CN222409642U - 型材的水平运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种型材的水平运输装置，包括：机架和若干根沿型材的输送方向间隔设置的运料辊轮，型材的上方可转动地设置有若干根上辊轮，机架的左侧板朝向右侧板一侧的表面上安装有若干个竖直延伸的第一侧滚轮，机架的右侧板朝向左侧板一侧设置有一竖直延伸的第二侧滚轮，机架的左侧板与右侧板之间并位于运料辊轮下方安装有一支撑横管，此支撑横管的左右两端分别可转动地安装有左齿轮、右齿轮，左齿轮与右齿轮之间通过一驱动链条传动连接。本实用新型既可以实现对型材的高效运送，又可以在不干扰型材移动的同时对型材进行位置校正与限位，保证型材在运送过程中的位置精度和直线度。

Description

型材的水平运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种型材的水平运输装置，属于型材加工技术领域。

背景技术

型材常常被用于搭建自动化设备的框架，在工业生产中，型材送料机构的作用是为了在各个工位之间传送型材。现有的型材运送结构在运送大型、重型型材时，存在运送效率低的问题，且在运送过程中，型材的位置容易发生偏移，不便于后续的切割、打孔等操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种型材的水平运输装置，该型材的水平运输装置既可以实现对型材的高效运送，又可以在不干扰型材移动的同时对型材进行位置校正与限位，保证型材在运送过程中的位置精度和直线度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种型材的水平运输装置，包括：机架和若干根沿所述型材的输送方向间隔设置的运料辊轮，每根所述运料辊轮的一端与机架的左侧板转动连接、另一端与机架的右侧板转动连接，所述型材的下表面与运料辊轮的外圆周面滚动接触，所述型材的上方可转动地设置有与运料辊轮平行并沿型材的输送方向间隔排列的若干根上辊轮，且相邻上辊轮之间的间距大于相邻运料辊轮之间的间距，所述上辊轮的外圆周面可与型材的上表面滚动接触，所述机架的左侧板朝向右侧板一侧的表面上安装有若干个竖直延伸的第一侧滚轮，可转动的所述第一侧滚轮的外圆周面用于与型材的一侧表面滚动接触，所述机架的右侧板朝向左侧板一侧设置有一竖直延伸的第二侧滚轮，可转动的所述第二侧滚轮的外圆周面用于与型材的另一侧表面滚动接触；

所述机架的左侧板与右侧板之间并位于运料辊轮下方安装有一支撑横管，此支撑横管的左右两端分别可转动地安装有左齿轮、右齿轮，所述左齿轮与右齿轮之间通过一驱动链条传动连接，所述左齿轮或右齿轮安装于一驱动轴上，一端与一侧驱电机的输出轴连接的驱动轴通过至少2个轴承座可转动地安装于左侧板或右侧板上，所述第二侧滚轮通过一第二支架安装于此驱动链条上，使得第二侧滚轮可随驱动链条左右移动。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，2个所述第一侧滚轮分别设置于机架后端的运料辊轮的前后两侧。

2. 上述方案中，所述第二侧滚轮与安装于机架后端的第一侧滚轮相对设置。

3. 上述方案中，每根所述运料辊轮上均套装有一第一齿轮和一第二齿轮，若干根所述运料辊轮各自的第一齿轮之间通过链条传动连接，至少一根安装于运料辊轮上所述第二齿轮通过链条与一安装于电机输出轴上主动齿轮传动连接。

4. 上述方案中，所述电机安装于机架上并位于运料辊轮的下方。

5. 上述方案中，所述上辊轮可转动地安装于一安装架的一端，所述安装架的另一端安装于一转动轴上并可随该转动轴转动，所述转动轴的两端分别与机架的左侧板、右侧板转动连接，每根所述转动轴上并位于安装架与左侧板之间通过一轴承安装有一双联齿轮，每个所述双联齿轮的第一齿轮部均通过链条与位于其正下方的运料辊轮上的第二齿轮传动连接，所述安装架上并位于上辊轮相背于转动轴一侧可转动地安装有一换向齿轮，所述双联齿轮的第二齿轮部与该换向齿轮以及安装于上辊轮左端的从动齿轮通过链条传动连接且所述从动齿轮位于链条外侧。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型型材的水平运输装置，其型材的上方可转动地设置有与运料辊轮平行并沿型材的输送方向间隔排列的若干根上辊轮，且相邻上辊轮之间的间距大于相邻运料辊轮之间的间距，上辊轮的外圆周面可与型材的上表面滚动接触，机架的左侧板朝向右侧板一侧的表面上安装有若干个竖直延伸的第一侧滚轮，可转动的第一侧滚轮的外圆周面用于与型材的一侧表面滚动接触，机架的右侧板朝向左侧板一侧设置有一竖直延伸的第二侧滚轮，可转动的第二侧滚轮的外圆周面用于与型材的另一侧表面滚动接触，机架的左侧板与右侧板之间并位于运料辊轮下方安装有一支撑横管，此支撑横管的左右两端分别可转动地安装有左齿轮、右齿轮，左齿轮与右齿轮之间通过一驱动链条传动连接，左齿轮或右齿轮安装于一驱动轴上，一端与一侧驱电机的输出轴连接的驱动轴通过至少2个轴承座可转动地安装于左侧板或右侧板上，第二侧滚轮通过一第二支架安装于此驱动链条上，使得第二侧滚轮可随驱动链条左右移动，既可以通过设置于型材上下的辊轮实现对型材的高效运送，又可以在不干扰型材移动的同时对型材进行位置校正与限位，保证型材在运送过程中的位置精度和直线度。

附图说明

附图1为本实用新型型材的水平运输装置的结构示意图；

附图2为本实用新型型材的水平运输装置的局部结构示意图一；

附图3为本实用新型型材的水平运输装置的局部结构拆分示意图；

附图4为本实用新型型材的水平运输装置的局部结构示意图二；

附图5为附图4中A处的放大示意图。

以上附图中：100、型材；1、机架；11、左侧板；12、右侧板；2、电机；3、运料辊轮；31、芯轴；32、弹性层；41、第一齿轮；42、第二齿轮；5、主动齿轮；6、转动轴；7、安装架；8、上辊轮；9、双联齿轮；91、第一齿轮部；92、第二齿轮部；10、轴承；13、从动齿轮；14、气缸；151、第一支架；152、第二支架；16、连杆；17、驱动轴；18、侧驱电机；19、张紧齿轮；20、支撑横管；21、第一侧滚轮；22、第二侧滚轮；23、左齿轮；24、右齿轮；25、驱动链条；26、轴承座。

具体实施方式

通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。

实施例1：一种型材的水平运输装置，包括：机架1和若干根沿所述型材100的输送方向间隔设置的运料辊轮3，每根所述运料辊轮3的一端与机架1的左侧板11转动连接、另一端与机架1的右侧板12转动连接，所述型材100的下表面与运料辊轮3的外圆周面滚动接触，所述型材100的上方可转动地设置有与运料辊轮3平行并沿型材100的输送方向间隔排列的若干根上辊轮8，且相邻上辊轮8之间的间距大于相邻运料辊轮3之间的间距，所述上辊轮8的外圆周面可与型材100的上表面滚动接触，所述机架1的左侧板11朝向右侧板12一侧的表面上安装有若干个竖直延伸的第一侧滚轮21，可转动的所述第一侧滚轮21的外圆周面用于与型材100的一侧表面滚动接触，所述机架1的右侧板12朝向左侧板11一侧设置有一竖直延伸的第二侧滚轮22，可转动的所述第二侧滚轮22的外圆周面用于与型材100的另一侧表面滚动接触；

所述机架1的左侧板11与右侧板12之间并位于运料辊轮3下方安装有一支撑横管20，此支撑横管20的左右两端分别可转动地安装有左齿轮23、右齿轮24，所述左齿轮23与右齿轮24之间通过一驱动链条25传动连接，所述左齿轮23安装于一驱动轴17上，一端与一侧驱电机18的输出轴连接的驱动轴17通过至少2个轴承座26可转动地安装于左侧板11上，所述第二侧滚轮22通过一第二支架152安装于此驱动链条25上，使得第二侧滚轮22可随驱动链条25左右移动。

2个上述第一侧滚轮21分别设置于机架1后端的运料辊轮3的前后两侧。

上述第二侧滚轮22与安装于机架1后端的第一侧滚轮21相对设置。

每根上述运料辊轮3上均套装有一第一齿轮41和一第二齿轮42，若干根所述运料辊轮3各自的第一齿轮41之间通过链条传动连接，至少一根安装于运料辊轮3上所述第二齿轮42通过链条与一安装于电机2输出轴上主动齿轮5传动连接。

上述电机2安装于机架1上并位于运料辊轮3的下方。

每个上述双联齿轮9均通过2个间隔设置的轴承10可转动地安装于转动轴6上。

上述运料辊轮3和上辊轮8均包括两端与机架1连接的芯轴31和套装于芯轴31外侧的弹性层32，所述弹性层32为橡胶层，所述第一齿轮41、第二齿轮42安装于运料辊轮3的芯轴31上，所述从动齿轮13安装于上辊轮8的芯轴31上。

实施例2：一种型材的水平运输装置，包括：机架1和若干根沿所述型材100的输送方向间隔设置的运料辊轮3，每根所述运料辊轮3的一端与机架1的左侧板11转动连接、另一端与机架1的右侧板12转动连接，所述型材100的下表面与运料辊轮3的外圆周面滚动接触，所述型材100的上方可转动地设置有与运料辊轮3平行并沿型材100的输送方向间隔排列的若干根上辊轮8，且相邻上辊轮8之间的间距大于相邻运料辊轮3之间的间距，所述上辊轮8的外圆周面可与型材100的上表面滚动接触，所述机架1的左侧板11朝向右侧板12一侧的表面上安装有若干个竖直延伸的第一侧滚轮21，可转动的所述第一侧滚轮21的外圆周面用于与型材100的一侧表面滚动接触，所述机架1的右侧板12朝向左侧板11一侧设置有一竖直延伸的第二侧滚轮22，可转动的所述第二侧滚轮22的外圆周面用于与型材100的另一侧表面滚动接触；

所述机架1的左侧板11与右侧板12之间并位于运料辊轮3下方安装有一支撑横管20，此支撑横管20的左右两端分别可转动地安装有左齿轮23、右齿轮24，所述左齿轮23与右齿轮24之间通过一驱动链条25传动连接，所述右齿轮24安装于一驱动轴17上，一端与一侧驱电机18的输出轴连接的驱动轴17通过至少2个轴承座26可转动地安装于右侧板12上，所述第二侧滚轮22通过一第二支架152安装于此驱动链条25上，使得第二侧滚轮22可随驱动链条25左右移动。

上述第一侧滚轮21通过一第一支架151安装于左侧板11上。

上述第二侧滚轮22与安装于机架1后端的第一侧滚轮21相对设置。

每根上述运料辊轮3上均套装有一第一齿轮41和一第二齿轮42，若干根所述运料辊轮3各自的第一齿轮41之间通过链条传动连接，至少一根安装于运料辊轮3上所述第二齿轮42通过链条与一安装于电机2输出轴上主动齿轮5传动连接。

上述电机2安装于机架1上并位于运料辊轮3的下方。

上述上辊轮8可转动地安装于一安装架7的一端，所述安装架7的另一端安装于一转动轴6上并可随该转动轴6转动，所述转动轴6的两端分别与机架1的左侧板11、右侧板12转动连接，每根所述转动轴6上并位于安装架7与左侧板11之间通过一轴承10安装有一双联齿轮9，每个所述双联齿轮9的第一齿轮部91均通过链条与位于其正下方的运料辊轮3上的第二齿轮42传动连接，所述安装架7上并位于上辊轮8相背于转动轴6一侧可转动地安装有一换向齿轮19，所述双联齿轮9的第二齿轮部92与该换向齿轮19以及安装于上辊轮8左端的从动齿轮13通过链条传动连接且所述从动齿轮13位于链条外侧，可以实现多个上辊轮在竖直方向上的同步移动，进一步提高对重型型材运送的效率。

每根上述转动轴6的左端均穿过机架1的左侧板11并安装有一连杆16，上端与转动轴6连接的所述连杆16的下端向前延伸并与一气缸14的活塞杆连接，设置于连杆16的后方所述气缸14的活塞杆前端向上倾斜并与连杆16的下端活动连接。

上述运料辊轮3和上辊轮8均包括两端与安装架7连接的芯轴31和套装于芯轴31外侧的弹性层32，所述弹性层32为硅胶层，所述第一齿轮41、第二齿轮42安装于运料辊轮3的芯轴31上，所述从动齿轮13安装于上辊轮8的芯轴31上。

本实用新型的工作原理如下：

首先，通过驱动链条带动第二侧滚轮远离与其相对设置的第一侧滚轮，使得二者之间的距离大于待运送的型材的宽度，再将待输送的型材放置在运料辊轮上使得型材的下表面与运料辊轮接触，接着驱动链条带动第二侧滚轮向与其相对设置的第一侧滚轮方向移动直至二者之间的距离与待运送的型材的宽度匹配；

接着，启动电机驱动运料辊轮同步转动，实现对型材的向前输送；

在此过程中，首先将气缸置于伸长状态，使得上辊轮位于高位以避免对上料过程的干扰，上料完成并开始运料时，将气缸置于收缩状态使得与运料辊轮同步反向转动的上辊轮与型材的上表面滚动接触，通过分别位于型材上下两侧的运料辊轮和上辊轮同步驱动型材向前移动，提高对重型型材运动的效率和稳定性且仅通过一个气缸即可实现多个上滚轮在竖直方向上的同步移动。

采用上述型材的水平运输装置时，其既可以通过设置于型材上下的辊轮实现对型材的高效运送，又可以在不干扰型材移动的同时对型材进行位置校正与限位，保证型材在运送过程中的位置精度和直线度，还可以实现多个上辊轮在竖直方向上的同步移动，进一步提高对重型型材运送的效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种型材的水平运输装置，包括：机架（1）和若干根沿所述型材（100）的输送方向间隔设置的运料辊轮（3），每根所述运料辊轮（3）的一端与机架（1）的左侧板（11）转动连接、另一端与机架（1）的右侧板（12）转动连接，所述型材（100）的下表面与运料辊轮（3）的外圆周面滚动接触，其特征在于：所述型材（100）的上方可转动地设置有与运料辊轮（3）平行并沿型材（100）的输送方向间隔排列的若干根上辊轮（8），且相邻上辊轮（8）之间的间距大于相邻运料辊轮（3）之间的间距，所述上辊轮（8）的外圆周面可与型材（100）的上表面滚动接触，所述机架（1）的左侧板（11）朝向右侧板（12）一侧的表面上安装有若干个竖直延伸的第一侧滚轮（21），可转动的所述第一侧滚轮（21）的外圆周面用于与型材（100）的一侧表面滚动接触，所述机架（1）的右侧板（12）朝向左侧板（11）一侧设置有一竖直延伸的第二侧滚轮（22），可转动的所述第二侧滚轮（22）的外圆周面用于与型材（100）的另一侧表面滚动接触；

所述机架（1）的左侧板（11）与右侧板（12）之间并位于运料辊轮（3）下方安装有一支撑横管（20），此支撑横管（20）的左右两端分别可转动地安装有左齿轮（23）、右齿轮（24），所述左齿轮（23）与右齿轮（24）之间通过一驱动链条（25）传动连接，所述左齿轮（23）或右齿轮（24）安装于一驱动轴（17）上，一端与一侧驱电机（18）的输出轴连接的驱动轴（17）通过至少2个轴承座（26）可转动地安装于左侧板（11）或右侧板（12）上，所述第二侧滚轮（22）通过一第二支架（152）安装于此驱动链条（25）上，使得第二侧滚轮（22）可随驱动链条（25）左右移动。

2.根据权利要求1所述的型材的水平运输装置，其特征在于：2个所述第一侧滚轮（21）分别设置于机架（1）后端的运料辊轮（3）的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的型材的水平运输装置，其特征在于：所述第二侧滚轮（22）与安装于机架（1）后端的第一侧滚轮（21）相对设置。

4.根据权利要求1所述的型材的水平运输装置，其特征在于：每根所述运料辊轮（3）上均套装有一第一齿轮（41）和一第二齿轮（42），若干根所述运料辊轮（3）各自的第一齿轮（41）之间通过链条传动连接，至少一根安装于运料辊轮（3）上所述第二齿轮（42）通过链条与一安装于电机（2）输出轴上主动齿轮（5）传动连接。

5.根据权利要求4所述的型材的水平运输装置，其特征在于：所述电机（2）安装于机架（1）上并位于运料辊轮（3）的下方。

6.根据权利要求5所述的型材的水平运输装置，其特征在于：所述上辊轮（8）可转动地安装于一安装架（7）的一端，所述安装架（7）的另一端安装于一转动轴（6）上并可随该转动轴（6）转动，所述转动轴（6）的两端分别与机架（1）的左侧板（11）、右侧板（12）转动连接，每根所述转动轴（6）上并位于安装架（7）与左侧板（11）之间通过一轴承（10）安装有一双联齿轮（9），每个所述双联齿轮（9）的第一齿轮部（91）均通过链条与位于其正下方的运料辊轮（3）上的第二齿轮（42）传动连接，所述安装架（7）上并位于上辊轮（8）相背于转动轴（6）一侧可转动地安装有一换向齿轮（19），所述双联齿轮（9）的第二齿轮部（92）与该换向齿轮（19）以及安装于上辊轮（8）左端的从动齿轮（13）通过链条传动连接且所述从动齿轮（13）位于链条外侧。