CN222429545U - 一种拼焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钣金焊接技术领域，具体公开了一种拼焊装置，包括载台、正反转驱动机构、螺母抓料摆放机构和焊接机构；载台沿着Y轴方向分别设置有螺母振动盘及Y轴移动平台，Y轴移动平台上设置有真空吸盘；载台的Y轴方向一侧沿着X轴方向设置有龙门桁架；龙门桁架的横梁上朝向螺母振动盘及Y轴移动平台一侧设置有X轴移动平台；抓料摆放机构包括第一升降柱及气动内撑夹爪，焊接机构包括第二升降柱及点焊枪，正反转驱动机构包括齿轮和正反转驱动组件，本实用新型相较于现有技术中的操作方式，减少了人工投入，提高了工作效率，具有较强的经济价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金焊接技术领域，具体涉及一种拼焊装置。
背景技术
随着钣金加工技术的发展与成熟，越来越多的机加工零件变更设计用钣金替换，钣金零件比机加工零件重量更轻，机加工更容易，一致性更好，价格也更便宜，在钣金零件上经常会出现螺纹安装孔，由于钣金零件的板料一般比较薄，直接在钣金面加工螺纹孔非常困难，因此实际加工中常用的做法是在板料上开圆孔，然后拼焊螺母，对于螺母拼焊的工作，现有技术中通常是由操作人员将螺母放置在圆孔上方再通过手持点焊枪将其与钣金焊接，该种操作方式需要投入较多的人力成本，且工作效率相对较低，不能满足企业生产，为了解决该问题，本申请公开了一种拼焊装置。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种拼焊装置。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种拼焊装置，包括载台、正反转驱动机构、螺母抓料摆放机构和焊接机构；
所述载台沿着Y轴方向分别设置有螺母振动盘及Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有真空吸盘；
所述载台的Y轴方向一侧沿着X轴方向设置有龙门桁架；
所述龙门桁架的横梁上朝向螺母振动盘及Y轴移动平台一侧设置有X轴移动平台；
所述抓料摆放机构包括第一升降柱及气动内撑夹爪，所述第一升降柱垂直滑动设置在X轴移动平台的正面，所述气动内撑夹爪固定在第一升降柱的底部；
所述焊接机构包括第二升降柱及点焊枪，所述第二升降柱垂直滑动设置在X轴移动平台的正面并与第一升降柱相并列，所述点焊枪固定在第二升降柱的底部；
所述正反转驱动机构包括齿轮和正反转驱动组件，所述正反转驱动组件设置在X轴移动平台的背面，所述齿轮设置于X轴移动平台的正面外部并将正反转驱动组件的驱动部与其相连接，所述第一升降柱和第二升降柱相对一侧表面分别开设有齿轮相啮合的第一直齿部和第二直齿部。
进一步优选的是，所述螺母振动盘的输出端连接有送料器，且所述送料器的末端封闭设置。
进一步优选的是，所述载台的X轴方向一侧开设有矩形通槽，所述Y轴移动平台包括平台本体和两条Y轴伺服丝杠模组，两条Y轴伺服丝杠模组分别设置在矩形通槽的X轴方向两侧侧壁，所述平台本体连接在两个Y轴伺服丝杠模组的驱动部上。
进一步优选的是，所述X轴移动平台包括X轴伺服丝杠模组和倒L形平台，所述X轴移动平台设置在龙门桁架的横梁上方，所述倒L形平台的横向部分与X轴伺服丝杠模组相连接、竖向部分朝向螺母振动盘及Y轴移动平台一侧设置。
进一步优选的是，所述倒L形平台的竖向部分上排列设置有第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第一升降柱和第二升降柱分别滑接在第一竖直导轨、第二竖直导轨上。
进一步优选的是，所述正反转驱动组件包括正反转驱动电机及减速器，所述正反转驱动电机及减速器均设置在倒L形平台的背面，所述减速器的驱动部穿过倒L形平台的竖向部分与齿轮相连接。
本实用新型实现以下有益效果：
实用新型提供的拼焊装置不仅能将螺母振动盘上的螺母自动搬运放置在钣金的圆孔上，还能自动将螺母焊接在钣金上，相较于现有技术中的操作方式，减少了人工投入，提高了工作效率，具有较强的经济价值。
至于本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图；
图2为本实用新型公开的侧面界面示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
为了解决现有技术中通过人工将螺母拼焊在钣金上存在的一系列缺陷，参考图1和图2所示，本申请公开了一种拼焊装置，包括载台10、正反转驱动机构20、螺母抓料摆放机构30和焊接机构40；
载台沿着Y轴方向分别设置有螺母振动盘60及Y轴移动平台50，Y轴移动平台上设置有真空吸盘80；
载台的Y轴方向一侧沿着X轴方向设置有龙门桁架60；
龙门桁架的横梁上朝向螺母振动盘及Y轴移动平台一侧设置有X轴移动平台70；
抓料摆放机构包括第一升降柱31及气动内撑夹爪32，第一升降柱垂直滑动设置在X轴移动平台的正面，气动内撑夹爪固定在第一升降柱的底部；
焊接机构包括第二升降柱41及点焊枪42，第二升降柱垂直滑动设置在X轴移动平台的正面并与第一升降柱相并列，点焊枪固定在第二升降柱的底部；
正反转驱动机构包括齿轮22和正反转驱动组件21，正反转驱动组件设置在X轴移动平台的背面，齿轮设置于X轴移动平台的正面外部并将正反转驱动组件的驱动部与其相连接，第一升降柱和第二升降柱相对一侧表面分别开设有齿轮相啮合的第一直齿部311和第二直齿部(本实用新型未示出)。
在具体工作过程中，操作人员将预先开设有多排圆孔的钣金放置在真空吸盘上由真空吸盘对其吸附固定，由Y轴移动平台带动真空吸盘沿着Y轴移动使得第一排圆孔位于待焊接位置，接着开始螺母抓取焊接动作，X轴移动平台移动至螺母振动盘上方并通过正反转驱动组件驱动齿轮反向运动，在与第一升降柱上的第一直齿部配合时使得第一升降柱下降，并在第一升降柱下降到位时通过气动内撑夹爪从螺母振动盘上抓取一螺母(气动内撑夹爪抓取到螺母后，正反转驱动组件驱动齿轮正向转动使得第一升降柱复位)，在此之后，X轴移动平台向着钣金方向移动，并在气动内撑夹爪到达第一个圆孔位置后，正反转驱动组件驱动齿轮反向运动，在与第一升降柱上的第一直齿部配合时使得第一升降柱下降，并在第一升降柱下降到位时通过气动内撑夹爪复位将螺母下放到圆孔上(气动内撑夹爪将螺母下放后，正反转驱动组件驱动齿轮正向转动使得第一升降柱复位)，在螺母放置结束后，X轴移动平台于钣金的上方移动直至点焊枪位于螺母的正上方，在这之后，正反转驱动组件驱动齿轮正向转动，在与第二升降柱上的第二直齿部相配合使得第二升降柱下降，在点焊枪下降到位后将螺母与钣金自动焊接(在点焊枪将螺母与钣金焊接结束后，正反转驱动组件驱动齿轮反转使得第二升降柱复位)，按照上述动作对钣金的一排圆孔上依次焊接螺母，并在钣金的一排圆孔上焊接完成时，由Y轴移动平台带动真空吸盘沿着Y轴移动使得下一排圆孔位于待焊接位置，并再次按照上述动作在钣金上焊接螺母，直至在钣金所有的圆孔上焊接螺母为止。
除了上述结构，本申请还在螺母振动盘的输出端连接有送料器91，且送料器的末端封闭设置，在对螺母供料过程中，从螺母振动盘中流出的螺母将在送料器中移动直至被送料器末端侧壁阻挡，进而等待被抓取。
本实施例中，载台的X轴方向一侧开设有矩形通槽11，Y轴移动平台包括平台本体52和两条Y轴伺服丝杠模组51，两条Y轴伺服丝杠模组分别设置在矩形通槽的X轴方向两侧侧壁，平台本体连接在两个Y轴伺服丝杠模组的驱动部上，在两条Y轴伺服丝杠模组的驱动下，平台本体将实现Y轴移动。
本实施例中，X轴移动平台包括X轴伺服丝杠模组71和倒L形平台72，X轴移动平台设置在龙门桁架的横梁上方，倒L形平台的横向部分与X轴伺服丝杠模组相连接、竖向部分朝向螺母振动盘及Y轴移动平台一侧设置，在X轴伺服丝杠模组的驱动下，倒L形平台将在龙门桁架上沿着X轴方向移动。
为了使得第一升降柱及第二升降柱能够实现升降滑动，本申请在倒L形平台的竖向部分上排列设置有第一竖直导轨73和第二竖直导轨74，第一升降柱和第二升降柱分别滑接在第一竖直导轨、第二竖直导轨上，在第一升降柱及第二升降柱进行升降过程中，第二升降柱及第二升降柱分别在第一竖直导轨、第二竖直导轨上升降滑动。
在其中一个具体实施方案中，正反转驱动组件包括正反转驱动电机211及减速器212，正反转驱动电机及减速器均设置在倒L形平台的背面，减速器的驱动部穿过倒L形平台的竖向部分与齿轮相连接，在正反转驱动电机与减速器的配合下，齿轮将实现正向/反向转动，在与第一直齿部/第二直齿部的配合下并可使第一升降柱、第二升降柱实现升降运动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种拼焊装置，其特征在于，包括载台、正反转驱动机构、螺母抓料摆放机构和焊接机构；
所述载台沿着Y轴方向分别设置有螺母振动盘及Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有真空吸盘；
所述载台的Y轴方向一侧沿着X轴方向设置有龙门桁架；
所述龙门桁架的横梁上朝向螺母振动盘及Y轴移动平台一侧设置有X轴移动平台；
所述抓料摆放机构包括第一升降柱及气动内撑夹爪，所述第一升降柱垂直滑动设置在X轴移动平台的正面，所述气动内撑夹爪固定在第一升降柱的底部；
所述焊接机构包括第二升降柱及点焊枪，所述第二升降柱垂直滑动设置在X轴移动平台的正面并与第一升降柱相并列，所述点焊枪固定在第二升降柱的底部；
所述正反转驱动机构包括齿轮和正反转驱动组件，所述正反转驱动组件设置在X轴移动平台的背面，所述齿轮设置于X轴移动平台的正面外部并将正反转驱动组件的驱动部与其相连接，所述第一升降柱和第二升降柱相对一侧表面分别开设有齿轮相啮合的第一直齿部和第二直齿部。
2.根据权利要求1所述的一种拼焊装置，其特征在于，所述螺母振动盘的输出端连接有送料器，且所述送料器的末端封闭设置。
3.根据权利要求1所述的一种拼焊装置，其特征在于，所述载台的X轴方向一侧开设有矩形通槽，所述Y轴移动平台包括平台本体和两条Y轴伺服丝杠模组，两条Y轴伺服丝杠模组分别设置在矩形通槽的X轴方向两侧侧壁，所述平台本体连接在两个Y轴伺服丝杠模组的驱动部上。
4.根据权利要求1所述的一种拼焊装置，其特征在于，所述X轴移动平台包括X轴伺服丝杠模组和倒L形平台，所述X轴移动平台设置在龙门桁架的横梁上方，所述倒L形平台的横向部分与X轴伺服丝杠模组相连接、竖向部分朝向螺母振动盘及Y轴移动平台一侧设置。
5.根据权利要求4所述的一种拼焊装置，其特征在于，所述倒L形平台的竖向部分上排列设置有第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第一升降柱和第二升降柱分别滑接在第一竖直导轨、第二竖直导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种拼焊装置，其特征在于，所述正反转驱动组件包括正反转驱动电机及减速器，所述正反转驱动电机及减速器均设置在倒L形平台的背面，所述减速器的驱动部穿过倒L形平台的竖向部分与齿轮相连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120079983A (zh) * | 2025-05-06 | 2025-06-03 | 廊坊精雕数控机床制造有限公司 | 钣金件的螺母焊机 |
-
2024
- 2024-05-23 CN CN202421143334.XU patent/CN222429545U/zh active Active
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