CN222410141U - 一种上下料中转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，特别涉及一种上下料中转设备。第一输送装置、第二输送装置相邻分布，定位装置位于第一输送装置、第二输送装置共同的一侧；第一移料装置位于第一输送装置、定位装置之间的上方，第二移料装置位于定位装置、第二输送装置之间的上方。第一输送装置配置为输送载满PCB板的第一载料盘；第二输送装置配置为输送第二载料盘；定位装置配置为对PCB板进行缓冲定位；第一移料装置配置为将第一载料盘上的PCB板移至定位装置中；第二移料装置配置为将定位装置上的PCB板移至第二输送装置的第二载料盘中。本装置能够代替人工，能够提升加工效率，保证加工质量统一标准，适用于大规模生产。

Description

一种上下料中转设备

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备技术领域，特别涉及一种上下料中转设备。

背景技术

目前随着社会的科技不断进步，电子产品的使用不断增多，而电子产品中需要使用到PCB板，PCB板又称印制电路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

现有的，对PCB板的制作过程，需要先通过人工将PCB板的空板逐个放置在输送装置上，PCB板的空板依次输送至自动组装装置中进行将电子元器件组装在PCB板的空板，最终得到完整的PCB板。或者，采用机械自动化进料。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有需要人工将PCB板的空板放置在输送装置，上料效率低，进而加工PCB板的效率低的缺陷。而，现有的机械自动化进料设计存在缺陷，结构布局不合理，不利于对PCB板进料进行数据管控；同时，连续性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种上下料中转设备，用于解决的现有技术中的加工效率低，加工质量无法完全统一标准，容易造成质量隐患等问题等技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：

本申请提供一种上下料中转设备，包括机台以及设于机台上的

第一输送装置，配置为输送载满PCB板的第一载料盘；

第二输送装置，与第一输送装置相邻分布，配置为输送第二载料盘；

定位装置，位于第一输送装置、第二输送装置共同的一侧，配置为对PCB板进行缓冲定位；

第一移料装置，位于第一输送装置、定位装置之间的上方，配置为将第一载料盘上的PCB板移至定位装置中；

第二移料装置，位于定位装置、第二输送装置之间的上方，配置为将定位装置上的PCB板移至第二输送装置的第二载料盘中。

本实用新型提供一种专门用于对PCB板进行定位后中转的设备。本设备中，包括第一输送装置、第二输送装置、定位装置、第一移料装置、第二移料装置；其具体工作如下：第一输送装置输入第一载料盘，PCB板放置在第一载料盘中，第一移料装置将PCB板移动至定位装置的工作端，定位装置对PCB板进行定位，由第二移料装置将定位装置上的PCB板移至第二输送装置中，第二输送装置对工件进行出料处理。

在一些实施方式中，定位装置包括第一缓存机构；

第一缓存机构包括第一驱动模组、第一定位工装、第一定位模组、第二定位模组；第一定位工装设于第一驱动模组的驱动端，第一定位模组设于第一定位工装上的一侧边沿，第二定位模组设于第一定位工装的相邻一侧边沿。

由此，第一缓存机构中，第一驱动模组驱动第一定位工装水平移动，使得第一定位工装在第一移料装置、第二移料装置工作端的下方正反移动。

在一些实施方式中，第一定位模组、第二定位模组结构相同，

包括第一驱动件、同步滑动块、若干定位推杆，同步滑动块可滑动地设于第一定位工装的下端面，若干定位推杆设于同步滑动块上，若干定位推杆穿透第一定位工装与PCB板相抵。

由此，第一定位模组、第二定位模组的工作过程中：第一驱动件驱动同步滑动块移动，若干定位推杆同时与PCB板相抵或分离，因此在干定位推杆同时与PCB板相抵时候，推动PCB板，从而实施定位。

在一些实施方式中，定位装置还包括第二缓存机构；

第二缓存机构包括第二驱动模组、第二定位工装、第三定位模组、第四定位模组；第二定位工装设于第二驱动模组的驱动端，第三定位模组设于第二定位工装上的一侧边沿，第四定位模组设于第二定位工装的相邻一侧边沿。

由此，第一移料机构将工件放满在第一缓存机构，第一驱动模组驱动第一定位工装移动至第二移料机构的工作端的下方，由第二移料机构将工件输出；第一移料机构将工件移至在第二缓存机构中进行缓冲定位。以此交替工作，以实现更高效率的连续生产。

在一些实施方式中，第一移料装置包括第一安装架、第三驱动模组、第四驱动模组、第五驱动模组、第一安装座、第一旋转驱动件、第一抓手机构；

第三驱动模组设于第一安装架上，第四驱动模组设于第三驱动模组的驱动端，第五驱动模组设于第四驱动模组的驱动端，第一安装座设于第五驱动模组的驱动端，第一旋转驱动件设于第一安装座上，第一抓手机构设于第一旋转驱动件的驱动端。

由此，第一移料装置中，第三驱动模组、第四驱动模组、第五驱动模组联合驱动第一安装座在空间内进行移动，第一旋转驱动件驱动第一抓手机构竖直方向的旋转，第一抓手机构对工件进行抓取或释放。

在一些实施方式中，第一抓手机构包括第一安装板、第一吸盘组件、两个第二驱动件以及两个第一夹爪组件，

第一安装板设于第一安装座上，第一吸盘组件设于第一安装板的下端面，两个第一夹爪组件可相对远离或靠近地设于第一安装座第一安装板上，两个第一夹爪组件位于第一吸盘组件的两侧，两个第二驱动件均设于第一安装板的上端面，第二驱动件与对应的第一夹爪组件驱动连接。

由此，第一抓手机构由上述结构组成。第一吸盘组件能够对PCB板进行负压吸附，在两个第二驱动件的驱动下，两个第一夹爪组件相互靠近或相互远离，从而对PCB板做保险夹持。

在一些实施方式中，第二移料装置包括第二安装架、第六驱动模组、第七驱动模组、第八驱动模组、第二安装座、第二旋转驱动件、第二抓手机构以及扫码模组；

第六驱动模组设于第一安装架上，第七驱动模组设于第六驱动模组的驱动端，第八驱动模组设于第七驱动模组的驱动端，第二安装座设于第八驱动模组的驱动端，第二旋转驱动件、扫码模组设于第二安装座上，第二抓手机构设于第二旋转驱动件的驱动端。

由此，第二移料装置中，第六驱动模组、第七驱动模组、第八驱动模组联合驱动第二安装座在空间内进行移动，第二旋转驱动件驱动第二抓手机构竖直方向的旋转，第二抓手机构对工件进行抓取或释放。

在一些实施方式中，第二抓手机构包括第二安装板、第二吸盘组件、两个第三驱动件以及两个第二夹爪组件，

第二安装板设于第二安装座上，第二吸盘组件设于第二安装板的下端面，两个第二夹爪组件可相对远离或靠近地设于第二安装座第二安装板上，两个第二夹爪组件位于第二吸盘组件的两侧，两个第三驱动件均设于第二安装板的上端面，第三驱动件与对应的第二夹爪组件驱动连接。

由此，第二抓手机构由上述结构组成。吸盘组件能够对PCB板进行负压吸附，在两个第三驱动件的驱动下，两个第二夹爪组件相互靠近或相互远离，从而对PCB板做保险夹持。

在一些实施方式中，第一输送装置包括第一输送带、第二输送带、第一升降驱动机构以及第三输送带；

第一输送带、第二输送带上下平衡分布，第一升降驱动机构位于第一输送带、第二输送带的共同一端，第三输送带设于第一升降驱动机构的驱动端；

通过第一升降驱动机构驱动，第三输送带能够与第一输送带、第二输送带衔接。

由此，第二输送带输入第一载料盘，第一载料盘输入第三输送带，第一升降驱动机构驱动第三输送带提升，待第三输送带上第一载料盘的PCB板消耗完毕，第三输送带将清空的第一载料盘输入第一输送带，第一输送带将清空的第一载料盘输出回流。

在一些实施方式中，第二输送装置包括第四输送带、第五输送带、第二升降驱动机构以及第六输送带；

第四输送带、第五输送带上下平衡分布，第二升降驱动机构位于第四输送带、第五输送带的共同的一端，第六输送带设于第二升降驱动机构的驱动端；通过第二升降驱动机构驱动，第六输送带能够与第四输送带、第五输送带衔接。

由此，第四输送带输入第二载料盘，第二载料盘输入第六输送带，第二升降驱动机构驱动第六输送带提升，待第六输送带上第二载料盘的PCB板装满后，第六输送带将满载的第二载料盘输入第五输送带，第三输送带将清空的第一载料盘输出至下一工序。

本实用新型的有益效果的具体体现为：本装置能够代替人工，能够提升加工效率，保证加工质量统一标准，适用于大规模生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种上下料中转设备的立体结构示意图。

图2为图1所示一种上下料中转设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示一种上下料中转设备中定位装置的立体结构示意图。

图4为图1所示一种上下料中转设备中第一移料装置的立体结构示意图。

图5为图4所示第一移料装置中第一抓手机构的立体结构示意图。

图6为图1所示一种上下料中转设备中第二移料装置的立体结构示意图。

图7为图6所示第二移料装置中第二抓手机构的立体结构示意图。

图8为图1所示一种上下料中转设备中第一输送装置的立体结构示意图。

图9为图1所示一种上下料中转设备中第二输送装置的立体结构示意图。

图中标号：000-机台、100-第一输送装置、110-第一输送带、120-第二输送带、130-第一升降驱动机构、140-第三输送带、200-第二输送装置、210-第四输送带、220-第五输送带、230-第二升降驱动机构、240-第六输送带、300-定位装置、310-第一缓存机构、311-第一驱动模组、312-第一定位工装、313-第一定位模组、3131-第一驱动件、3132-同步滑动块、3133-定位推杆、314-第二定位模组、320-第二缓存机构、321-第二驱动模组、322-第二定位工装、323-第三定位模组、324-第四定位模组、400-第一移料装置、410-第一安装架、420-第三驱动模组、430-第四驱动模组、440-第五驱动模组、450-第一安装座、460-第一旋转驱动件、470-第一抓手机构、471-第一安装板、472-第一吸盘组件、473-第二驱动件、474-第一夹爪组件、500-第二移料装置、510-第二安装架、520-第六驱动模组、530-第七驱动模组、540-第八驱动模组、550-第二安装座、560-第二旋转驱动件、570-第二抓手机构、571-第二安装板、572-第二吸盘组件、573-第三驱动件、574-第二夹爪组件、580-扫码模组、a-PCB板、b-第一载料盘、c-第二载料盘。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是螺栓连接，也可以是铆接；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

结合图1-2，一种上下料中转设备用于解决的现有技术中的加工效率低，加工质量无法完全统一标准，容易造成质量隐患等问题等技术问题。一种上下料中转设备，包括机台000、第一输送装置100、第二输送装置200、定位装置300、第一移料装置400、第二移料装置500。第一输送装置100、第二输送装置200、定位装置300、第一移料装置400、第二移料装置500均设于机台000上，第一输送装置100、第二输送装置200相邻分布，定位装置300位于第一输送装置100、第二输送装置200共同的一侧；第一移料装置400位于第一输送装置100、定位装置300之间的上方，第二移料装置500位于定位装置300、第二输送装置200之间的上方。

第一输送装置100配置为输送载满PCB板a的第一载料盘b；第二输送装置200配置为输送第二载料盘c；定位装置300配置为对PCB板a进行缓冲定位；第一移料装置400配置为将第一载料盘b上的PCB板a移至定位装置300中；第二移料装置500配置为将定位装置300上的PCB板a移至第二输送装置200的第二载料盘c中。

本设备中，第一输送装置100输入第一载料盘b，PCB板a放置在第一载料盘b中，第一移料装置400将PCB板a移动至定位装置300的工作端，定位装置300对PCB板a进行定位，由第二移料装置500将定位装置300上的PCB板a移至第二输送装置200中，第二输送装置200对工件进行出料处理。

结合图3，定位装置300包括第一缓存机构310。第一缓存机构310包括第一驱动模组311、第一定位工装312、第一定位模组313、第二定位模组314；第一定位工装312设于第一驱动模组311的驱动端，第一定位模组313设于第一定位工装312上的一侧边沿，第二定位模组314设于第一定位工装312的相邻一侧边沿。第一缓存机构310中，第一驱动模组311驱动第一定位工装312水平移动，使得第一定位工装312在第一移料装置400、第二移料装置500工作端的下方正反移动。

结合图3，第一定位模组313、第二定位模组314结构相同，包括第一驱动件3131、同步滑动块3132、若干定位推杆3133，同步滑动块3132可滑动地设于第一定位工装312的下端面，若干定位推杆3133设于同步滑动块3132上，若干定位推杆3133穿透第一定位工装312与PCB板a相抵。第一定位模组313、第二定位模组314的工作过程中：第一驱动件3131驱动同步滑动块3132移动，若干定位推杆3133同时与PCB板a相抵或分离，因此在干定位推杆3133同时与PCB板a相抵时候，推动PCB板a，从而实施定位。

结合图3，定位装置300还包括第二缓存机构320；第二缓存机构320包括第二驱动模组321、第二定位工装322、第三定位模组323、第四定位模组324；第二定位工装322设于第二驱动模组321的驱动端，第三定位模组323设于第二定位工装322上的一侧边沿，第四定位模组324设于第二定位工装322的相邻一侧边沿。

第一移料机构将工件放满在第一缓存机构310，第一驱动模组311驱动第一定位工装312移动至第二移料机构的工作端的下方，由第二移料机构将工件输出；第一移料机构将工件移至在第二缓存机构320中进行缓冲定位。以此交替工作，以实现更高效率的连续生产。

本实施例中，第三定位模组323、第四定位模组324与第一定位模组313、第二定位模组314结构相同。

结合图4-5，第一移料装置400包括第一安装架410、第三驱动模组420、第四驱动模组430、第五驱动模组440、第一安装座450、第一旋转驱动件460、第一抓手机构470。第三驱动模组420设于第一安装架410上，第四驱动模组430设于第三驱动模组420的驱动端，第五驱动模组440设于第四驱动模组430的驱动端，第一安装座450设于第五驱动模组440的驱动端，第一旋转驱动件460设于第一安装座450上，第一抓手机构470设于第一旋转驱动件460的驱动端。

第一移料装置400中，第三驱动模组420、第四驱动模组430、第五驱动模组440联合驱动第一安装座450在空间内进行移动，第一旋转驱动件460驱动第一抓手机构470竖直方向的旋转，第一抓手机构470对工件进行抓取或释放。

结合图4-5，第一抓手机构470包括第一安装板471、第一吸盘组件472、两个第二驱动件473以及两个第一夹爪组件474。第一安装板471设于第一安装座450上，第一吸盘组件472设于第一安装板471的下端面，两个第一夹爪组件474可相对远离或靠近地设于第一安装座450第一安装板471上，两个第一夹爪组件474位于第一吸盘组件472的两侧，两个第二驱动件473均设于第一安装板471的上端面，第二驱动件473与对应的第一夹爪组件474驱动连接。

第一抓手机构470由上述结构组成。第一吸盘组件472能够对PCB板a进行负压吸附，在两个第二驱动件473的驱动下，两个第一夹爪组件474相互靠近或相互远离，从而对PCB板a做保险夹持。

结合图6-7，第二移料装置500包括第二安装架510、第六驱动模组520、第七驱动模组530、第八驱动模组540、第二安装座550、第二旋转驱动件560、第二抓手机构570以及扫码模组580。第六驱动模组520设于第一安装架410上，第七驱动模组530设于第六驱动模组520的驱动端，第八驱动模组540设于第七驱动模组530的驱动端，第二安装座550设于第八驱动模组540的驱动端，第二旋转驱动件560、扫码模组580设于第二安装座550上，第二抓手机构570设于第二旋转驱动件560的驱动端。

第二移料装置500中，第六驱动模组520、第七驱动模组530、第八驱动模组540联合驱动第二安装座550在空间内进行移动，第二旋转驱动件560驱动第二抓手机构570竖直方向的旋转，第二抓手机构570对工件进行抓取或释放。

结合图6-7，第二抓手机构570包括第二安装板571、第二吸盘组件572、两个第三驱动件573以及两个第二夹爪组件574。第二安装板571设于第二安装座550上，第二吸盘组件572设于第二安装板571的下端面，两个第二夹爪组件574可相对远离或靠近地设于第二安装座550第二安装板571上，两个第二夹爪组件574位于第二吸盘组件572的两侧，两个第三驱动件573均设于第二安装板571的上端面，第三驱动件573与对应的第二夹爪组件574驱动连接。

第二抓手机构570由上述结构组成。吸盘组件能够对PCB板a进行负压吸附，在两个第三驱动件573的驱动下，两个第二夹爪组件574相互靠近或相互远离，从而对PCB板a做保险夹持。

结合图8，第一输送装置100包括第一输送带110、第二输送带120、第一升降驱动机构130以及第三输送带140。第一输送带110、第二输送带120上下平衡分布，第一升降驱动机构130位于第一输送带110、第二输送带120的共同一端，第三输送带140设于第一升降驱动机构130的驱动端。通过第一升降驱动机构130驱动，第三输送带140能够与第一输送带110、第二输送带120衔接。

第二输送带120输入第一载料盘b，第一载料盘b输入第三输送带140，第一升降驱动机构130驱动第三输送带140提升，待第三输送带140上第一载料盘b的PCB板a消耗完毕，第三输送带140将清空的第一载料盘b输入第一输送带110，第一输送带110将清空的第一载料盘b输出回流。

结合图9，第二输送装置200包括第四输送带210、第五输送带220、第二升降驱动机构230以及第六输送带240。第四输送带210、第五输送带220上下平衡分布，第二升降驱动机构230位于第四输送带210、第五输送带220的共同的一端，第六输送带240设于第二升降驱动机构230的驱动端。通过第二升降驱动机构230驱动，第六输送带240能够与第四输送带210、第五输送带220衔接。

第四输送带210输入第二载料盘c，第二载料盘c输入第六输送带240，第二升降驱动机构230驱动第六输送带240提升，待第六输送带240上第二载料盘c的PCB板a装满后，第六输送带240将满载的第二载料盘c输入第五输送带220，第三输送带140将清空的第一载料盘b输出至下一工序。

本实施例中，第一输送带110、第二输送带120、第三输送带140、第四输送带210、第五输送带220、第六输送带240均为皮带输送带。

第一升降驱动机构130、第二升降驱动机构230结构相似，包括升降架、第九驱动模组，升降架设于第九驱动模组的驱动端。第三输送带140或第六输送带240设于升降架上。

以上所述的，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种上下料中转设备，用于对PCB板(a)中转定位装配，其特征在于，包括机台(000)以及设于机台(000)上的

第一输送装置(100)，配置为输入载满PCB板(a)的第一载料盘(b)；

第二输送装置(200)，与所述第一输送装置(100)相邻分布，配置为输送第二载料盘(c)；

定位装置(300)，位于所述第一输送装置(100)、第二输送装置(200)共同的一侧，配置为对PCB板(a)进行缓冲定位；

第一移料装置(400)，位于第一输送装置(100)、定位装置(300)之间的上方，配置为将第一载料盘(b)上的PCB板(a)移至定位装置(300)中；

第二移料装置(500)，位于定位装置(300)、第二输送装置(200)之间的上方，配置为将定位装置(300)上的PCB板(a)移至第二输送装置(200)的第二载料盘(c)中。

2.根据权利要求1所述的一种上下料中转设备，其特征在于，所述定位装置(300)包括第一缓存机构(310)；

所述第一缓存机构(310)包括第一驱动模组(311)、第一定位工装(312)、第一定位模组(313)、第二定位模组(314)；所述第一定位工装(312)设于第一驱动模组(311)的驱动端，所述第一定位模组(313)设于第一定位工装(312)上的一侧边沿，所述第二定位模组(314)设于第一定位工装(312)的相邻一侧边沿。

3.根据权利要求2所述的一种上下料中转设备，其特征在于，所述第一定位模组(313)包括第一驱动件(3131)、同步滑动块(3132)、若干定位推杆(3133)，所述同步滑动块(3132)可滑动地设于第一定位工装(312)的下端面，若干所述定位推杆(3133)设于同步滑动块(3132)上，若干所述定位推杆(3133)穿透第一定位工装(312)与PCB板(a)相抵。

4.根据权利要求2所述的一种上下料中转设备，其特征在于，所述定位装置(300)还包括第二缓存机构(320)；

所述第二缓存机构(320)包括第二驱动模组(321)、第二定位工装(322)、第三定位模组(323)、第四定位模组(324)；所述第二定位工装(322)设于第二驱动模组(321)的驱动端，所述第三定位模组(323)设于第二定位工装(322)上的一侧边沿，所述第四定位模组(324)设于第二定位工装(322)的相邻一侧边沿。

5.根据权利要求1所述的一种上下料中转设备，其特征在于，所述第一移料装置(400)包括第一安装架(410)、第三驱动模组(420)、第四驱动模组(430)、第五驱动模组(440)、第一安装座(450)、第一旋转驱动件(460)、第一抓手机构(470)；

所述第三驱动模组(420)设于第一安装架(410)上，所述第四驱动模组(430)设于第三驱动模组(420)的驱动端，所述第五驱动模组(440)设于第四驱动模组(430)的驱动端，所述第一安装座(450)设于第五驱动模组(440)的驱动端，所述第一旋转驱动件(460)设于第一安装座(450)上，所述第一抓手机构(470)设于第一旋转驱动件(460)的驱动端。

6.根据权利要求5所述的一种上下料中转设备，其特征在于，所述第一抓手机构(470)包括第一安装板(471)、第一吸盘组件(472)、两个第二驱动件(473)以及两个第一夹爪组件(474)，

所述第一安装板(471)设于第一安装座(450)上，所述第一吸盘组件(472)设于第一安装板(471)的下端面，两个所述第一夹爪组件(474)可相对远离或靠近地设于第一安装座(450)第一安装板(471)上，两个所述第一夹爪组件(474)位于第一吸盘组件(472)的两侧，两个所述第二驱动件(473)均设于第一安装板(471)的上端面，所述第二驱动件(473)与对应的第一夹爪组件(474)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种上下料中转设备，其特征在于，所述第二移料装置(500)包括第二安装架(510)、第六驱动模组(520)、第七驱动模组(530)、第八驱动模组(540)、第二安装座(550)、第二旋转驱动件(560)、第二抓手机构(570)以及扫码模组(580)；

所述第六驱动模组(520)设于第一安装架(410)上，所述第七驱动模组(530)设于第六驱动模组(520)的驱动端，所述第八驱动模组(540)设于第七驱动模组(530)的驱动端，所述第二安装座(550)设于第八驱动模组(540)的驱动端，所述第二旋转驱动件(560)、扫码模组(580)设于第二安装座(550)上，所述第二抓手机构(570)设于第二旋转驱动件(560)的驱动端。

8.根据权利要求7所述的一种上下料中转设备，其特征在于，所述第二抓手机构(570)包括第二安装板(571)、第二吸盘组件(572)、两个第三驱动件(573)以及两个第二夹爪组件(574)；

所述第二安装板(571)设于第二安装座(550)上，所述第二吸盘组件(572)设于第二安装板(571)的下端面，两个所述第二夹爪组件(574)可相对远离或靠近地设于第二安装座(550)第二安装板(571)上，两个所述第二夹爪组件(574)位于第二吸盘组件(572)的两侧，两个所述第三驱动件(573)均设于第二安装板(571)的上端面，所述第三驱动件(573)与对应的第二夹爪组件(574)驱动连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种上下料中转设备，其特征在于，所述第一输送装置(100)包括第一输送带(110)、第二输送带(120)、第一升降驱动机构(130)以及第三输送带(140)；

所述第一输送带(110)、第二输送带(120)上下平衡分布，所述第一升降驱动机构(130)位于第一输送带(110)、第二输送带(120)的共同一端，所述第三输送带(140)设于第一升降驱动机构(130)的驱动端；

通过所述第一升降驱动机构(130)驱动，所述第三输送带(140)能够与第一输送带(110)、第二输送带(120)衔接。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种上下料中转设备，其特征在于，所述第二输送装置(200)包括第四输送带(210)、第五输送带(220)、第二升降驱动机构(230)以及第六输送带(240)；

所述第四输送带(210)、第五输送带(220)上下平衡分布，所述第二升降驱动机构(230)位于第四输送带(210)、第五输送带(220)的共同的一端，所述第六输送带(240)设于第二升降驱动机构(230)的驱动端；通过所述第二升降驱动机构(230)驱动，所述第六输送带(240)能够与第四输送带(210)或第五输送带(220)衔接。