CN222403687U - 一种工业自动控制系统装置制造剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，包括水平放置在地面上的支撑平台，所述支撑平台上表面转动安装有剪切机械手，且所述剪切机械手侧面固定安装有剪切刀，所述剪切机械手上表面与支撑平台上表面之间转动安装有伸缩油缸，且所述伸缩油缸由固定安装在支撑平台上表面的控制油泵控制伸缩，并且所述支撑平台内部设置有自动输送机构。该工业自动控制系统装置制造剪切装置，采用新型的结构设计，设置自动输送机构，利用剪切机械手剪切后的金属板材掉落到收集槽内部进行收集，之后利用收集槽内部震动板的上下震动将板材向后输送到后方的取料槽内部，由于取料槽远离剪切机械手，所以避免工作人员在取料的过程中出现危险。

Description

一种工业自动控制系统装置制造剪切装置

技术领域

本实用新型涉及剪切装置技术领域，具体为一种工业自动控制系统装置制造剪切装置。

背景技术

工业自动控制装置是工业机械中必不可少的装置，主要用于通过控制器开根据预定程序来控制机械的自动运行（类似于公开号为CN214228601U的专利中公开的“一种工业自动控制用的仪表控制箱”），其外壳一般为金属材料焊接而成，其在生产的过程中需要利用剪切装置将金属板材剪切成合适的尺寸。

现有技术中，授权公告号为CN218253112U的中国专利公开了一种金属鳄鱼剪切机，所述机体的内侧设有位于切割台一侧的进料板，所述进料板的一端与机体之间通过铰接轴对接，所述进料板的上端设有位于进料板两侧的侧槽，所述侧槽的内部设有侧板，所述侧板的一侧设有多个定位孔，所述进料板的外端设有贯穿定位孔的定位杆，所述进料板的下端设有支撑杆，通过设有的进料板以及侧板，能对金属废料进行承载，能使金属废料在进料板的上端进料，防止人体的手部放置在切割台的下端，并且通过侧板能对金属废料进行限位，提高了金属废料在上料时的稳定性，通过设有的挡板以及升降器，便于对切割台的外侧提供一个防护作用，从而提高了本结构在使用时的安全系数。

上述的装置在使用的过程中利用切板的上下转动实现对金属板材的切割操作，但是在实际的使用过程中切割下来的板材会直接掉落到下方，在没有输送结构的情况下切割下来的板材靠近切板位置，此时工作人员拿取板材时容易出现危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，以解决上述背景技术中提出工作人员取料时靠近切板而出现危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，包括水平放置在地面上的支撑平台，所述支撑平台上表面转动安装有剪切机械手，且所述剪切机械手侧面固定安装有剪切刀，还包括：

所述剪切机械手上表面与支撑平台上表面之间转动安装有伸缩油缸，且所述伸缩油缸由固定安装在支撑平台上表面的控制油泵控制伸缩，并且所述支撑平台内部设置有自动输送机构，利用自动输送机构将剪切下来的材料自动输送至远离剪切机械手的位置；

所述支撑平台上表面设置有自动上料机构，利用自动上料机构将工业自动控制装置的外壳板材输送至剪切机械手位置。

优选的，所述自动输送机构包括开设在支撑平台前侧的收集槽和开设在支撑平台后侧的取料槽，且所述收集槽的位置与剪切机械手的位置相互对应。

优选的，所述收集槽内部下方利用铰链转动安装有震动板，且所述震动板上表面与伸缩油缸之间转动连接有连接杆。

优选的，所述伸缩油缸上下转动通过连接杆带动震动板上下震动而将材料输送到取料槽内部。

优选的，所述自动上料机构包括开设在支撑平台上表面的上料槽，且所述上料槽上方设置有限位块，且所述限位块内部转动安装有由电机驱动的输送滚轮。

优选的，所述限位块通过上方的伸缩气缸与安装架之间连接，且所述限位块通过伸缩气缸与上料槽之间组成升降结构，并且所述安装架通过其底部贯穿螺纹安装的调节丝杆与支撑平台之间组成滑动结构，并且所述调节丝杆侧面设置有与安装架贯穿滑动连接的导向滑杆。

优选的，所述上料槽内部设置有两个相互对称的导向板，且所述导向板前端设置为倾斜状结构，并且所述导向板通过其外表面固定安装的挤压弹簧与支撑平台之间组成弹性伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业自动控制系统装置制造剪切装置，采用新型的结构设计，其具体内容如下：

1、设置自动输送机构，利用剪切机械手剪切后的金属板材掉落到收集槽内部进行收集，之后利用收集槽内部震动板的上下震动将板材向后输送到后方的取料槽内部，由于取料槽远离剪切机械手，所以工作人员在取料的过程中不会因剪切机械手而出现危险；

进一步的，震动板的震动与伸缩油缸之间相互联动，伸缩油缸在伸缩推动剪切机械手转动实现剪切的过程中，通过伸缩油缸下方转动安装的连接杆带动震动板同步转动，实现自动输送的目的。

2、设置自动上料机构，将金属板材原料放入上料槽内部，之后通过开启电机带动限位块内部的输送滚轮转动，从而利用输送滚轮与板材原料之间的摩擦力将板材自动输送到剪切机械手位置；

进一步的，限位板的位置可以进行调节，从而适应不同尺寸和厚度的板材使用，通过伸缩气缸带动限位块上下移动，从而调整其与上料槽之间的间距，并且通过调节丝杆的转动带动安装架移动，从而改变限位块的前后位置；

更进一步的，上料槽内部设置限位板，限位板通过其侧面的挤压弹簧进行挤压，从而实现两侧的限位板对板材原料进行夹持限位，避免其在输送的过程中出现位置偏移的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体西南等轴侧结构示意图；

图2为本实用新型整体东南等轴侧结构示意图；

图3为本实用新型支撑平台剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型安装架结构示意图；

图6为本实用新型震动板与伸缩油缸连接关系结构示意图。

图中：1、支撑平台；2、剪切机械手；201、剪切刀；3、伸缩油缸；4、控制油泵；5、收集槽；6、取料槽；7、上料槽；8、限位块；9、安装架；10、震动板；11、连接杆；12、导向板；13、挤压弹簧；14、输送滚轮；15、伸缩气缸；16、调节丝杆；17、导向滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图3和图6，本实施例为了解决工作人员在取料时靠近剪切机构而出现危险的问题，提供如下技术方案，设置自动输送机构，剪切下来的金属板材从收集槽5中自动输送到远离剪切机构的取料槽6中，从而避免在取料的过程中出现危险，具体公开了：水平放置在地面上的支撑平台1，支撑平台1上表面转动安装有剪切机械手2，且剪切机械手2侧面固定安装有剪切刀201，剪切机械手2上表面与支撑平台1上表面之间转动安装有伸缩油缸3，且伸缩油缸3由固定安装在支撑平台1上表面的控制油泵4控制伸缩，并且支撑平台1内部设置有自动输送机构，利用自动输送机构将剪切下来的材料自动输送至远离剪切机械手2的位置；支撑平台1上表面设置有自动上料机构，利用自动上料机构将工业自动控制装置的外壳板材输送至剪切机械手2位置，自动输送机构包括开设在支撑平台1前侧的收集槽5和开设在支撑平台1后侧的取料槽6，且收集槽5的位置与剪切机械手2的位置相互对应，收集槽5内部下方利用铰链转动安装有震动板10，且震动板10上表面与伸缩油缸3之间转动连接有连接杆11，伸缩油缸3上下转动通过连接杆11带动震动板10上下震动而将材料输送到取料槽6内部。

在使用装置时，首先开启控制油泵4，利用控制油泵4控制伸缩油缸3伸缩操作，从而使得伸缩油缸3带动剪切机械手2上下转动，此时利用剪切机械手2侧面的剪切刀201对金属板材进行剪切操作，剪切下来的板材落到收集槽5中进行收集，而在伸缩油缸3伸缩的过程中也会发生转动，此时利用伸缩油缸3下方的连接杆11带动震动板10同步上下震动，将收集槽5中收集的材料输送到取料槽6内部，之后工作人员从取料槽6中取出材料即可。

实施例二

请参阅图1-图2和图5，本实施例为了解决人工上料而影响装置整体工作效率的问题，提供如下技术方案，自动上料机构，将板材原料自动输送到剪切位置进行剪切操作，简化人员工作量，提高装置整体的工作效率，具体公开了：自动上料机构包括开设在支撑平台1上表面的上料槽7，且上料槽7上方设置有限位块8，且限位块8内部转动安装有由电机驱动的输送滚轮14，限位块8通过上方的伸缩气缸15与安装架9之间连接，且限位块8通过伸缩气缸15与上料槽7之间组成升降结构，并且安装架9通过其底部贯穿螺纹安装的调节丝杆16与支撑平台1之间组成滑动结构，并且调节丝杆16侧面设置有与安装架9贯穿滑动连接的导向滑杆17。

将板材原料放入支撑平台1上方的上料槽7中，之后电机带动调节丝杆16转动，此时在导向滑杆17的导向作用下带动安装架9滑动，从而使得安装架9将限位块8移动到板材原料的中间位置，之后伸缩气缸15推动限位块8向下移动，使得输送滚轮14贴合板材原料，之后电机带动输送滚轮14转动，利用摩擦力对板材原料进行自动输送。

实施例三

请参阅图1和图4，本实施例为了解决板材在输送的过程中出现位置偏移的问题，提供如下技术方案，通过导向板12对金属板材进行夹持导向，避免出现位置偏移，具体公开了：上料槽7内部设置有两个相互对称的导向板12，且导向板12前端设置为倾斜状结构，并且导向板12通过其外表面固定安装的挤压弹簧13与支撑平台1之间组成弹性伸缩结构。

在板材原料输送的过程中利用挤压弹簧13对导向板12进行挤压推动，从而使得导向板12对板材原料进行夹持限位，避免在输送的过程中出现位置偏移的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，包括水平放置在地面上的支撑平台（1），所述支撑平台（1）上表面转动安装有剪切机械手（2），且所述剪切机械手（2）侧面固定安装有剪切刀（201），其特征在于，还包括：

所述剪切机械手（2）上表面与支撑平台（1）上表面之间转动安装有伸缩油缸（3），且所述伸缩油缸（3）由固定安装在支撑平台（1）上表面的控制油泵（4）控制伸缩，并且所述支撑平台（1）内部设置有自动输送机构，利用自动输送机构将剪切下来的材料自动输送至远离剪切机械手（2）的位置；

所述支撑平台（1）上表面设置有自动上料机构，利用自动上料机构将工业自动控制装置的外壳板材输送至剪切机械手（2）位置。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，其特征在于：所述自动输送机构包括开设在支撑平台（1）前侧的收集槽（5）和开设在支撑平台（1）后侧的取料槽（6），且所述收集槽（5）的位置与剪切机械手（2）的位置相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，其特征在于：所述收集槽（5）内部下方利用铰链转动安装有震动板（10），且所述震动板（10）上表面与伸缩油缸（3）之间转动连接有连接杆（11）。

4.根据权利要求3所述的一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，其特征在于：所述伸缩油缸（3）上下转动通过连接杆（11）带动震动板（10）上下震动而将材料输送到取料槽（6）内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，其特征在于：所述自动上料机构包括开设在支撑平台（1）上表面的上料槽（7），且所述上料槽（7）上方设置有限位块（8），且所述限位块（8）内部转动安装有由电机驱动的输送滚轮（14）。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，其特征在于：所述限位块（8）通过上方的伸缩气缸（15）与安装架（9）之间连接，且所述限位块（8）通过伸缩气缸（15）与上料槽（7）之间组成升降结构，并且所述安装架（9）通过其底部贯穿螺纹安装的调节丝杆（16）与支撑平台（1）之间组成滑动结构，并且所述调节丝杆（16）侧面设置有与安装架（9）贯穿滑动连接的导向滑杆（17）。

7.根据权利要求6所述的一种工业自动控制系统装置制造剪切装置，其特征在于：所述上料槽（7）内部设置有两个相互对称的导向板（12），且所述导向板（12）前端设置为倾斜状结构，并且所述导向板（12）通过其外表面固定安装的挤压弹簧（13）与支撑平台（1）之间组成弹性伸缩结构。