CN222408904U - 一种自动拆外袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆外袋机，包括进料输送线，进料输送线的进料端设有检测机构，进料输送线的出料端设有切袋机构，进料输送线上设有升降输送装置，进料输送线一侧还设有废料输送线，废料输送线和进料输送线之间活动地设置有抓料机构，升降输送装置用于在切袋前调整内袋位置以及切袋后倒袋。与现有技术相比，本实用新型中，升降输送装置实现了切袋前在外袋的前端腾出空隙以及切袋后倒袋的功能，能够最大化减少空间。其次在检测机构的配合下，能够更加精准的切袋。完成拆袋后，通过抓料机构和废料输送线收集外袋，形成闭环的自动化产线，降低了人工成本，利于提高生产效率。整个结构紧凑，占用空间小。

Description

一种自动拆外袋机

技术领域

本实用新型涉及拆包装袋技术领域，尤其是涉及一种自动拆外袋机。

背景技术

编织袋、牛皮纸袋是一种很常见的物料转运包装形式，在制药企业、食品企业广泛应用。袋装物料一般分为两层，内包装袋为pe袋直接装填物料，外包装袋为编织袋或者牛皮纸袋，用于运输过程中防破损、防尘等作用。袋装物料在使用过程中，外包装袋需要提前脱离，然后才能转运到洁净区进行拆内包装袋投料。公布号为CN111559551A的专利申请公开了一种快递流转包自动拆包方法和装置，对装有快件的包袋进行拆包，首先获取包袋图像；基于预设包袋识别算法通过预设抓取装置抓取包袋一边的两脚，并将包袋提升预设值高度；然后，识别包袋解封口，并通过预设划开装置划开包袋，完成包袋解封；识别包袋未划开一边；最后，通过预设抓取装置抓取所述包袋未划开一边的任一脚，并将包袋提升预设值高度，完成包袋倒包。在完成包袋倒包后，由人工回收包袋，增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动拆外袋机，用以解决现有的拆袋由人工回收包袋导致效率低和人工成本高的问题。

本实用新型提供一种自动拆外袋机，包括进料输送线，所述进料输送线的进料端设有检测机构，所述进料输送线的出料端设有切袋机构，所述进料输送线上设有升降输送装置，所述进料输送线一侧还设有废料输送线，所述废料输送线和进料输送线之间活动地设置有抓料机构。

优选的，所述升降输送装置上设有用于将物料吸附至输送部的第一吸盘。

优选的，所述升降输送装置还包括支撑架和电缸，所述输送部的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在电缸上。

优选的，所述升降输送装置还包括升降气缸以及固定在所述升降气缸上的底板，所述支撑架固定在底板上，所述电缸的下端铰接在底板上。

优选的，所述输送部内设有驱动第一吸盘升降的驱动组件。

优选的，还包括出料输送线，所述切袋机构设于出料输送线和进料输送线之间。

优选的，所述切袋机构包括相对设置的第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和第二切刀均沿机架上下移动。

优选的，还包括抓料机构，所述抓料机构设有能够横向移动和升降的第二吸盘。

优选的，还包括能够转动的辊筒，所述辊筒设于输送部与出料输送线之间，所述辊筒与输送部同步升降。

优选的，还包括废袋打包系统，废袋打包系统与废料输送线的出料端对接。

与现有技术相比，本实用新型中，升降输送装置实现了切袋前在外袋的前端腾出空隙以及切袋后倒袋的功能，能够最大化减少空间。其次在检测机构的配合下，能够更加精准的切袋，完成自动拆袋也能识别出切袋不成功的情况。完成拆袋后，通过抓料机构和废料输送线收集外袋，形成闭环的自动化产线，降低了人工成本，利于提高生产效率。整个结构紧凑，占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降输送装置处的结构示意图；

图3为本实用新型调整内袋位置的结构示意图；

图4为本实用新型切袋的结构示意图；

图5为本实用新型倒内袋的结构示意图；

图6为本实用新型抓取外袋的结构示意图；

图7为本实用新型切袋时结构的放大示意图。

附图标记：

1.进料输送线，100.升降输送装置，200.切袋机构，2.检测机构，3.出料输送线，4.第一吸盘，5.物料，6.辊筒，7.机架，8.抓料机构，9.废料输送线，10.废袋打包系统，11.输送部，12.支撑架，13.电缸，14.升降气缸，15.底板，16.第一切刀，17.第二切刀，18.内袋，19.外袋。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1，本实施例提供了一种自动拆外袋机，包括进料输送线1，进料输送线1的进料端设有检测机构2，进料输送线1的出料端设有切袋机构200，检测机构2用于配合切袋机构200切袋，进料输送线1上设有升降输送装置100，进料输送线1一侧还设有废料输送线9，废料输送线9和进料输送线1之间活动地设置有抓料机构8。检测机构2用于检测物料5是否准确输送到切袋机构200处以及物料5是否切袋成功。升降输送装置100用于调整物料5的外袋19和内袋18的相对位置以及用于将内袋18从外袋19中倒出。抓料机构8移动到进料输送线1的上方抓取空的外袋19然后放置在废料输送线9上进行回收。具体的过程为：进料输送线1将物料5输送到升降输送装置100上，升降输送装置100使内袋18向外袋19的后端移动以便外袋19的前端腾出空隙。物料5在检测机构2的配合下输送到切袋机构200处进行切袋，切袋成功后，物料5返回到升降输送装置100上，升降输送装置100将物料5升起然后把外袋19中的内袋18倒出来，升降输送装置100将物料5降下，抓料机构8抓取空的外袋19进行回收。

作为本实用新型的另一种实施方式：升降输送装置100上设有用于将物料5吸附至输送部11的第一吸盘4。第一吸盘4吸住外袋19使其固定在输送部11上，以便为调整内袋18在外袋19中的位置以及将内袋18从外袋19内倒出来提供保障。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图3，升降输送装置100还包括支撑架12和电缸13，输送部11的一端铰接在支撑架12上，另一端铰接在电缸13上，具体的，支撑架12位于输送部11的前端，电缸13位于输送部11的后端。当需要调整内袋18在外袋19中的位置时，电缸13的活塞杆缩回带动输送部11的后端下沉使前端翘起，内袋18向后移动。当需要倒内袋18时，电缸13的活塞杆伸出带动输送部11的后端翘起使前端下沉，内袋18向前移动滑出外袋19。

作为本实用新型的另一种实施方式：升降输送装置100还包括升降气缸14以及固定在升降气缸14的上端的底板15，支撑架12固定在底板15上，电缸13的下端铰接在底板15上。升降气缸14的活塞杆伸出带动底板15上升，底板15上升带动支撑架12和电缸13同步上升，从而带动输送部11上升。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图2，输送部11内设有驱动第一吸盘4升降的驱动组件。驱动组件驱动第一吸盘4上升贴在外袋19底部，然后第一吸盘4抽真空吸住外袋19。第一吸盘4破真空后，驱动组件驱动第一吸盘4下降以便不影响物料5输送。具体的，输送部11包括多个输送带，第一吸盘4分布在两个输送带之间。第一吸盘4集成在输送部11上，使升降输送装置100结构紧凑，占用空间小。其次，能更好的完成内袋18位置的调整以及倒袋功能。

作为本实用新型的另一种实施方式：切袋机构200的下方设有袋头收集箱，切袋机构200切袋后，切掉的袋头落在下方的袋头收集箱中。

作为本实用新型的另一种实施方式：本实施例还包括出料输送线3，切袋机构200设于出料输送线3和进料输送线1之间，即出料输送线3位于进料输送线1的出料方向上，升降输送装置100将外袋19中的内袋18倒出来后，内袋18落到出料输送线3上。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图5，本实施例还包括能够转动的辊筒6，辊筒6设于输送部11和出料输送线3之间，辊筒6与输送部11同步升降。内袋18从外袋19滑出来时经辊筒6落到出料输送线3上。升降输送装置100与出料输送线3之间的辊筒6起过渡作用，以便内袋18能顺利的落在出料输送线3上。

切袋机构200的一种实施方式：参照附图4和附图7，切袋机构200包括相对设置的第一切刀16和第二切刀17，第一切刀16和第二切刀17均沿机架7上下移动。第一切刀16和第二切刀17相向移动时切掉外袋19端部，露出里面的内袋18。该设置可以最大程度提高切袋成功率，并且切口整齐，以便于后续倒袋。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图6，本实施例还包括抓料机构8，抓料机构8设有能够横向移动和升降的第二吸盘。内袋18倒出后，第一吸盘4破真空，第二吸盘移动到外袋19上方，第二吸盘下降吸住外袋19，然后上升移动到废料输送线9的上方将外袋19放置其上。

作为本实用新型的另一种实施方式：本实施例还包括废袋打包系统10，废袋打包系统10与废料输送线9的出料端对接，废料输送线9用于堆叠抓料机构8抓取的废袋，废袋打包系统10用于打包废料输送线9输送过来堆叠好的废袋。

作为本实用新型的另一种实施方式：废料输送线9的两侧均分布着一个进料输送线1、一个升降输送装置100、一个切袋机构200和出料输送线3。采用双工位进行切袋，利于提高切袋效率。

本实用新型提供了一种自动拆外袋机的工作过程：

步骤1：物料5由进料输送线1输送到升降输送装置100的输送部11上，第一吸盘4吸住物料5的外袋19使其固定在输送部11上，然后输送部11倾斜(输送部11前端翘起)使内袋18移动到外袋19的后端，外袋19的前端腾出空隙；该设计能够使内袋18顺利移动到外袋19的后端。

步骤2：输送部11变为水平，第一吸盘4关闭，物料5在检测机构2的配合下输送到切袋机构200；

步骤3：外袋19的端部被切刀切掉，物料5返回到输送部11上，输送部11上升，第一吸盘4吸住外袋19然后输送部11倾斜(输送部11后端翘起)使内袋18从外袋19内滑出经过辊筒6后落到出料输送线3上。

步骤4：第一吸盘4破真空，抓料机构8将废袋抓取至废料输送线9。具体的，输送部11变为水平，输送部11下降，第一吸盘4关闭，第二吸盘移动输送部11上方吸住外袋19，然后废袋被第二吸盘移至废料输送线9上堆叠。

其中，在步骤2中，检测机构2通过识别外袋19前端标识的方式使外袋19输送到切刀下方。

步骤2和步骤3之间还包括如下步骤：切刀完成切袋动作，检测机构2识别出外袋19前端标识，则表示外袋19没有切开。外袋19没有切开后，物料5重新输送到切刀下方进行切袋，在预设切袋次数内，外袋19的端部被切除，则切袋成功，否则切袋失败，物料5输送到出料输送线3执行剔废工序。在切外袋19过程中，检测机构2还能识别出切破内袋18使物料5泄漏的情形。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动拆外袋机，其特征在于，包括进料输送线(1)，所述进料输送线(1)的进料端设有检测机构(2)，所述进料输送线(1)的出料端设有切袋机构(200)，所述进料输送线(1)上设有升降输送装置(100)，所述进料输送线(1)一侧还设有废料输送线(9)，所述废料输送线(9)和进料输送线(1)之间活动地设置有抓料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述升降输送装置(100)上设有用于将物料(5)吸附至输送部(11)的第一吸盘(4)。

3.根据权利要求2所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述升降输送装置(100)还包括支撑架(12)和电缸(13)，所述输送部(11)的一端铰接在支撑架(12)上，另一端铰接在电缸(13)上。

4.根据权利要求3所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述升降输送装置(100)还包括升降气缸(14)以及固定在所述升降气缸(14)上的底板(15)，所述支撑架(12)固定在底板(15)上，所述电缸(13)的下端铰接在底板(15)上。

5.根据权利要求4所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述输送部(11)内设有驱动第一吸盘(4)升降的驱动组件。

6.根据权利要求2所述的自动拆外袋机，其特征在于，还包括出料输送线(3)，所述切袋机构(200)设于出料输送线(3)和进料输送线(1)之间。

7.根据权利要求1所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述切袋机构(200)包括相对设置的第一切刀(16)和第二切刀(17)，所述第一切刀(16)和第二切刀(17)均沿机架(7)上下移动。

8.根据权利要求1所述的自动拆外袋机，其特征在于，还包括抓料机构(8)，所述抓料机构(8)设有能够横向移动和升降的第二吸盘。

9.根据权利要求6所述的自动拆外袋机，其特征在于，还包括能够转动的辊筒(6)，所述辊筒(6)设于输送部(11)与出料输送线(3)之间，所述辊筒(6)与输送部(11)同步升降。

10.根据权利要求1所述的自动拆外袋机，其特征在于，还包括废袋打包系统(10)，废袋打包系统(10)与废料输送线(9)的出料端对接。