CN222403139U - 一种自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动送料机构，包括机架，所述机架上设有大平板，所述大平板通过弯板与冲床床身固定连接，所述大平板上设有自动取料装置和自动送料装置。本实用新型采用连杆、摇杆、导杆、丁字滑块、偏心轮等机构，将垂直上下运动转化为旋转运动，用冲床滑块的上下运动作动力，采用分割器、转盘、料筒机构将平垫从料筒内一件一件分离出来，采用偏心轮、连杆、直线导轨、推板等机构将平垫推送到冲模上，自动送料，节约人工，降低生产成本，保障工人安全。

Description

一种自动送料机构

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体地说涉及一种自动送料机构。

背景技术

现有技术中，冲床将薄平垫冲压成需要的形状时，需要工人手持竹夹子夹住平垫送到冲模上，劳动强度大，危险性高，经常发生冲头损伤工人手指的事故。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动送料机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动送料机构，包括机架，所述机架上设有大平板，所述大平板通过弯板与冲床床身固定连接，所述大平板上设有自动取料装置和自动送料装置，所述自动取料装置包括设于大平板上的分割器，所述分割器输入轴A端设有联轴器，分割器输入轴B端设有偏心轮Ⅰ，所述联轴器一侧设有轴承座，传动轴通过向心球轴承Ⅱ位于轴承座孔内，传动轴一端位于联轴器孔内，传动轴另一端设有偏心轮Ⅱ，所述分割器输出轴端设有过渡盘，所述过渡盘上设有转盘，所述转盘上均匀设有多个转盘分料孔，其中一个转盘分料孔中心位于冲床冲心线上，所述转盘分料孔内设有升降块,所述大平板上设有料筒固定座，所述料筒固定座上设有料筒固定板，所述料筒固定板的孔内设有料筒，所述料筒的内孔与所述转盘上的转盘分料孔同心，所述料筒内装有工件，所述工件在转盘的转盘分料孔内，且在升降块上平面上；所述自动送料装置包括设于大平板上的支承座，所述支承座上设有直线导轨副，所述直线导轨副的滑块上设有连接板，所述连接板上设有推料板，所述连接板下方设有铰链座，所述铰链座与偏心轮Ⅰ之间设有连杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ两端分别设有关节轴承Ⅰ和关节轴承Ⅱ，所述关节轴承Ⅰ内设有小轴Ⅰ，关节轴承Ⅰ通过小轴Ⅰ与铰链座连接，所述关节轴承Ⅱ内设有小轴Ⅱ，关节轴承Ⅱ通过小轴Ⅱ与偏心轮Ⅰ连接；

优选的，所述冲床床身上设有冲床滑块，所述冲床滑块上设有传动杆，所述传动杆一端通过关节轴承Ⅲ设有小轴Ⅲ，传动杆通过小轴Ⅲ与连杆Ⅱ相连，所述连杆Ⅱ一端通过关节轴承Ⅳ设有小轴Ⅳ，所述连杆Ⅱ通过小轴Ⅳ与摇杆相连，所述摇杆通过调心球轴承和小轴Ⅴ安于摇杆座上，所述摇杆座固定设于冲床床身上，所述摇杆与导杆相连，所述导杆位于直线轴承孔内，所述直线轴承设于滑块孔内，所述滑块通过向心球轴承Ⅰ安有小轴Ⅵ，所述小轴Ⅵ与偏心轮Ⅰ相连；

优选的，所述冲床床身上设有冲模，所述冲模上方设有托板，冲模中心正对推料板前端的圆弧；

优选的，所述升降块的上平面与转盘上平面的距离略小于工件的厚度；

优选的，所述料筒的下端面略高于工件的上平面；

优选的，所述托板上平面与转盘上平面平齐。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用连杆、摇杆、导杆、丁字滑块、偏心轮等机构，将垂直上下运动转化为旋转运动，用冲床滑块的上下运动作动力，采用分割器、转盘、料筒机构将平垫从料筒内一件一件分离出来，采用偏心轮、连杆、直线导轨、推板等机构将平垫推送到冲模上，自动送料，节约人工，降低生产成本，保障工人安全。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型图2的A-A向剖面示意图；

图4为本实用新型图2的B-B向剖面示意图；

图5为本实用新型图1的I-I向剖面示意图；

图6为本实用新型图5的C-C向剖面示意图；

图7为本实用新型图4的L-L向剖面示意图；

图8为本实用新型分割器结构示意图；

图9为本实用新型局部示意图。

零件说明：1.减震垫铁，2.机架，3.偏心轮Ⅰ，4.大平板，5.铰链座， 6.小轴Ⅰ，7.关节轴承Ⅰ，8.连杆Ⅰ，9.关节轴承Ⅱ，10.小轴Ⅱ，11.升降块，12.料筒固定板，13.料筒，14.工件，15.转盘，15-1.转盘分料孔，16.冲床床身，17.冲床滑块，18.传动杆，19.连杆Ⅱ，20.摇杆，21.导杆，22.滑块，23.弯板，24.球头螺柱， 25.冲模，26.托板，27.分割器，27.输入轴A端，27-2.输入轴B端，27-3.输出轴，28.过渡盘，29.推料板，30.支承座，31.连接板，32.直线导轨副，33.关节轴承Ⅲ，34.小轴Ⅲ，35.关节轴承Ⅳ，36.小轴Ⅳ，37.摇杆座，38.小轴Ⅴ，39.调心球轴承，40.直线轴承， 41.向心球轴承Ⅰ，42.小轴Ⅵ，43.偏心轮Ⅱ，44.传动轴，45.向心球轴承Ⅱ，46.轴承座，47.联轴器，48.料筒固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照附图1-9，一种自动送料机构，包括机架，将减震垫铁1安装在机架2下面，大平板4安装在机架2上，用弯板23将大平板4连接固定在冲床床身16上。分割器27安装在大平板4上，分割器27输出轴27-3的中心线对正冲床中心线，将联轴器47安装在分割器27输入轴A端27-1，将向心球轴承Ⅱ45装在传动轴44上并装入轴承座46孔内，然后一起安装在大平板4上，传动轴44一端装入联轴器47孔内，偏心轮Ⅱ43安装在传动轴44另一端，偏心轮Ⅰ3安装在分割器27输入轴B端27-2。过渡盘28安装在分割器27输出轴27-3上，转盘15装在过渡盘28上，转盘15上的一个分料孔15-1中心位于冲床中心线上，将升降块11装入转盘分料孔15-1内，升降块11的上平面与转盘15上平面的距离略小于工件（平垫）14的厚度。

将直线导轨副32的导杆两端分别装上支承座30，然后一起安装在大平板4上面，连接板31安装在两个直线导轨副32的滑块上，移动连接板31应灵活，无阻滞现象。推料板29装在连接板31，推料板29上的圆弧对正冲模25中心。铰链座5安装在连接板31下面，连杆Ⅰ8两端分别安装关节轴承Ⅰ7、关节轴承Ⅱ9，小轴Ⅱ10装入关节轴承Ⅱ9孔内，并安装在偏心轮Ⅰ3上，小轴Ⅰ6装入关节轴承Ⅰ7孔内，并安装在铰链座5上。转动偏心轮Ⅰ3，带动关节轴承Ⅱ9、连杆Ⅰ8、关节轴承Ⅰ7、铰链座5、连接板31、直线导轨副32滑块运动，应灵活，无阻滞现象。

料筒固定座48安装在大平板4上，料筒固定板12安装在料筒固定座48上，料筒13装入料筒固定板12孔内，料筒13的内孔与转盘15的分料孔同心。料筒13的下端面略高于工件14的上平面，工件14在转盘分料孔15-1内，且在升降块11上平面上。

将传动杆18安装在冲床滑块17上，连杆Ⅱ19两端分别安装关节轴承Ⅲ33、关节轴承Ⅳ35，小轴Ⅲ34装入关节轴承Ⅲ33孔内，再将小轴Ⅲ34装在传动杆18上。

摇杆座37安装在冲床床身16上，将调心球轴承39装入摇杆20孔内，

小轴Ⅴ38装入调心球轴承39孔内，再将小轴Ⅴ38装在摇杆座37上。

小轴Ⅳ36装入关节轴承Ⅳ35和摇杆20孔内，将两者连接。

向心球轴承Ⅰ41装在小轴Ⅵ42上，再装入滑块22孔内，再将小轴Ⅵ42装在偏心轮Ⅰ3上。将直线轴承40装入滑块22孔内，导杆21装入直线轴承40孔内，再将导杆21装在摇杆20上。

托板26装在冲模25上，托板26上平面与转盘15上平面平齐。

工作原理与过程：

冲床滑块17上、下往复运动一次，分割器27的输出轴带动转盘15转动两个分料孔间的角度，推料板29往复运动一次。

分割器27的输入轴做连续不间断转动，分割器27的输出轴做间歇性转动，分割器27的输入轴每转动一转，分割器27的输出轴就转动、停止各一次，输出轴每转动一次所转动的角度等于转盘15上两个分料孔间的角度；

当冲床滑块17向下移动时，带动传动杆18、关节轴承Ⅲ33、连杆Ⅱ19、关节轴承Ⅳ35一起运动，关节轴承Ⅳ35带动摇杆20绕小轴Ⅴ38往复摆动，导杆21随摇杆20一起摆动，导杆21带动十字滑块22在导杆21上往复移动，同时十字滑块22带动偏心轮Ⅱ43转动，偏心轮Ⅱ43带动传动轴44、联轴器47、分割器27的输入轴一起转动。

分割器27的输出轴带动过渡盘28、转盘15一起转动，冲床滑块17上、下往复每运动一次，转盘15转动一个分料孔的角度，与料筒13上下对正的分料孔带着一个工件14转动，下一个分料孔转至料筒13正下方，下一个工件14落进转盘15的分料孔，并落至升降块11上面。当带有工件14的分料孔转至球头螺柱24上方时，升降块11下平面碰到球头螺柱24的球面，球头螺柱24将升降块11和工件14顶起，工件14下平面高于转盘15的上平面。然后，分割器27的输出轴停止转动，而分割器27的输入轴继续转动。

分割器27的输入轴带动偏心轮Ⅰ3转动，偏心轮Ⅰ3通过关节轴承Ⅱ9、连杆Ⅰ8、关节轴承Ⅰ7带动铰链座5、连接板31、推料板29一起做往复运动，推料板29上的圆弧将工件14推送至冲模25，然后冲床的冲头落下，将工件14冲压成形。

至此完成一个工件14的分料、送料、冲压工作。

分割器27的输入轴继续转动，分割器27的输出轴再次转动，转盘15上的分料孔转离球头螺柱24，升降块11落下，等待下一个工件14落至升降块11上面。

再次重复上面的工作过程，循环往复。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动送料机构，包括机架（2），所述机架（2）上设有大平板（4），所述大平板（4）通过弯板（23）与冲床床身（16）固定连接，其特征在于所述大平板（4）上设有自动取料装置和自动送料装置，所述自动取料装置包括设于大平板（4）上的分割器（27），所述分割器（27）输入轴A端（27-1）设有联轴器（47），分割器（27）输入轴B端（27-2）设有偏心轮Ⅰ（3），所述联轴器（47）一侧设有轴承座（46），传动轴（44）通过向心球轴承Ⅱ（45）位于轴承座（46）孔内，传动轴（44）一端位于联轴器（47）孔内，传动轴（44）另一端设有偏心轮Ⅱ（43），所述分割器（27）输出轴（27-3）端设有过渡盘（28），所述过渡盘（28）上设有转盘（15），所述转盘（15）上均匀设有多个转盘分料孔（15-1），其中一个转盘分料孔中心位于冲床冲心线上，所述转盘分料孔（15-1）内设有升降块（11）,所述大平板（4）上设有料筒固定座（48），所述料筒固定座（48）上设有料筒固定板（12），所述料筒固定板（12）的孔内设有料筒（13），所述料筒（13）的内孔与所述转盘（15）上的转盘分料孔（15-1）同心，所述料筒（13）内装有工件（14），所述工件（14）在转盘（15）的转盘分料孔（15-1）内，且在升降块（11）上平面上；所述自动送料装置包括设于大平板（4）上的支承座（30），所述支承座（30）上设有直线导轨副（32），所述直线导轨副（32）的滑块上设有连接板（31），所述连接板（31）上设有推料板（29），所述连接板（31）下方设有铰链座（5），所述铰链座（5）与偏心轮Ⅰ（3）之间设有连杆Ⅰ（8），所述连杆Ⅰ（8）两端分别设有关节轴承Ⅰ（7）和关节轴承Ⅱ（9），所述关节轴承Ⅰ（7）内设有小轴Ⅰ（6），关节轴承Ⅰ（7）通过小轴Ⅰ（6）与铰链座（5）连接，所述关节轴承Ⅱ（9）内设有小轴Ⅱ（10），关节轴承Ⅱ（9）通过小轴Ⅱ（10）与偏心轮Ⅰ（3）连接。

2.如权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于所述冲床床身（16）上设有冲床滑块（17），所述冲床滑块（17）上设有传动杆（18），所述传动杆（18）一端通过关节轴承Ⅲ（33）设有小轴Ⅲ（34），传动杆（18）通过小轴Ⅲ（34）与连杆Ⅱ（19）相连，所述连杆Ⅱ（19）一端通过关节轴承Ⅳ（35）设有小轴Ⅳ（36），所述连杆Ⅱ（19）通过小轴Ⅳ（36）与摇杆（20）相连，所述摇杆（20）通过调心球轴承（39）和小轴Ⅴ（38）安于摇杆座（37）上，所述摇杆座（37）固定设于冲床床身（16）上，所述摇杆（20）与导杆（21）相连，所述导杆（21）位于直线轴承（40）孔内，所述直线轴承（40）设于滑块（22）孔内，所述滑块（22）通过向心球轴承Ⅰ（41）安有小轴Ⅵ（42），所述小轴Ⅵ（42）与偏心轮Ⅰ（3）相连。

3.如权利要求1或2所述的一种自动送料机构，其特征在于所述冲床床身（16）上设有冲模（25），所述冲模（25）上方设有托板（26），冲模（25）中心正对推料板（29）前端的圆弧。

4.如权利要求1或2所述的一种自动送料机构，其特征在于所述升降块（11）的上平面与转盘（15）上平面的距离略小于工件（14）的厚度。

5.如权利要求1或2所述的一种自动送料机构，其特征在于所述料筒（13）的下端面略高于工件（14）的上平面。

6.如权利要求3所述的一种自动送料机构，其特征在于所述托板（26）上平面与转盘（15）上平面平齐。