CN222419618U - 一种水环境监测取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种水环境监测取样装置，包括无人机，无人机底端固定安装有绕线装置，无人机侧边固定安装有四个连接杆，其中三个连接杆底端活动连接有齿轮a，另一个连接杆底端固定安装有电机a，电机a的活动轴与电机a固定连接，电机a转动连接有储管装置，无人机通过固定杆固定连接有限位装置，通过设置多个安装槽与下沉槽，使得可以搭载多根储水管，通过设置限位装置对夹管装置的位置进行限定，使得夹管装置上的矩形槽b始终与固定盘上的矩形槽a相对应，以方便对储水管进行更换，通过设置移管装置对夹管装置上的装满水的储水管进行更换，使得无人机不用频繁地往返于岸边，节省电池的电量。

Description

一种水环境监测取样装置

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种水环境监测取样装置。

背景技术

随着科技水平的进步及智能化和工业化进程的加快，水质污染问题已经成为各方关注的焦点，因此对水质进行检测具有重要的意义。目前水质的取样都是通过人工去现场进行采样，然后送回实验室进行分析，有时候遇到区域面积较大的湖泊时，需要载船完成水质的取样，不是很便捷。

现有技术中，有采用无人机搭载水罐对湖泊水进行取样的，但是有时需要对湖泊不同区域的水质进行检测，但是一般的无人机仅能搭载一个水罐，因此无人机需要频繁地往返于岸边，以进行水罐的更换，这对无人机电池的耗电量较大，且较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水环境监测取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水环境监测取样装置，包括无人机，所述无人机底端固定安装有绕线装置，所述无人机侧边固定安装有四个连接杆，其中三个所述连接杆底端活动连接有齿轮a，另一个所述连接杆底端固定安装有电机a，所述电机a的活动轴与所述电机a固定连接，所述电机a转动连接有储管装置，所述无人机通过固定杆固定连接有限位装置，所述绕线装置包括固定板，所述固定板的一侧固定安装有移管装置。

进一步的，所述绕线装置包括电机b，所述电机b固定安装在所述无人机底端，所述电机b的活动轴缠绕连接有牵引线，所述无人机底端固定连接有固定板，所述电机b的活动轴与所述固定板相贯穿。

进一步的，所述储管装置包括齿轮盘，所述齿轮盘与所述电机a转动连接，所述齿轮盘的顶端开设有安装槽，所述安装槽内开设有下沉槽，所述下沉槽内活动安装有储水管，所述储水管的顶端固定连接有金属圈。

进一步的，所述限位装置包括固定盘，所述固定盘通过固定杆与所述无人机固定连接，所述固定盘顶端贯穿开设有矩形槽a，所述固定盘中心开设有圆台形通槽，所述固定盘通过圆台形通槽活动连接有夹管装置。

进一步的，所述夹管装置贯穿开设有与所述矩形槽a大小相对应的矩形槽b，所述夹管装置的两侧固定安装有限位滑块，所述夹管装置内活动连接有限位按钮，所述夹管装置内开设有U型槽，所述U型槽内装有液压油，所述夹管装置内开设有限位槽，所述限位槽与所述U型槽相连通，所述限位槽内活动安装有限位组件，所述限位组件远离所述U型槽的一侧固定连接有弹簧。

进一步的，所述移管装置包括固定框架，所述固定框架固定安装在所述固定板一侧，所述固定框架底端固定安装有电机c，所述电机c的活动轴底端固定安装有齿轮b，所述齿轮b转动连接有齿轮条，所述齿轮条底端固定安装有两个磁力装置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置多个安装槽与下沉槽，使得可以搭载多根储水管，通过设置限位装置对夹管装置的位置进行限定，使得夹管装置上的矩形槽b始终与固定盘上的矩形槽a相对应，以方便对储水管进行更换，通过设置移管装置对夹管装置上的装满水的储水管进行更换，使得无人机不用频繁地往返于岸边，节省电池的电量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构第一示意图；

图2为本实用新型整体结构第二示意图；

图3为本实用新型整体结构第三示意图；

图4为本实用新型第一剖视图；

图5为本实用新型第二剖视图；

图6为图5中A处局部放大示意图；

图7为本实用新型第三剖视图。

其中：1、无人机；101、连接杆；102、齿轮a；103、电机a；2、绕线装置；201、电机b；202、牵引线；203、固定板；3、储管装置；301、齿轮盘；302、安装槽；303、下沉槽；304、储水管；305、金属圈；4、限位装置；401、固定盘；402、夹管装置；403、限位滑块；404、限位按钮；405、U型槽；406、限位槽；407、限位组件；408、弹簧；5、移管装置；501、固定框架；502、电机c；503、齿轮b；504、齿轮条；505、磁力装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，一种水环境监测取样装置，包括无人机1，无人机1顶端固定安装有蓄电池，无人机1侧面固定安装有四个落地支架，无人机1底端固定安装有绕线装置2，绕线装置2主要用于对牵引线202进行缠绕，无人机1侧边固定安装有四个连接杆101，其中三个连接杆101底端活动连接有齿轮a102，另一个连接杆101底端固定安装有电机a103，电机a103的活动轴与电机a103固定连接，电机a103转动连接有储管装置3，储管装置3主要用于对储水管304进行存放，无人机1通过固定杆固定连接有限位装置4，限位装置4主要用于对夹管装置402进行限位，使得夹管装置402上的矩形槽b与固定盘401上的矩形槽a相对应，绕线装置2包括固定板203，固定板203的一侧固定安装有移管装置5，移管装置5用于对储水管304进行移动与安放。

具体的，绕线装置2包括电机b201，电机b201固定安装在无人机1底端，电机b201的活动轴缠绕连接有牵引线202，牵引线202的一端与电机b201的活动轴固定连接，当电机b201的活动轴转动时会带动牵引线202围绕电机b201的活动轴缠绕，无人机1底端固定连接有固定板203，电机b201的活动轴与固定板203相贯穿。

具体的，储管装置3包括齿轮盘301，齿轮盘301与电机a103转动连接，齿轮盘301上下两端固定安装有向外延伸的凸边，齿轮盘301卡合在上下两侧的凸边内，通过设置凸边使得齿轮盘301不会发生上下位移，齿轮盘301的顶端开设有安装槽302，安装槽302设置有六个，且安装槽302互相对称，安装槽302内开设有下沉槽303，下沉槽303与金属圈的305的大小相适应，下沉槽303内活动安装有储水管304，储水管304的顶端固定连接有金属圈305，金属圈305应当为磁铁可吸附的材质，通过设置下沉槽303与金属圈305使得储水管304不会发生晃动。

具体的，限位装置4包括固定盘401，固定盘401通过固定杆与无人机1固定连接，固定盘401顶端贯穿开设有矩形槽a，固定盘401中心开设有圆台形通槽，固定盘401通过圆台形通槽活动连接有夹管装置402，夹管装置402与牵引线202固定连接，夹管装置402整体为圆台形，通过设置圆台形通槽对夹管装置402进行限位，使得夹管装置402始终位于固定盘401的中心，夹管装置402应该为金属材质，使其具有一定的重量，能带动储水管304沉到水面下方，夹管装置402内部同样开设有与金属圈305相适应的下沉槽303。

具体的，所述夹管装置402贯穿开设有与所述矩形槽a大小相对应的矩形槽b，通过设置矩形槽a、矩形槽b，使得储水管304可在矩形槽a内左右移动，夹管装置402的两侧固定安装有限位滑块403，限位滑块403顶端的边角设置为倒圆角，固定盘401的底端固定安装有两个限位三角体，通过设置限位三角体与限位滑块403，使得夹管装置402上的矩形槽b始终与矩形槽a相对应，夹管装置402内活动连接有限位按钮404，夹管装置402内开设有U型槽405，U型槽405内装有液压油，夹管装置402内开设有限位槽406，限位槽406与U型槽405相连通，限位槽406内活动安装有限位组件407，限位组件407远离U型槽405的一侧固定连接有弹簧408，当牵引线202向上提拉夹管装置402时，固定盘401中心的圆台形通槽斜壁挤压限位按钮404相向移动，限位按钮404挤压液压油，液压油挤压限位组件407向靠近弹簧408一侧的方向移动，使得限位组件407失去对储水管304的夹持功能，当夹管装置402拖拽牵引线202向下移动时，限位按钮404失去圆台形通槽斜壁的挤压作用，弹簧408推动限位组件407相向移动，从而对储水管304进行固定。

具体的，移管装置5包括固定框架501，固定框架501固定安装在固定板203一侧，固定框架501底端固定安装有电机c502，电机c502的活动轴底端固定安装有齿轮b503，齿轮b503转动连接有齿轮条504，齿轮条504优选为塑料材质，以减轻装置整体的重量，所述齿轮条504底端固定安装有两个磁力装置505，磁力装置505为磁力线圈，无人机1内部有安装有对磁力装置505进行通电与断电的控制系统。

本实用工作原理及使用流程：使用时，可往无人机1上的安装槽302及夹管装置402上放入储水管304，同时确保储水管304为相邻连续放置，同时确保，齿轮盘301的顶端的安装槽302至少有三个为空置，当无人机1飞到指定位置时，启动电机b201，电机b201的活动轴转动对牵引线202进行放线，夹管装置402拖拽牵引线202下坠，限位滑块403失去固定盘401的圆台形通槽的限位作用，弹簧408挤压限位组件407对储水管304进行夹紧，夹管装置402拖拽储水管304沉到水面以下，当储水管304装满水后，电机b201的活动轴反向转动对牵引线202进行收线，固定盘401的底端的限位三角体对夹管装置402进行限位，使得限位滑块403位于两个限位三角体之间的空隙处，在牵引线202的提拉作用下，夹管装置402深入固定盘401底端的圆台形通槽内，固定盘401底端的圆台形通槽内壁对限位按钮404进行挤压，限位按钮404对液压油进行挤压，液压油对限位组件407进行挤压，使得限位组件407向靠弹簧408一侧的方向移动，此时储水管304失去限位组件407的挤压作用，启动电机a103，电机a103的活动轴转动带动齿轮盘301转动，齿轮盘301转动带动将安装槽302调整到与矩形槽a对应的位置，启动电机c502，电机c502的活动轴转动带动齿轮条504移动，使得磁力装置505分别与装满水的储水管304与空储水管304的位置相对应，而后对磁力装置505进行通电，磁力装置505将储水管304吸附起，电机c502的活动轴转动带动齿轮条504移动，使得装满水的储水管304与空安装槽302相对应，而后对磁力装置505进行断电，装满水的储水管304受重力落在安装槽302内，空储水管304落在夹管装置402内，如此，可实现对储水管304的更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水环境监测取样装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底端固定安装有绕线装置(2)，所述无人机(1)侧边固定安装有四个连接杆(101)，其中三个所述连接杆(101)底端活动连接有齿轮a(102)，另一个所述连接杆(101)底端固定安装有电机a(103)，所述电机a(103)的活动轴与所述电机a(103)固定连接，所述电机a(103)转动连接有储管装置(3)，所述无人机(1)通过固定杆固定连接有限位装置(4)，所述绕线装置(2)包括固定板(203)，所述固定板(203)的一侧固定安装有移管装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水环境监测取样装置，其特征在于：所述绕线装置(2)包括电机b(201)，所述电机b(201)固定安装在所述无人机(1)底端，所述电机b(201)的活动轴缠绕连接有牵引线(202)，所述无人机(1)底端固定连接有固定板(203)，所述电机b(201)的活动轴与所述固定板(203)相贯穿。

3.根据权利要求1所述的一种水环境监测取样装置，其特征在于：所述储管装置(3)包括齿轮盘(301)，所述齿轮盘(301)与所述电机a(103)转动连接，所述齿轮盘(301)的顶端开设有安装槽(302)，所述安装槽(302)内开设有下沉槽(303)，所述下沉槽(303)内活动安装有储水管(304)，所述储水管(304)的顶端固定连接有金属圈(305)。

4.根据权利要求1所述的一种水环境监测取样装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括固定盘(401)，所述固定盘(401)通过固定杆与所述无人机(1)固定连接，所述固定盘(401)顶端贯穿开设有矩形槽a，所述固定盘(401)中心开设有圆台形通槽，所述固定盘(401)通过圆台形通槽活动连接有夹管装置(402)。

5.根据权利要求4所述的一种水环境监测取样装置，其特征在于：所述夹管装置(402)贯穿开设有与所述矩形槽a大小相对应的矩形槽b，所述夹管装置(402)的两侧固定安装有限位滑块(403)，所述夹管装置(402)内活动连接有限位按钮(404)，所述夹管装置(402)内开设有U型槽(405)，所述U型槽(405)内装有液压油，所述夹管装置(402)内开设有限位槽(406)，所述限位槽(406)与所述U型槽(405)相连通，所述限位槽(406)内活动安装有限位组件(407)，所述限位组件(407)远离所述U型槽(405)的一侧固定连接有弹簧(408)。

6.根据权利要求1所述的一种水环境监测取样装置，其特征在于：所述移管装置(5)包括固定框架(501)，所述固定框架(501)固定安装在所述固定板(203)一侧，所述固定框架(501)底端固定安装有电机c(502)，所述电机c(502)的活动轴底端固定安装有齿轮b(503)，所述齿轮b(503)转动连接有齿轮条(504)，所述齿轮条(504)底端固定安装有两个磁力装置(505)。