CN222404025U - 一种新型电梯下梁头部自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，包括连接轴，所述连接轴的端部固定连接有端面连接板，所述端面连接板的外侧固定连接有连接块，所述连接轴的外侧固定连接有支撑板一。该新型电梯下梁头部自动焊接装置，设置了规格一致的头部拼焊工装一和头部拼焊工装二，通过将头部拼焊工装一和头部拼焊工装二固定在连接轴两侧的支撑板一与支撑板二上，形成双工位提高生产效率，同时通过将垫板和托板安装在底板三上，以及更换立板定位销一与立板定位销二和活动定位销一与活动定位销二的安装位置，可以安装不同的头部工件，具有通用性强，定位安装精度稳定，便于重复安装定位的特点。

Description

一种新型电梯下梁头部自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体为一种新型电梯下梁头部自动焊接装置。

背景技术

电梯是一种用于建筑物中，主要提供升降功能的特种设备，电梯的运行通过设置在顶部的曳引系统，驱动电梯轿厢和对重相对的上下运动，实现了轿厢的高程上的负载的输送。

传统的电梯下梁头部总成结构件，由于产品规格多，长度、宽度、高度的尺寸变化也比较多，在焊接时目前采用的是手工焊接，没有实现自动化工装的一次装夹焊接成型，手工焊接过程中，焊接质量不稳定，一般的工装装夹工件定位精度不高，不能满足机器人自动焊接的重复定位精度高的要求，简易工装的通用性也较差，生产中更换工装的频次大，由于工装的通用性不高，工作效率比较低且工件的焊接质量不稳定，工人劳动强度也大，实用性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，它能够有效解决现有技术中工装的定位精度不高、通用性差和焊接质量不稳定等问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，包括连接轴，所述连接轴的端部固定连接有端面连接板，所述端面连接板的外侧固定连接有连接块，所述连接轴的外侧固定连接有支撑板一，所述连接轴的外侧固定连接有支撑板二，所述支撑板一与支撑板二的外侧设置有头部拼焊工装一，所述支撑板一与支撑板二的外侧设置有头部拼焊工装二。

优选的，所述头部拼焊工装一包括有底板一、左定位板一、右定位板一、立板一、支撑板三、底板二、支撑安装板、底板定位销一、活动定位销一、立板定位销一、快速夹安装座、快速夹本体、螺钉把手、翻转压紧机构，所述底板一的顶端固定连接有左定位板一，所述底板一的顶端固定连接有右定位板一，所述底板一的顶端固定连接有立板一，所述左定位板一的顶端固定连接有支撑板三，所述底板一的顶端通过螺栓固定连接有底板二，所述底板二的顶端设置有支撑安装板，所述支撑安装板的内侧插接安装有底板定位销一，所述左定位板一的内部插接连接有活动定位销一，所述立板一的内部插接安装有立板定位销一，所述左定位板一的外侧通过螺栓固定连接有快速夹安装座，所述快速夹安装座的外侧通过螺栓固定连接有快速夹本体，所述左定位板一的顶端螺纹连接有螺钉把手，所述支撑板三的顶端通过螺栓固定连接有翻转压紧机构；

所述头部拼焊工装二包括有底板三、左定位板二、右定位板二、立板二、垫板、托板、活动定位销二、底板定位销二、立板定位销二，所述底板三的顶端固定连接有左定位板二，所述底板三的顶端固定连接有右定位板二，所述底板三的顶端固定连接有立板二，所述底板三的顶端通过螺栓固定连接有垫板，所述垫板的上方设置有托板，所述右定位板二的内部插接安装有活动定位销二，所述托板的顶端插接安装有底板定位销二、所述立板二的内部插接安装有立板定位销二。

通过上述技术方案，设置了头部拼焊工装一对电梯下梁头部进行夹持并辅助焊接机器人焊接，设置了头部拼焊工装二对电梯下梁头部进行夹持并辅助焊接机器人焊接。

优选的，所述底板一、左定位板一、右定位板一、立板一与底板三、左定位板二、右定位板二、立板二规格一致，所述头部拼焊工装一与头部拼焊工装二均设置有支撑板三、支撑安装板、快速夹安装座、快速夹本体、螺钉把手和翻转压紧机构，所述头部拼焊工装二上的支撑安装板位于垫板和托板之间，所述底板定位销二贯穿垫板和托板与底板三连接。

通过上述技术方案，头部拼焊工装二与头部拼焊工装一规格一致，方便维护与更换，同时形成双工位提高生产效率，通过将垫板和托板安装在底板三上，以及更换立板定位销一与立板定位销二和活动定位销一与活动定位销二的安装位置，可以安装不同的头部工件。具有通用性强，定位安装精度稳定，安装方便的特点。

优选的，所述左定位板一与右定位板一规格一致，所述立板一关于底板一对称设置有相同的两个。

通过上述技术方案，左定位板一和右定位板一方便对翻转压紧机构进行安装，立板一通过快速夹本体对工件进行夹持。

优选的，所述支撑板一的长度大于支撑板二的长度，所述底板一呈“工”字形结构，所述头部拼焊工装一和头部拼焊工装二均与支撑板一和支撑板二通过螺栓螺纹连接。

通过上述技术方案，通过螺栓将头部拼焊工装一和头部拼焊工装二组装在支撑板一和支撑板二上，方便进行安装。

优选的，所述快速夹安装座和快速夹本体设置有相同的两个，两个所述快速夹安装座和快速夹本体分别位于左定位板一和右定位板一的外侧。

通过上述技术方案，使用时在两侧的折弯板将工件定位后，通过快速夹本体对工件进行压紧，两侧将气缸的压头推到零件的侧面上，配合翻转压紧机构对工件进行夹紧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，具备以下有益效果：该新型电梯下梁头部自动焊接装置，设置了规格一致的头部拼焊工装一和头部拼焊工装二，通过将头部拼焊工装一和头部拼焊工装二固定在连接轴两侧的支撑板一与支撑板二上，形成双工位提高生产效率，同时通过将垫板和托板安装在底板三上，以及更换立板定位销一与立板定位销二和活动定位销一与活动定位销二的安装位置，可以安装不同的头部工件，具有通用性强，定位安装精度稳定，便于重复安装定位的特点。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型剖视结构示意图；

图5为本实用新型连接轴结构示意图；

图6为本实用新型头部拼焊工装一结构示意图一；

图7为本实用新型头部拼焊工装一结构示意图二；

图8为本实用新型头部拼焊工装二结构示意图一；

图9为本实用新型头部拼焊工装二结构示意图二。

其中：1、连接轴；2、端面连接板；3、连接块；4、支撑板一；5、支撑板二；6、头部拼焊工装一；601、底板一；602、左定位板一；603、右定位板一；604、立板一；605、支撑板三；606、底板二；607、支撑安装板；608、底板定位销一；609、活动定位销一；610、立板定位销一；611、快速夹安装座；612、快速夹本体；613、螺钉把手；614、翻转压紧机构；7、头部拼焊工装二；701、底板三；702、左定位板二；703、右定位板二；704、立板二；705、托板；706、垫板；707、活动定位销二；708、底板定位销二；709、立板定位销二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-9所示，本实用新型提供的一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，包括连接轴1，连接轴1的端部固定连接有端面连接板2，端面连接板2的外侧固定连接有连接块3，连接轴1的外侧固定连接有支撑板一4，连接轴1的外侧固定连接有支撑板二5，支撑板一4与支撑板二5的外侧设置有头部拼焊工装一6，支撑板一4与支撑板二5的外侧设置有头部拼焊工装二7。

具体的，头部拼焊工装一6包括有底板一601、左定位板一602、右定位板一603、立板一604、支撑板三605、底板二606、支撑安装板607、底板定位销一608、活动定位销一609、立板定位销一610、快速夹安装座611、快速夹本体612、螺钉把手613、翻转压紧机构614，底板一601的顶端固定连接有左定位板一602，底板一601的顶端固定连接有右定位板一603，底板一601的顶端固定连接有立板一604，左定位板一602的顶端固定连接有支撑板三605，底板一601的顶端通过螺栓固定连接有底板二606，底板二606的顶端设置有支撑安装板607，支撑安装板607的内侧插接安装有底板定位销一608，左定位板一602的内部插接连接有活动定位销一609，立板一604的内部插接安装有立板定位销一610，左定位板一602的外侧通过螺栓固定连接有快速夹安装座611，快速夹安装座611的外侧通过螺栓固定连接有快速夹本体612，左定位板一602的顶端螺纹连接有螺钉把手613，支撑板三605的顶端通过螺栓固定连接有翻转压紧机构614，优点是，设置了头部拼焊工装一6对电梯下梁头部进行夹持并辅助焊接机器人焊接。

具体的，头部拼焊工装二7包括有底板三701、左定位板二702、右定位板二703、立板二704、垫板705、托板706、活动定位销二707、底板定位销二708、立板定位销二709，底板三701的顶端固定连接有左定位板二702，底板三701的顶端固定连接有右定位板二703，底板三701的顶端固定连接有立板二704，底板三701的顶端通过螺栓固定连接有垫板705，垫板705的上方设置有托板706，右定位板二703的内部插接安装有活动定位销二707，托板706的顶端插接安装有底板定位销二708、立板二704的内部插接安装有立板定位销二709，优点是，设置了头部拼焊工装二7对电梯下梁头部进行夹持并辅助焊接机器人焊接。

具体的，底板一601、左定位板一602、右定位板一603、立板一604与底板三701、左定位板二702、右定位板二703、立板二704规格一致，头部拼焊工装一6与头部拼焊工装二7均设置有支撑板三605、支撑安装板607、快速夹安装座611、快速夹本体612、螺钉把手613和翻转压紧机构614，头部拼焊工装二7上的支撑安装板607位于垫板705和托板706之间，底板定位销二708贯穿垫板705和托板706与底板三701连接，优点是，头部拼焊工装二7与头部拼焊工装一6规格一致，方便维护与更换，同时形成双工位提高生产效率，通过将垫板705和托板706安装在底板三701上，以及更换立板定位销一610与立板定位销二709和活动定位销一609与活动定位销二707的安装位置，可以安装不同的头部工件，具有通用性强，定位安装精度稳定，安装方便的特点。

实施例二：如图2-9所示，作为对上一个实施例的改进。

具体的，左定位板一602与右定位板一603规格一致，立板一604关于底板一601对称设置有相同的两个，优点是，左定位板一602和右定位板一603方便对翻转压紧机构614进行安装，立板一604通过快速夹本体612对工件进行夹持。

具体的，支撑板一4的长度大于支撑板二5的长度，底板一601成“工”字形结构，头部拼焊工装一6和头部拼焊工装二7均与支撑板一4和支撑板二5通过螺栓螺纹连接，优点是，通过螺栓将头部拼焊工装一6和头部拼焊工装二7组装在支撑板一4和支撑板二5上，方便进行安装。

具体的，快速夹安装座611和快速夹本体612设置有相同的两个，两个快速夹安装座611和快速夹本体612分别位于左定位板一602和右定位板一603的外侧，优点是，使用时在两侧的折弯板将工件定位后，通过快速夹本体612对工件进行压紧，两侧将气缸的压头推到零件的侧面上，配合翻转压紧机构614对工件进行夹紧。

工作原理：在使用时，工作人员将工件放置在工装上，在两侧的折弯板定位后首先使用快速夹本体612对工件进行压紧，将气缸的压头推到零件的侧面上，之后工作人员再将气缸压头推至工件表面，待各个零件定位安装好后；通过操作手动按钮启动气缸将工件完全压紧，通过头部拼焊工装二7与头部拼焊工装一6形成双工位提高生产效率，通过将垫板705和托板706安装在底板三701上，以及更换立板定位销一610与立板定位销二709和活动定位销一609与活动定位销二707的安装位置，可以安装不同的头部工件，具有通用性强，定位安装精度稳定，安装方便的特点，待工件安装好后，启动气动压紧系统，将工件完全压紧固定，调用对应焊接程序，检测系统检测确定工件后，焊接机器人开始进行自动焊接，同时另一工位上工作人员可以同时继续按前面操作安装工件，安装好后，启动气动压紧系统，将工件完全压紧固定，待焊接机器人完成前一头部自动焊接后，系统自动运行调整到已经安装好工件的另一工位，开始进行自动焊接，操作者此时需将已经完成焊接的工件拆卸下来，再继续安装工件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，包括连接轴（1），其特征在于：所述连接轴（1）的端部固定连接有端面连接板（2），所述端面连接板（2）的外侧固定连接有连接块（3），所述连接轴（1）的外侧固定连接有支撑板一（4），所述连接轴（1）的外侧固定连接有支撑板二（5），所述支撑板一（4）与支撑板二（5）的外侧设置有头部拼焊工装一（6），所述支撑板一（4）与支撑板二（5）的外侧设置有头部拼焊工装二（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，其特征在于：所述头部拼焊工装一（6）包括有底板一（601）、左定位板一（602）、右定位板一（603）、立板一（604）、支撑板三（605）、底板二（606）、支撑安装板（607）、底板定位销一（608）、活动定位销一（609）、立板定位销一（610）、快速夹安装座（611）、快速夹本体（612）、螺钉把手（613）、翻转压紧机构（614），所述底板一（601）的顶端固定连接有左定位板一（602），所述底板一（601）的顶端固定连接有右定位板一（603），所述底板一（601）的顶端固定连接有立板一（604），所述左定位板一（602）的顶端固定连接有支撑板三（605），所述底板一（601）的顶端通过螺栓固定连接有底板二（606），所述底板二（606）的顶端设置有支撑安装板（607），所述支撑安装板（607）的内侧插接安装有底板定位销一（608），所述左定位板一（602）的内部插接连接有活动定位销一（609），所述立板一（604）的内部插接安装有立板定位销一（610），所述左定位板一（602）的外侧通过螺栓固定连接有快速夹安装座（611），所述快速夹安装座（611）的外侧通过螺栓固定连接有快速夹本体（612），所述左定位板一（602）的顶端螺纹连接有螺钉把手（613），所述支撑板三（605）的顶端通过螺栓固定连接有翻转压紧机构（614）；

所述头部拼焊工装二（7）包括有底板三（701）、左定位板二（702）、右定位板二（703）、立板二（704）、垫板（705）、托板（706）、活动定位销二（707）、底板定位销二（708）、立板定位销二（709），所述底板三（701）的顶端固定连接有左定位板二（702），所述底板三（701）的顶端固定连接有右定位板二（703），所述底板三（701）的顶端固定连接有立板二（704），所述底板三（701）的顶端通过螺栓固定连接有垫板（705），所述垫板（705）的上方设置有托板（706），所述右定位板二（703）的内部插接安装有活动定位销二（707），所述托板（706）的顶端插接安装有底板定位销二（708）、所述立板二（704）的内部插接安装有立板定位销二（709）。

3.根据权利要求2所述的一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，其特征在于：所述底板一（601）、左定位板一（602）、右定位板一（603）、立板一（604）与底板三（701）、左定位板二（702）、右定位板二（703）、立板二（704）规格一致，所述头部拼焊工装一（6）与头部拼焊工装二（7）均设置有支撑板三（605）、支撑安装板（607）、快速夹安装座（611）、快速夹本体（612）、螺钉把手（613）和翻转压紧机构（614），所述头部拼焊工装二（7）上的支撑安装板（607）位于垫板（705）和托板（706）之间，所述底板定位销二（708）贯穿垫板（705）和托板（706）与底板三（701）连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，其特征在于：所述左定位板一（602）与右定位板一（603）规格一致，所述立板一（604）关于底板一（601）对称设置有相同的两个。

5.根据权利要求2所述的一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，其特征在于：所述支撑板一（4）的长度大于支撑板二（5）的长度，所述底板一（601）成“工”字形结构，所述头部拼焊工装一（6）和头部拼焊工装二（7）均与支撑板一（4）和支撑板二（5）螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型电梯下梁头部自动焊接装置，其特征在于：所述快速夹安装座（611）和快速夹本体（612）设置有相同的两个，两个所述快速夹安装座（611）和快速夹本体（612）分别位于左定位板一（602）和右定位板一（603）的外侧。