CN222408326U - 一种用于智能制造车间的智能转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能制造车间的智能转运车，包括板车和装卸组件，所述装卸组件设置在板车上；所述装卸组件包括板体、第二滑板、转接板和转动板；所述板体固定连接在板车上，所述板体的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的内侧开设有第二滑槽；所述第二滑板滑动连接在第二滑槽内；所述转接板固定连接在第二滑板的外端，所述第二滑槽的内侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽延伸至转接板内，所述第二滑板的一侧固定连接有转动块。本实用新型中，通过设置装卸组件，可以根据地面的高度和崎岖程度，调节转动板的转动角度，以便装卸货物，不会因为地面不平重心不稳而无法装卸。

Description

一种用于智能制造车间的智能转运车

技术领域

本实用新型涉及转运车技术领域，具体是一种用于智能制造车间的智能转运车。

背景技术

智能制造车间的智能转运车主要负责自动搬运货物。它们通过自主导航和智能控制，在仓库或工厂内灵活移动，实现高效、安全的转运任务。这些车辆还能与物料管理系统连接，优化生产计划和资源调配，提升生产效率，降低人力成本，为企业的智能制造提供支持。

授权公开号为CN219382552U的实用新型提供了一种用于智能制造车间的智能转运车，同属于“转运车”技术领域，保护的权项：“包括底座和缓冲机构，所述底座的上端面对称固定连接有四个支撑杆，多个所述支撑杆的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的下端面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有固定块。本实用新型，通过减速电机、蜗杆和蜗轮的配合设置，可以带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过两个螺纹套可以带动两个竖板相对移动，竖板会带动两个插杆相对移动并插入到货物的下方，然后通过液压伸缩杆、固定块和调节箱的配合设置，可以带动货物向上移动，然后通过装置可以对货物进行转运，不需要多名工作人员对货物进行抬起，更方便对货物进行装卸，省时省力，节省了人工成本”。

在该设备中，虽然能够货物进行装卸，但是该设备不易在地面高度不一的崎岖地面进行装卸，在崎岖的地面装卸容易造成重心不稳而倾覆，为此我们提出一种用于智能制造车间的智能转运车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造车间的智能转运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能制造车间的智能转运车，包括板车和装卸组件，所述装卸组件设置在板车上；

所述装卸组件包括板体、第二滑板、转接板和转动板；所述板体固定连接在板车上，所述板体的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的内侧开设有第二滑槽；所述第二滑板滑动连接在第二滑槽内；所述转接板固定连接在第二滑板的外端，所述第二滑槽的内侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽延伸至转接板内，所述第二滑板的一侧固定连接有转动块，所述转动块滑动连接在第三滑槽内；所述转动板转动连接在板车一端，所述板车的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的驱动端设置在转动板的底面。

优选的：所述板体、第一滑槽、第一滑板、第二滑槽、第二滑板、转接板、第三滑槽和转动块的数量设置为两组，两组相对设置。

优选的：所述液压杆的驱动端转动连接有滑块，所述转动板的底面开设有限位槽，所述滑块滑动连接在限位槽内。

优选的：所述板车内和转动板上均转动连接有多个辊体。

优选的：两个所述第二滑板的内侧均固定连接有连接板，两个所述连接板上均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的一端转动连接有夹板，两个所述螺杆的另一端固定连接有转柄。

优选的：两个所述连接板的形状设置为L形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置装卸组件，将装置移动到指定位置，然后启动液压杆，液压杆带动滑块在限位槽内滑动，随即带动转动板转动，转动板的外端转动到地面，然后拉出第二滑板，将第二滑板的末端通过第三滑槽拉到转接板位置，此时第二滑板一侧的转动块移动到转接板内，这样就可以将两个第二滑板转动至与转动板平行的位置，然后将货物通过辊体推上转动板，转动两个转柄，带动两个螺杆移动，随之带动两个夹板对货物进行夹持，然后再次启动液压杆，驱动转动板转动至与板车平行的位置，然后就可以通过辊体将货物推到板车内，货物推动时，会带动两个第二滑板滑入第二滑槽，本装置可以根据地面的高度和崎岖程度，调节转动板的转动角度，以便装卸货物，不会因为地面不平重心不稳而无法装卸。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中装卸组件部分结构示意图；

图3是本实用新型中图2的A处放大图；

图4是本实用新型图2的后视图；

图5是本实用新型中图4的B处放大图；

图6是本实用新型中图1的底视图。

图中：1、板车；2、装卸组件；201、板体；202、第一滑槽；203、第一滑板；204、第二滑槽；205、第二滑板；206、转接板；207、第三滑槽；208、转动块；209、转动板；210、液压杆；3、滑块；4、限位槽；5、连接板；6、螺杆；7、夹板；8、转柄；9、辊体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-6所示，在本实施例中，一种用于智能制造车间的智能转运车，包括板车1和装卸组件2，装卸组件2设置在板车1上；

装卸组件2包括板体201、第二滑板205、转接板206和转动板209；板体201固定连接在板车1上，板体201的内侧开设有第一滑槽202，第一滑槽202内滑动连接有第一滑板203，第一滑板203的内侧开设有第二滑槽204；第二滑板205滑动连接在第二滑槽204内；转接板206固定连接在第二滑板205的外端，第二滑槽204的内侧开设有第三滑槽207，第三滑槽207延伸至转接板206内，第二滑板205的一侧固定连接有转动块208，转动块208滑动连接在第三滑槽207内；转动板209转动连接在板车1一端，板车1的一端转动连接有液压杆210，液压杆210的驱动端设置在转动板209的底面。

具体实施时，将装置移动到指定位置，然后启动液压杆210，液压杆210带动滑块3在限位槽4内滑动，随即带动转动板209转动，转动板209的外端转动到地面，然后拉出第二滑板205，将第二滑板205的末端通过第三滑槽207拉到转接板206位置，此时第二滑板205一侧的转动块208移动到转接板206内，这样就可以将两个第二滑板205转动至与转动板209平行的位置，然后将货物通过辊体9推上转动板209，转动两个转柄8，带动两个螺杆6移动，随之带动两个夹板7对货物进行夹持，然后再次启动液压杆210，驱动转动板209转动至与板车1平行的位置，然后就可以通过辊体9将货物推到板车1内，货物推动时，会带动两个第二滑板205滑入第二滑槽204，此外，推动两个第二滑板205到顶后，会接着带动第一滑板203在第一滑槽202内滑动，以便适应过长的货物，本装置可以根据地面的高度和崎岖程度，调节转动板209的转动角度，以便装卸货物，不会因为地面不平重心不稳而无法装卸。

如图6所示，进一步的，液压杆210的驱动端转动连接有滑块3，转动板209的底面开设有限位槽4，滑块3滑动连接在限位槽4内。

具体实施时，启动液压杆210，液压杆210带动滑块3在限位槽4内滑动，随即带动转动板209转动。

如图1所示，进一步的，板车1内和转动板209上均转动连接有多个辊体9。

具体实施时，通过设置辊体9，货物可以在辊体9上平移。

如图4所示，进一步的，两个第二滑板205的内侧均固定连接有连接板5，两个连接板5上均螺纹连接有螺杆6，两个螺杆6的一端转动连接有夹板7，两个螺杆6的另一端固定连接有转柄8；两个连接板5的形状设置为L形。

具体实施时，转动两个转柄8，带动两个螺杆6移动，随之带动两个夹板7对货物进行夹持。

工作原理：首先将装置移动到指定位置，然后启动液压杆210，液压杆210带动滑块3在限位槽4内滑动，随即带动转动板209转动，转动板209的外端转动到地面，然后拉出第二滑板205，将第二滑板205的末端通过第三滑槽207拉到转接板206位置，此时第二滑板205一侧的转动块208移动到转接板206内，这样就可以将两个第二滑板205转动至与转动板209平行的位置，然后将货物通过辊体9推上转动板209，转动两个转柄8，带动两个螺杆6移动，随之带动两个夹板7对货物进行夹持，然后再次启动液压杆210，驱动转动板209转动至与板车1平行的位置，然后就可以通过辊体9将货物推到板车1内，货物推动时，会带动两个第二滑板205滑入第二滑槽204，此外，推动两个第二滑板205到顶后，会接着带动第一滑板203在第一滑槽202内滑动，以便适应过长的货物，本装置可以根据地面的高度和崎岖程度，调节转动板209的转动角度，以便装卸货物，不会因为地面不平重心不稳而无法装卸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于智能制造车间的智能转运车，包括板车和装卸组件，其特征在于，所述装卸组件设置在板车上；

所述装卸组件包括板体、第二滑板、转接板和转动板；所述板体固定连接在板车上，所述板体的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的内侧开设有第二滑槽；所述第二滑板滑动连接在第二滑槽内；所述转接板固定连接在第二滑板的外端，所述第二滑槽的内侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽延伸至转接板内，所述第二滑板的一侧固定连接有转动块，所述转动块滑动连接在第三滑槽内；所述转动板转动连接在板车一端，所述板车的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的驱动端设置在转动板的底面。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于，所述板体、第一滑槽、第一滑板、第二滑槽、第二滑板、转接板、第三滑槽和转动块的数量设置为两组，两组相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于，所述液压杆的驱动端转动连接有滑块，所述转动板的底面开设有限位槽，所述滑块滑动连接在限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于，所述板车内和转动板上均转动连接有多个辊体。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于，两个所述第二滑板的内侧均固定连接有连接板，两个所述连接板上均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的一端转动连接有夹板，两个所述螺杆的另一端固定连接有转柄。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于，两个所述连接板的形状设置为L形。