围的工作人员造成安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动双面贴膜机,旨在解决以上的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种全自动双面贴膜机,把双面胶膜分离出粘着层以及隔离纸,并用于将产品的正反面均贴上粘着层,包括基座、输送带、翻转单元以及剥贴膜机构,基座上设有两条相对设置的活动轨道,两活动轨道可往相对方向做靠近或远离的运动。输送带位于活动轨道内,转动地传输产品向前移动。翻转单元位于基座上,用于将产品反面。剥贴膜机构设有两组均位于基座上,并分别位于翻转单元的前后端。剥贴膜机构包括转动盘、平移驱动模组、压紧组件、剥胶板、收卷机构,平移驱动模组安装在基座的一端,一支撑座连接平移驱动模组的驱动端。支撑座的一端设有可上下活动的侧板,侧板连接有转动盘、压紧组件、剥胶板以及收卷机构,双面胶膜位于转动盘上并随之转动,剥胶板用于分开粘着层以及隔离纸。压紧组件用于将粘着层压附在产品的正面,收卷机构用于将隔离纸缠绕收纳。
进一步,侧板上还设有多个不同位置的传动辊,传动辊用于调节双面胶膜的张紧度。
进一步,活动轨道上还设有定位机构,用于限制产品移动,定位机构包括顶伸单元以及平推单元,顶伸单元由顶伸气缸以及顶伸件组成,顶伸气缸设于活动轨道的下端,顶伸件位于压紧组件的前端,且顶伸件与顶伸气缸的驱动端连接,以推动产品上下运动;平推单元包括平推气缸以及平推件,平推气缸安装在活动轨道的一端,另一端设有抵挡件,平推气缸的驱动端连接平推件,以推动产品左右运动,与抵挡件配合以固定产品。
进一步,翻转单元包括翻转电机、翻转连接轴以及翻转件,翻转连接轴横架在两活动轨道上,且翻转件由多个扇片组成,翻转件套在翻转连接轴上并与其同步转动;翻转电机位于活动轨道的下端,且翻转电机的驱动端连接翻转连接轴并驱动其旋转。
进一步,压紧组件包括下压气缸、下压滚轴以及下压连接架,下压连接架连接在侧板的前端,下压气缸连接在下压连接架上,且下压气缸的驱动端连接下压滚轴,以驱动其做升降运动。
进一步,收卷机构包括收卷轴件以及收卷电机,收卷电机安装在侧板之间,收卷轴件可转动地连接在侧板上并与收卷电机的驱动端连接,以驱动收卷轴件旋转。
进一步,支撑座上设有升降驱动模组,升降驱动模组包括竖直向上的升降螺杆、升降支撑板以及升降动力单元,升降支撑板与升降螺杆螺纹连接,升降支撑板连接侧板,受升降动力单元的驱动下侧板做升降运动。
进一步,平移驱动模组包括平移框架、平移螺杆、以及平移电机,平移螺杆连接在平移框架内,支撑座位于平移螺杆上并与其螺纹连接,平移电机固定在平移框架上,且平移电机的驱动端与平移螺杆连接,以驱动支撑座前后运动。
进一步,两活动导轨的底部连接传动螺杆,传动螺杆的初始端设有转动把手。
进一步,剥胶板上设有引导件,引导件用于挡标偏移。
进一步,基座的外表面还覆盖有用于提供保护的防护罩。
本实用新型实施例提供的全自动双面贴膜机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果:
在本设计中,产品先是正面朝上,产品从活动轨道的输送带进入至第一个剥贴膜机构,到达指定地点停止输送带转动,而双面胶膜位于转动盘中,并且双面胶膜受剥胶板的分隔形成剥落的粘着层以及隔离纸,平移驱动模组驱动支撑座上的压紧组件前后运动,到指定位置后驱动压紧组件将剥落的粘着层下压使其贴紧至产品的一端,此时驱动平移驱动模组往回拉,压紧组件将粘着层完整贴附在产品上,多余的隔离纸也被收卷机构收纳,以上动作完成产品的正面贴膜。此时启动活动轨道的输送带继续往下移动,经过翻转单元将产品翻至反面朝上。然后产品在流经第二个剥贴膜机构实现相同的贴膜动作,完成产品的反面贴膜。用此方法实现产品正反面贴膜,产品自动翻面,工段效率快,生产产品兼容性高,人工操作简易化处理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的全自动双面贴膜机的结构图。
图2为本实用新型实施例提供的全自动双面贴膜机的除去防护罩的内部结构图。
图3为本实用新型实施例提供的全自动双面贴膜机的剥贴膜机构的局部图1。
图4为本实用新型实施例提供的全自动双面贴膜机的剥贴膜机构的局部图2。
图5为本实用新型实施例提供的全自动双面贴膜机的剥贴膜机构的局部图3。
图6为本实用新型实施例提供的全自动双面贴膜机的定位机构的立体图。
图7为本实用新型实施例提供的全自动双面贴膜机的翻转单元的立体图。
主要附图标记说明:100、基座;110、活动轨道;111、传动螺杆;120、输送带;130、双面胶膜;131、粘着层;132、隔离纸;140、防护罩;
200、翻转单元;210、翻转电机;220、翻转连接轴;230、翻转件;
300、剥贴膜机构;310、支撑座;320、转动盘;330、剥胶板;340、侧板;
400、传动辊;
500、定位机构;510、顶伸单元;511、顶伸气缸;512、顶伸件;520、平推单元;521、平推气缸;522、平推件;523、抵挡件;
600、压紧组件;610、下压气缸;620、下压滚轴;630、下压连接架;
700、收卷机构;710、收卷轴件;720、收卷电机;
800、升降驱动模组;810、升降螺杆;820、升降支撑板;830、升降动力单元;900、平移驱动模组;910、平移框架;920、平移螺杆;930、平移电机。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图1~7中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~7描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中,本案例提供的是一种全自动双面贴膜机,把双面胶膜130分离出粘着层131以及隔离纸132,并用于将产品的正反面均贴上粘着层131,包括基座100、输送带120、翻转单元200以及剥贴膜机构300,基座100上设有两条相对设置的活动轨道110,两活动轨道110可往相对方向做靠近或远离的运动。输送带120位于活动轨道110内,转动地传输产品向前移动。翻转单元200位于基座100上,用于将产品反面。剥贴膜机构300设有两组均位于基座100上,并分别位于翻转单元200的前后端。剥贴膜机构300包括转动盘320、平移驱动模组900、压紧组件600、剥胶板330、收卷机构700,平移驱动模组900安装在基座100的一端,一支撑座310连接平移驱动模组900的驱动端。支撑座310的一端设有可上下活动的侧板340,侧板340连接有转动盘320、压紧组件600、剥胶板330以及收卷机构700,双面胶膜130位于转动盘320上并随之转动,压紧组件600用于将粘着层131压附在产品的正面,收卷机构700用于将隔离纸132缠绕收纳。
具体地,产品先是正面朝上,产品从活动轨道110的输送带120进入至第一个剥贴膜机构300,到达指定地点停止输送带120转动,而双面胶膜130位于转动盘320中,并且双面胶膜130受剥胶板330的分隔形成剥落的粘着层131以及隔离纸132,平移驱动模组900驱动支撑座310上的压紧组件600前后运动,到指定位置后驱动压紧组件600将剥落的粘着层131下压使其贴紧至产品的一端,此时驱动平移驱动模组900往回拉,压紧组件600将粘着层131完整贴附在产品上,多余的隔离纸132也被收卷机构700收纳,以上动作完成产品的正面贴膜。此时启动活动轨道110的输送带120继续往下移动,经过翻转单元200将产品翻至反面朝上。然后产品在流经第二个剥贴膜机构300实现相同的贴膜动作,完成产品的反面贴膜。用此方法实现产品正反面贴膜,产品自动翻面,工段效率快,生产产品兼容性高,人工操作简易化处理。
在另一实用新型实施例中,活动轨道110上还设有定位机构500,用于限制产品移动,定位机构500包括顶伸单元510以及平推单元520,顶伸单元510由顶伸气缸511以及顶伸件512组成,顶伸气缸511设于活动轨道110的下端,顶伸件512位于压紧组件600的前端,且顶伸件512与顶伸气缸511的驱动端连接,以推动产品上下运动。平推单元520包括平推气缸521以及平推件522,平推气缸521安装在活动轨道110的一端,另一端设有抵挡件523,平推气缸521的驱动端连接平推件522,以推动产品左右运动,与抵挡件523配合以固定产品。具体地,产品通过输送带120传输到指定位置后,顶伸气缸511驱动顶伸件512以将产品顶起,平推气缸521驱动平推件522朝抵挡件523方向推,配合抵挡件523以将产品限位,简单且稳定。
在另一实用新型实施例中,翻转单元200包括翻转电机210、翻转连接轴220以及翻转件230,翻转连接轴220横架在两活动轨道110上,且翻转件230由多个扇片组成,翻转件230套在翻转连接轴220上并与其同步转动。翻转电机210位于活动轨道110的下端,且翻转电机210的驱动端连接翻转连接轴220并驱动其旋转。具体地,产品通过输送带120从第一组剥贴膜机构300流出后进入至扇片之间的空隙内,翻转电机210驱动翻转连接轴220旋转,扇片带动产品转动至180°,完成产品翻面。翻转精度要准确,因此翻转电机210优选伺服电机,伺服电机能够实现非常精确的速度、位置和转矩控制,具有快速的动态响应能力,可以在毫秒级的时间内达到所需的转速和转矩。
在另一实用新型实施例中,压紧组件600包括下压气缸610、下压滚轴620以及下压连接架630,下压连接架630连接在侧板340的前端,下压气缸610连接在下压连接架630上,且下压气缸610的驱动端连接下压滚轴620,当产品流经至压紧组件600的下端,下压气缸610驱动下压滚轴620并将双面胶膜130贴在产品表面,此时平移驱动模组900与下压滚轴620向后拉,将粘着层131完全贴在产品上。
在另一实用新型实施例中,收卷机构700包括收卷轴件710以及收卷电机720,收卷电机720安装在侧板340之间,收卷轴件710可转动地连接在侧板340上并与收卷电机720的驱动端连接,以驱动收卷轴件710旋转。具体地,压紧组件600与平移驱动模组900配合将粘着层131贴在产品表面,而同时收卷电机720启动,将隔离纸132缠绕在收卷轴件710上,防止隔离纸132堆积。侧板340上还设有多个不同位置的传动辊400,双面胶膜130从传动轮伸出并缠绕在传动辊400上,传动辊400用于调节双面胶膜130的张紧度。
在另一实用新型实施例中,支撑座310上设有升降驱动模组800,升降驱动模组800包括竖直向上的升降螺杆810、升降支撑板820以及升降动力单元830,升降支撑板820与升降螺杆810螺纹连接,升降支撑板820连接侧板340,受升降动力单元830的驱动下侧板340做升降运动。
在另一实用新型实施例中,平移驱动模组900包括平移框架910、平移螺杆920、以及平移电机930,平移螺杆920连接在平移框架910内,支撑座310位于平移螺杆920上并与其螺纹连接,平移电机930固定在平移框架910上,且平移电机930的驱动端与平移螺杆920连接,以驱动支撑座310前后运动。
在另一实用新型实施例中,两活动导轨的底部连接传动螺杆111,传动螺杆111的初始端设有转动把手(未指出)。工作人员可通过旋转转动把手,将两活动轨道110靠近或远离,以驱动不同尺寸的产品。
在另一实用新型实施例中,基座100的外表面还覆盖有用于提供保护的防护罩140,防护罩140能够严防灰尘及切屑、硬沙粒等进入内部机构,减少硬质颗粒状的异物对滑动轨面的损伤,可以保护内部结构不受外界的腐蚀和破坏,且防止加工元件伤人或影响加工环境,避免造成安全事故或影响加工效果。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动双面贴膜机,把双面胶膜(130)分离出粘着层(131)以及隔离纸(132),并用于将产品的正反面均贴上所述粘着层(131),并其特征在于,包括:
基座(100),所述基座(100)上设有两条相对设置的活动轨道(110),两所述活动轨道(110)可往相对方向做靠近或远离的运动;
输送带(120),位于所述活动轨道(110)内,转动地传输所述产品向前移动;
翻转单元(200),位于所述基座(100)上,用于将所述产品反面;
剥贴膜机构(300),设有两组,均位于所述基座(100)上,并分别位于所述翻转单元(200)的前后端;包括转动盘(320)、平移驱动模组(900)、压紧组件(600)、剥胶板(330)、收卷机构(700),所述平移驱动模组(900)安装所述基座(100)的一端,一支撑座(310)连接所述平移驱动模组(900)的驱动端;所述支撑座(310)的一端设有可上下活动的侧板(340),所述侧板(340)连接有所述转动盘(320)、所述压紧组件(600)、所述剥胶板(330)以及所述收卷机构(700),所述双面胶膜(130)位于所述转动盘(320)上并随之转动,所述剥胶板(330)用于分开所述粘着层(131)以及所述隔离纸(132);所述压紧组件(600)用于将所述粘着层(131)压附在所述产品的正面,所述收卷机构(700)用于将所述隔离纸(132)缠绕收纳。
2.根据权利要求1所述的全自动双面贴膜机,其特征在于,所述侧板(340)上还设有多个不同位置的传动辊(400),所述传动辊(400)用于调节所述双面胶膜(130)的张紧度。
3.根据权利要求1所述的全自动双面贴膜机,其特征在于,所述活动轨道(110)上还设有定位机构(500),用于限制所述产品移动,所述定位机构(500)包括顶伸单元(510)以及平推单元(520),所述顶伸单元(510)由顶伸气缸(511)以及顶伸件(512)组成,所述顶伸气缸(511)设于所述活动轨道(110)的下端,所述顶伸件(512)位于所述压紧组件(600)的前端,且所述顶伸件(512)与所述顶伸气缸(511)的驱动端连接,以推动所述产品上下运动;所述平推单元(520)包括平推气缸(521)以及平推件(522),所述平推气缸(521)安装在所述活动轨道(110)的一端,另一端设有抵挡件(523),所述平推气缸(521)的驱动端连接所述平推件(522),以推动所述产品左右运动,与所述抵挡件(523)配合以固定所述产品。
4.根据权利要求1所述的全自动双面贴膜机,其特征在于,所述翻转单元(200)包括翻转电机(210)、翻转连接轴(220)以及翻转件(230),所述翻转连接轴(220)横架在所述两所述活动轨道(110)上,且翻转件(230)由多个扇片组成,所述翻转件(230)套在所述翻转连接轴(220)上并与其同步转动;所述翻转电机(210)位于所述活动轨道(110)的下端,且所述翻转电机(210)的驱动端连接所述翻转连接轴(220)并驱动其旋转。
5.根据权利要求1所述的全自动双面贴膜机,其特征在于,所述压紧组件(600)包括下压气缸(610)、下压滚轴(620)以及下压连接架(630),所述下压连接架(630)连接在所述侧板(340)的前端,所述下压气缸(610)连接在所述下压连接架(630)上,且所述下压气缸(610)的驱动端连接所述下压滚轴(620),以驱动其做升降运动。
6.根据权利要求2所述的全自动双面贴膜机,其特征在于,所述收卷机构(700)包括收卷轴件(710)以及收卷电机(720),所述收卷电机(720)安装在所述侧板(340)之间,所述收卷轴件(710)可转动地连接在所述侧板(340)上并与所述收卷电机(720)的驱动端连接,以驱动所述收卷轴件(710)旋转。
7.根据权利要求1所述的全自动双面贴膜机,其特征在于,所述支撑座(310)上设有升降驱动模组(800),所述升降驱动模组(800)包括竖直向上的升降螺杆(810)、升降支撑板(820)以及升降动力单元(830),所述升降支撑板(820)与所述升降螺杆(810)螺纹连接,所述升降支撑板(820)连接所述侧板(340),受所述升降动力单元(830)的驱动下所述侧板(340)做升降运动。
8.根据权利要求1所述的全自动双面贴膜机,其特征在于,所述平移驱动模组(900)包括平移框架(910)、平移螺杆(920)、以及平移电机(930),所述平移螺杆(920)连接在所述平移框架(910)内,所述支撑座(310)位于所述平移螺杆(920)上并与其螺纹连接,所述平移电机(930)固定在所述平移框架(910)上,且所述平移电机(930)的驱动端与所述平移螺杆(920)连接,以驱动所述支撑座(310)前后运动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动双面贴膜机,其特征在于,两所述活动轨道(110)的底部连接一传动螺杆(111),所述传动螺杆(111)的初始端设有转动把手。
10.根据权利要求1-8任一项所述的全自动双面贴膜机,其特征在于,所述基座(100)的外表面还覆盖有用于提供保护的防护罩(140)。
CN202420130339.2U 2024-01-18 2024-01-18 全自动双面贴膜机 Active CN222432688U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202420130339.2U CN222432688U (zh) 2024-01-18 2024-01-18 全自动双面贴膜机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202420130339.2U CN222432688U (zh) 2024-01-18 2024-01-18 全自动双面贴膜机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN222432688U true CN222432688U (zh) 2025-02-07

Family

ID=94410959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202420130339.2U Active CN222432688U (zh) 2024-01-18 2024-01-18 全自动双面贴膜机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN222432688U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108792009B (zh) 一种自动贴膜设备
CN111137679A (zh) 一种自动贴膜及二维码设备
CN210000650U (zh) 一种玻璃贴膜设备
CN112477095A (zh) 一种防护膜送料装置和送料方法
CN112248428A (zh) 一种自动化生产用贴膜设备及其工作方法
CN222432688U (zh) 全自动双面贴膜机
CN216174945U (zh) 一种覆盖膜清洁组件
CN109397425B (zh) 圆形板材成型装置及其成型方法
CN114506503A (zh) 一种自动贴膜机
CN211544176U (zh) 一种贴膜压膜机构
CN117156691B (zh) 一种应用于背胶生产的自动化贴合装置
CN116056361B (zh) 一种电路板生产用感光薄膜贴合机
CN210853101U (zh) 一种玻璃贴膜装置
CN113415465A (zh) 一种绝缘膜贴合机
CN220075574U (zh) 一种亚克力板覆膜装置
CN116259850A (zh) 电芯薄膜贴合设备
CN112060748B (zh) 石墨与钢片贴合设备
CN213704863U (zh) 石墨与钢片贴合设备
CN212099491U (zh) 一种大尺寸自动贴膜设备
CN106659111B (zh) 全自动钢片贴合方法
CN114852405A (zh) 一种曲面玻璃底膜贴合机
CN113772475A (zh) 一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置
CN216995032U (zh) 一种ccd3d贴膜机用保护膜贴取机构
CN221606323U (zh) 一种理疗电极片加工用贴标装置
CN219648276U (zh) 一种贴膜机粘膜带自动清洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant