CN222429711U - 一种超尺塔容器焊接组队结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超尺塔容器焊接组队结构，它属于容器壳体焊接设备技术领域，包括若干鞍座，其上表面具有内凹的圆弧面；圆弧面上设有两个能沿其移动的移动座，移动座连接有驱动组件；移动座上设有滚轮；支撑柱位于圆弧面的最低处并竖直设置，支撑柱与鞍座之间设有弹性件并能沿竖直方向移动；支撑柱位于两个移动座之间；位置测量组件用于测量并显示支撑柱的位置信息；待组焊的筒体放置于本实用新型的鞍座的圆弧面上时，支撑柱的和滚轮均与筒体抵接，位置测量组件能测量并显示支撑柱的位置，驱动组件控制移动座移动，使两个滚轮与筒体的接触点以及支撑柱与筒体的接触点共圆，将筒体自动定心。

Description

一种超尺塔容器焊接组队结构

技术领域

本实用新型涉及容器壳体焊接设备技术领域，具体涉及一种超尺塔容器焊接组队结构。

背景技术

随着制造技术的进步及市场的需求，聚偏二氟乙烯提纯用超尺塔容器不断地朝着大型化发展；现阶段，大型的容器通常由多段筒体通过组焊的方式连接成型，在组焊的过程中，筒体在重力的作用下会产生一定的变形，筒体的直径越大则形变越严重，这种变形会在容器的组焊处产生精度上的误差，导致组焊质量下降，影响容器的组焊效果；当容器组焊完成后，若无法通过探伤检测，容器就会需要返工或报废，造成巨大的成本浪费。

因此，研发设计一种能够将组焊的筒体自动定心，保证组焊精度，提高焊接质量和焊接效率的超尺塔容器焊接组队结构是现阶段亟待解决的一个问题。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种超尺塔容器焊接组队结构，待组焊的筒体放置于鞍座的圆弧面上时，支撑柱的上端面和移动座上的滚轮均与筒体抵接，利用位置测量组件能够测量并显示支撑柱的实时位置，并通过驱动组件控制移动座沿圆弧面移动，能够使得两个滚轮与筒体的接触点以及支撑柱与筒体的接触点共圆，使得待组焊的筒体自动定心，保证了组焊精度，提高了焊接质量和焊接效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种超尺塔容器焊接组队结构，包括：

若干鞍座，所述鞍座的上表面具有内凹的圆弧面；

两个移动座，所述移动座设于所述圆弧面上并能够沿所述圆弧面移动，所述移动座连接有驱动其移动的驱动组件；所述移动座上设有与其转动连接的滚轮；

支撑柱，所述支撑柱位于所述圆弧面的最低处并竖直设置，所述支撑柱与所述鞍座之间设有弹性件，所述支撑柱能够沿竖直方向移动；所述支撑柱位于两个所述移动座之间；

位置测量组件，所述位置测量组件设于所述鞍座上，所述位置测量组件用于测量所述支撑柱的位置信息。

作为一种优选的技术方案，所述驱动组件设为丝杠步进电机，所述丝杠步进电机的壳体与所述鞍座转动连接，所述移动座上设有与其转动连接的螺母，所述丝杠步进电机的螺杆与所述螺母螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述鞍座包括两块平行设置的支撑板，两块所述支撑板之间具有间隙；所述支撑板的上沿开设有圆弧状缺口，两块所述支撑板上的所述圆弧状缺口形成所述圆弧面。

作为一种优选的技术方案，所述鞍座还包括两块侧板，所述侧板分别与两块所述支撑板固定连接，所述圆弧面位于两块所述侧板之间。

作为一种优选的技术方案，所述圆弧状缺口处设有沿所述圆弧面延伸的导轨，所述移动座设于所述导轨上并沿所述导轨移动；

和/或，所述丝杠步进电机位于两块所述支撑板之间的间隙内，所述丝杠步进电机的壳体上设有与其转动连接的转动销，两块所述支撑板上均设有与所述转动销匹配的销孔，所述转动销的两端分别伸入到两个所述销孔内；

和/或，所述侧板上设有供所述丝杠步进电机穿过的安装孔。

作为一种优选的技术方案，所述位置测量组件包括若干接触开关，若干接触开关设于所述支撑柱的一侧并沿竖直方向分布；所述支撑柱上设有与所述接触开关匹配的限位板。

作为一种优选的技术方案，所述接触开关的数量设为六个，六个所述接触开关沿竖直方向分为三组，每组包括两个水平分布的所述接触开关；所述限位板设为两块，所述限位板水平设置，两块所述限位板沿竖直方向分布。

作为一种优选的技术方案，当所述支撑柱不受外力时，较高的所述限位板位于最高的所述接触开关的上方；

和/或，当较高的所述限位板与最高的所述接触开关接触时，较低的所述限位板位于中间的所述接触开关与最低的所述接触开关之间，两个所述滚轮与筒体的接触点以及所述支撑柱与筒体的接触点共圆；

和/或，所述鞍座上设有安装板，所述接触开关均设于所述安装板上。

作为一种优选的技术方案，两个所述移动座基于所述支撑柱对称设置；

和/或，所述滚轮与所述移动座之间设有滚轮锁；

和/或，两个所述滚轮的中心与所述圆弧面的圆心的连线的夹角设为60-120°。

作为一种优选的技术方案，若干所述鞍座沿第一方向分布，所述圆弧面的轴线和所述滚轮的转动轴均与所述第一方向平行；

和/或，所述鞍座的数量设为不少于四个；

和/或，所述弹性件设为弹簧。

本实用新型的有益效果表现在：

两个待组焊的筒体能够稳定地放置于本实用新型的鞍座的圆弧面上并相对设置，支撑柱的上端面和移动座上的滚轮均与筒体抵接，利用位置测量组件能够测量并显示支撑柱的实时位置，并通过驱动组件控制移动座沿圆弧面移动，能够使得两个滚轮与筒体的接触点以及支撑柱与筒体的接触点共圆，进而使得待组焊的筒体自动定心，保证了组焊精度，提高了焊接质量和焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型一种超尺塔容器焊接组队结构的一种实施例的整体结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图1中一个鞍座的结构示意图；

图4为图1中的支撑柱的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为图1在筒体组焊时的结构示意图。

图中：1-鞍座、11-圆弧面、12-支撑板、121-圆弧状缺口、122-导轨、13-侧板、131-安装孔、14-安装板、2-移动座、21-丝杠步进电机、22-滚轮、23-转动销、3-支撑柱、31-弹性件、32-限位板、4-接触开关、5-筒体。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1-图6，为本实用新型提供的一种超尺塔容器焊接组队结构的一种实施例，包括若干鞍座1，鞍座1的上表面具有内凹的圆弧面11，便于放置并定位筒体5；每个圆弧面11上均设有两个能够沿其移动的移动座2，驱动组件能够带动移动座2移动，移动座2上设有与其转动连接的滚轮22，滚轮22与筒体5外壁抵接用于支撑筒体5，圆弧面11的轴线应高于筒体5的轴线，移动座2带动滚轮22沿圆弧面11移动，能够调整滚轮22与筒体5的接触位置，进而可以调整筒体5的高度；支撑柱3位于圆弧面11的最低处并竖直设置，支撑柱3与鞍座1之间设有弹性件31，当支撑柱3上端面与筒体5抵接时能够沿竖直方向移动，弹性件31使支撑柱3具有复位的趋势；支撑柱3位于两个移动座2之间，两个移动座2移动时不仅便于调整对筒体5的支撑位置，也可以保证筒体5稳定的放置于圆弧面11内；鞍座1上的位置测量组件用于测量并显示支撑柱3的位置信息，根据位置测量组件显示的位置信息，通过驱动组件调整滚轮22的位置，能将两个滚轮22与筒体5的接触点以及支撑柱3与筒体5的接触点共圆，进而使得待组焊的筒体5自动定心，保证了组焊精度，提高了焊接质量和焊接效率。

需要说明的，请参照图1、图2、图3和图6，两个移动座2应基于支撑柱3对称设置，可以稳定地支撑筒体5；具体的，两个滚轮22的中心与圆弧面11的圆心的连线的夹角优选的设为60-120°，可以保证两个滚轮22能够稳定地支撑筒体5。

进一步的，滚轮22与移动座2之间优选的设有滚轮锁，在筒体5自动定心后，利用滚轮锁可以将滚轮22锁紧，能够稳定地支撑并定位筒体5。

在本实施例中，请参照图1和图6，若干鞍座1沿第一方向分布，第一方向为图1中的箭头方向，圆弧面11的轴线和滚轮22的转动轴均与第一方向平行，便于放置以及稳定地支撑定位筒体5；具体的，鞍座1的数量应设为不少于四个，使用至少两个鞍座1可以稳定地定位并支撑一个筒体5。

需要说明的，请参照图4和图5，弹性件31优选的设为弹簧。

在本实施例中，请参照图1、图2、图3和图6，驱动组件设为丝杠步进电机21，丝杠步进电机21的壳体与鞍座1转动连接，移动座2上设有与其转动连接的螺母，丝杠步进电机21的螺杆与螺母螺纹连接，丝杠步进电机21的螺杆转动，即可通过螺母带动移动座2沿圆弧面11移动；在其他实施例中，驱动组件可以设为气缸或者电动推杆，以能够稳定的带动移动座2沿圆弧面11移动为准。

在前述实施例的基础上，请参照图1、图2、图3和图6，鞍座1包括两块平行设置的支撑板12，两块支撑板12之间具有间隙；支撑板12的上沿开设有圆弧状缺口121，两块支撑板12上的圆弧状缺口121均位于圆弧面11内，形成引导移动座2移动的圆弧面11；进一步的，鞍座1还包括两块侧板13，侧板13分别与两块支撑板12固定连接，圆弧面11位于两块侧板13之间，保证鞍座1的稳固性。

具体的，请参照图1、图2、图3和图6，圆弧状缺口121处设有沿圆弧面11延伸的导轨122，移动座2的宽度大于两块支撑板12之间的间隙宽度，移动座2的底面外沿均设有与导轨122匹配的滑块，导轨122位于两块滑块内，可以保证移动座2能够稳定的沿导轨122移动。

进一步的，请参照图1、图3和图6，丝杠步进电机21位于两块支撑板12之间的间隙内，丝杠步进电机21的壳体上设有与其转动连接的转动销23，两块支撑板12上均设有与转动销23匹配的销孔，转动销23的两端分别伸入到两个销孔内，通过转动销23实现丝杠步进电机21与两块支撑板12之间的转动连接；更进一步的，侧板13上设有供丝杠步进电机21穿过的安装孔131，便于安装丝杠步进电机21。

在本实施例中，请参照图1-图6，位置测量组件包括若干接触开关4，若干接触开关4设于支撑柱3的一侧并沿竖直方向分布；支撑柱3上设有与接触开关4匹配的限位板32，通过不同高度的接触开关4测量到的不同高度的限位板32的位置信息，即可明确支撑柱3的具体位置。

具体的，请参照图4和图5，接触开关4的数量设为六个，六个接触开关4沿竖直方向分为三组，每组包括两个水平分布的接触开关4，三组接触开关4用于分别测量三个不同的高度位置；限位板32设为两块，限位板32水平设置，两块限位板32沿竖直方向分布，当限位板32随支撑柱3移动至接触开关4的高度处时，通过接触开关4的检测信息即可确定支撑柱3的准确位置信息。

进一步的，请参照图4和图5，当支撑柱3不受外力时，较高的限位板32位于最高的接触开关4的上方；在将筒体5放置于圆弧面11上时，筒体5与支撑柱3抵接将支撑柱3下压；当较高的限位板32与最高的接触开关4接触时，较低的限位板32位于中间的接触开关4与最低的接触开关4之间，此时，两个滚轮22与筒体5的接触点以及支撑柱3与筒体5的接触点恰好共圆，实现筒体5的自动定心；当较低的限位板32与中间的接触开关4接触时，说明筒体5受到的向下力过小，需要移动座2带动滚轮22沿圆弧面11向上运动，使筒体5下落直至实现筒体5的自动定心；当较低的限位板32与最低的接触开关4接触时，说明筒体5受到的向下力过大，需要移动座2带动滚轮22沿圆弧面11向下运动，使筒体5上升直至实现筒体5的自动定心。

具体的，请参照图4和图5，鞍座1上对应支撑柱3的一侧设有安装板14，接触开关4均设于安装板14上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，包括：

若干鞍座(1)，所述鞍座(1)的上表面具有内凹的圆弧面(11)；

两个移动座(2)，所述移动座(2)设于所述圆弧面(11)上并能够沿所述圆弧面(11)移动，所述移动座(2)连接有驱动其移动的驱动组件；所述移动座(2)上设有与其转动连接的滚轮(22)；

支撑柱(3)，所述支撑柱(3)位于所述圆弧面(11)的最低处并竖直设置，所述支撑柱(3)与所述鞍座(1)之间设有弹性件(31)，所述支撑柱(3)能够沿竖直方向移动；所述支撑柱(3)位于两个所述移动座(2)之间；

位置测量组件，所述位置测量组件设于所述鞍座(1)上，所述位置测量组件用于测量所述支撑柱(3)的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，所述驱动组件设为丝杠步进电机(21)，所述丝杠步进电机(21)的壳体与所述鞍座(1)转动连接，所述移动座(2)上设有与其转动连接的螺母，所述丝杠步进电机(21)的螺杆与所述螺母螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，所述鞍座(1)包括两块平行设置的支撑板(12)，两块所述支撑板(12)之间具有间隙；所述支撑板(12)的上沿开设有圆弧状缺口(121)，两块所述支撑板(12)上的所述圆弧状缺口(121)形成所述圆弧面(11)。

4.根据权利要求3所述的一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，所述鞍座(1)还包括两块侧板(13)，所述侧板(13)分别与两块所述支撑板(12)固定连接，所述圆弧面(11)位于两块所述侧板(13)之间。

5.根据权利要求4所述的一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，所述圆弧状缺口(121)处设有沿所述圆弧面(11)延伸的导轨(122)，所述移动座(2)设于所述导轨(122)上并沿所述导轨(122)移动；

和/或，所述丝杠步进电机(21)位于两块所述支撑板(12)之间的间隙内，所述丝杠步进电机(21)的壳体上设有与其转动连接的转动销(23)，两块所述支撑板(12)上均设有与所述转动销(23)匹配的销孔，所述转动销(23)的两端分别伸入到两个所述销孔内；

和/或，所述侧板(13)上设有供所述丝杠步进电机(21)穿过的安装孔(131)。

6.根据权利要求1所述的一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，所述位置测量组件包括若干接触开关(4)，若干接触开关(4)设于所述支撑柱(3)的一侧并沿竖直方向分布；所述支撑柱(3)上设有与所述接触开关(4)匹配的限位板(32)。

7.根据权利要求6所述的一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，所述接触开关(4)的数量设为六个，六个所述接触开关(4)沿竖直方向分为三组，每组包括两个水平分布的所述接触开关(4)；所述限位板(32)设为两块，所述限位板(32)水平设置，两块所述限位板(32)沿竖直方向分布。

8.根据权利要求7所述的一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，当所述支撑柱(3)不受外力时，较高的所述限位板(32)位于最高的所述接触开关(4)的上方；

和/或，当较高的所述限位板(32)与最高的所述接触开关(4)接触时，较低的所述限位板(32)位于中间的所述接触开关(4)与最低的所述接触开关(4)之间，两个所述滚轮(22)与筒体(5)的接触点以及所述支撑柱(3)与筒体(5)的接触点共圆；

和/或，所述鞍座(1)上设有安装板(14)，所述接触开关(4)均设于所述安装板(14)上。

9.根据权利要求1所述的一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，两个所述移动座(2)基于所述支撑柱(3)对称设置；

和/或，所述滚轮(22)与所述移动座(2)之间设有滚轮锁；

和/或，两个所述滚轮(22)的中心与所述圆弧面(11)的圆心的连线的夹角设为60-120°。

10.根据权利要求1所述的一种超尺塔容器焊接组队结构，其特征在于，若干所述鞍座(1)沿第一方向分布，所述圆弧面(11)的轴线和所述滚轮(22)的转动轴均与所述第一方向平行；

和/或，所述鞍座(1)的数量设为不少于四个；

和/或，所述弹性件(31)设为弹簧。