CN222386404U - 一种cnc自动装夹工装夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工装夹具的领域，尤其是涉及一种cnc自动装夹工装夹具。其技术方案的要点是：包括转台、基体、夹具、运动组件以及上模块，基体安装在转台上，工件放置在基体上，夹具固定安装在基体上，运动组件也固定安装在基体上，且上模块与运动组件固定连接，运动组件控制上模块扣合在工件上，提升了装夹工件的自动化程度，既节省了人力，同时运动组件装夹上模块准确快速，节省了人工反复调节上模块的时间，从而提升了工件的加工效率。

Description

一种cnc自动装夹工装夹具

技术领域

本申请涉及工装夹具的领域，尤其是涉及一种cnc自动装夹工装夹具。

背景技术

夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，工装夹具是机械加工不可缺少的部件，夹具促进了制造过程的顺利进行。

目前，cnc一般包括转台，安装在转台上的基体，以及设置在基体上的夹具，有的工件结构较为复杂，无法直接夹紧固定，需要基体上的限位部以及另外的上模块一同将工件限位，再通过夹具统一固定。

针对上述中的相关技术，用于限位较大的工件的上模块重量也较沉，当工件加工好后需要人工进行拆卸，以及人工装夹，且装夹时还需要不断调整上模块位置，以正确扣合在工件上，从而浪费较多时间，cnc一直处于待机状态，使加工效率较低。

实用新型内容

为了提升工件的加工效率，本申请提供一种cnc自动装夹工装夹具。

本申请提供的一种cnc自动装夹工装夹具采用如下的技术方案：

一种cnc自动装夹工装夹具，包括转台、基体、以及夹具，所述基体设置在所述转台上，所述夹具设置在所述基体上，工件放置于所述基体上，还包括运动组件，设置在所述基体上，用于输出水平方向和竖直方向动力；以及上模块，固定设置在所述运动组件上，用于限位工件。

通过上述技术方案，运动组件带动上模块移动，控制上模块准确扣合在工件上，提升了装夹工件的自动化程度，既节省了人力，同时运动组件装夹上模块准确快速，节省了人工反复调节上模块的时间，从而提升了工件的加工效率。

优选的，所述运动组件包括升降动力件，固定设置在所述基体上，位于所述上模块的一端，用于提供竖直方向上的动力；以及水平动力件，固定设置在所述升降动力件上，用于输出水平方向上的动力。

通过上述技术方案，经过升降动力件和水平动力件的两次运动叠加，能较为精准的控制上模块扣合在工件上，提上了扣合精度。

优选的，所述夹具包括气动元件，固定设置在所述基体上，贯穿所述基体；以及固定杆，与所述气动元件固定连接，所述气动元件用于带动所述固定杆移动，所述固定杆贯穿所述上模块，用于将所述上模块固定。

通过上述技术方案，夹具进一步将扣合在工件上的上模块夹紧固定，提升cnc在加工工件时上模块的稳定性，有助于提升工件的加工精度。

优选的，所述上模块上开设有固定孔，所述固定杆穿过所述固定孔将所述上模块夹紧固定。

通过上述技术方案，固定杆贯穿上模块上其固定，整体结构紧凑性强，且锁合夹紧过程简单快速。

优选的，所述固定孔包括套入部，贯穿所述上模块，所述固定杆可穿过所述套入部；以及锁合部，与所述套入部连通，所述固定杆可从所述套入部中滑入到所述锁合部中，所述固定杆用于在所述锁合部中与所述上模块抵接。

通过上述技术方案，固定杆通过套入部贯穿上模块，并进入到锁合部中将上模块夹紧固定，整体结构简单，且锁合过程快速高效。

优选的，所述运动组件可设置多组，多组所述运动组件均匀间隔设置在所述基体上，所述上模块同时与多组所述运动组件固定连接。

通过上述技术方案，多组运动组件动作同步，控制上模块准确扣合在工件上，降低工件出现偏移的可能，提升上模块操作的准确度。

优选的，所述夹具可设置多组，多组所述夹具一字排开，均匀间隔设置在所述基体上。

通过上述技术方案，多组夹具同时将上模块夹紧，且使上模块受力均匀，降低上模块因受力不均而发生形变的可能。

优选的，所述上模块上开设有形变缺口。

通过上述技术方案，形变缺口为上模块的形变提供空间，使上模块能释放所受压力，延长上模块的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、运动组件带动上模块移动，控制上模块准确扣合在工件上，提升了装夹工件的自动化程度，既节省了人力，同时运动组件装夹上模块准确快速，节省了人工反复调节上模块的时间，从而提升了工件的加工效率。

2、夹具进一步将扣合在工件上的上模块夹紧固定，提升cnc在加工工件时上模块的稳定性，有助于提升工件的加工精度。

3、多组运动组件动作同步，控制上模块准确扣合在工件上，降低工件出现偏移的可能，提升上模块操作的准确度。

附图说明

图1是本申请一较佳实施例中cnc自动装夹工装夹具的结构示意图。

图2是本申请一较佳实施例中夹具的结构示意图。

图3是本申请一较佳实施例中上模块以及运动组件的结构图。

附图标记说明：1、转台；2、基体；21、限位部；3、夹具；31、气动元件；32、固定杆；321、头部；322、杆身；4、运动组件；41、升降动力件；42、水平动力件；5、上模块；6、固定孔；61、套入部；62、锁合部；7、形变缺口；8、支座。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种cnc自动装夹工装夹具。参考图1，该cnc自动装夹工装夹具包括转台1、基体2、夹具3、运动组件4以及上模块5，基体2安装在转台1上，工件放置在基体2上，夹具3固定安装在基体2上，运动组件4也固定安装在基体2上，且上模块5与运动组件4固定连接，运动组件4控制上模块5扣合在工件上，夹具3穿过上模块5并将上模块5夹紧。

参考图1，转台1内部设置有驱动源，基体2固定安装在转台1上，转台1则驱动基体2围绕其中心轴转动，除了cnc刀具的三轴运动之外，转台1为cnc提供了第四轴运动，转台1与cnc刀具配合，以提高机床精度并降低成本。

参考图1和图2，工件整体结构较为复杂，当工件放置在基体2上时无法定位，不利于上模块5对工件限位，因此，在基体2顶面设置有限位部21，具体的，限位部21安装在基体2上，且与基体2一体连接，限位部21形状轮廓与工件轮廓适配，当工件放置在限位部21上，限位部21限制工件在水平方向上的移动，便于上模块5将工件扣合固定。

参考图2和图3，工件在水平方向上被限位后，即可将上模块5扣合在工件上，以限制工件在竖直方向上的移动，在通过夹具3将上模块5夹紧固定，夹具3固定安装在基体2上，具体的，夹具3包括气动元件31以及固定杆32，其中，气动元件31竖直设置，并固定安装在基体2的底部，在本实施例中，气动元件31选用为伸缩气缸，基体2上开设有通孔，伸缩气缸的伸缩杆可穿过基体2上通孔，竖直朝上伸出，用于输出直线往复动力；固定杆32固定安装在气动元件31上，具体的，在本实施例中，固定杆32为螺栓，螺栓的杆身322通过螺纹连接，安装在伸缩气缸的伸缩杆上，伸缩气缸的伸缩杆伸出或缩回带动螺栓上升或下降。

参考图2和图3，上模块5为板状结构，水平放置在基体2上，在上模块5的下表面上开设与工件轮廓一致的凹槽，当上模块5扣合在工件上时，可将工件较为稳定的限位；为配合夹具3将上模块5固定，在上模块5上开设有固定孔6，且固定孔6贯穿上模块5的上下两侧，具体的，固定扣包括套入部61以及锁合部62，套入部61为圆孔，且圆孔的直径略大于螺栓头部321的直径大小，锁合部62为长孔，且锁合部62与套入部61连通，长孔的宽度小于圆孔的直径，与螺栓杆身322的直径大小适配，螺栓的头部321通过套入部61贯穿上模块5，使上模块5放置在工件上，再移动上模块5，使螺栓的杆身322进入到锁合部62中，启动伸缩气缸，使伸缩气缸的伸缩杆缩回，带动螺栓下降，螺栓的头部321无法从锁合部62中穿过，并与上模块5抵接，将上模块5夹紧固定。

参考图2和图3，由于上模块5整体结构较长，若仅设置一组夹具3，当夹具3将上模块5夹紧时可能会使上模块5受力不均，从而出现上模块5变形的可能，影响工件的限位效果，以及缩短上模块5的使用寿命，因此夹具3可设置多组，例如两组、三组或三组以上，在本实施例中，夹具3设置有三组，三组夹具3一字排开，均匀间隔的安装在基体2上，相应的，在上模块5相应的位置处开设有三组固定孔6，一组夹具3与一组固定孔6配合，三组夹动作同步，共同将上模块5夹紧固定，且上模块5受力均匀。

参考图2和图3，在装夹上模块5的过程中，上模块5仍可能因为其他因素影响，出现受力不均的情况，对工件的加工也具有一定影响，为降低这种影响，在上模块5上开设有形变缺口7，具体的，形变缺口7自上模块5的是上表面向下凹陷设置，形变缺口7，为上模块5因受力不均而发生的变形提供空间，使上模块5受到的不合适的力得到释放，从而降低上模块5对工件加工的影响，以及延长了上模块5的使用寿命。

参考图2和图3，而上模块5整体较为笨重，每次加工工件都需要人工进行安装与拆下上模块5，较为费力，因此设置了运动组件4，上模块5安装在运动组件4上，运动组件4带动上模块5，扣合在工件上，具体的，运动组件4包括升降动力件41，以及水平动力件42，升降动力件41安装在基体2上，水平动力件42则安装在升降动力件41上，其中，为对加工时的cnc刀具进行避让，升降动力件41设置在基体2的一端上，在本实施例中，升降动力件41为无杆气缸，竖直设置并固定安装在基体2上，用于提升竖直方向上的直线往复动力；水平运动件为有杆气缸，在无杆气缸上固定安装有支座8，无杆气缸可带动支座8竖直运动，有杆气缸则固定安装在支座8上，具体的，有杆气缸水平设置，有杆气缸的杆体可水平伸出，且有杆气缸杆体的运动方向与上模块5装夹的方向相同，上模块5的一端与有杆气缸的杆体固定连接。

参考图2和图3，上模块5整体结构较长，运动组件4为避让cnc刀具安装在上模块5的一端，如此设置，上模块5的另一端可能会出现下垂的情况，从而导致上模块5的扣合以及夹紧无法精确执行，因此运动组件4可设置多组，例如两组、三组或三组以上，在本实施例中，运动组件4设置有两组，两组运动组件4相对设置，位于上模块5的两端，两组运动组件4动作同步，使上模块5始终保持水平状态，能准确的套在固定杆32上，以及扣合进工件中。

参考图2和图3，上模块5的装夹过程如下，当工件在基体2上放置好后，升降动力件41启动，带动上模块5竖直向下运动，固定杆32则通过套入部61贯穿上模块5，此时上模块5与工件抵接，在启动水平动力件42，水平动力件42拉动上模块5水平移动，使固定杆32进入到锁合部62中，此时上模块5正确扣合在工件上，启动气动元件31，带动固定杆32竖直向下运动，与上模块5抵接并将上模块5夹紧。

本申请实施例一种cnc自动装夹工装夹具的实施原理为：基体2固定安装在转台1上，工件放置在基体2上，运动组件4也安装在基体2上，上模块5固定安装在运动组件4上，运动组件4带动上模块5扣合在工件上，夹具3安装在基体2上，夹具3穿过基体2与上模块5，并将上模块5夹紧固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种cnc自动装夹工装夹具，包括转台(1)、基体(2)、以及夹具(3)，所述基体(2)设置在所述转台(1)上，所述夹具(3)设置在所述基体(2)上，工件放置于所述基体(2)上，其特征在于：还包括运动组件(4)，设置在所述基体(2)上，用于输出水平方向和竖直方向动力；以及上模块(5)，固定设置在所述运动组件(4)上，用于限位工件。

2.根据权利要求1所述的一种cnc自动装夹工装夹具，其特征在于：所述运动组件(4)包括

升降动力件(41)，固定设置在所述基体(2)上，位于所述上模块(5)的一端，用于提供竖直方向上的动力；

以及水平动力件(42)，固定设置在所述升降动力件(41)上，用于输出水平方向上的动力。

3.根据权利要求1所述的一种cnc自动装夹工装夹具，其特征在于：所述夹具(3)包括

气动元件(31)，固定设置在所述基体(2)上，贯穿所述基体(2)；

以及固定杆(32)，与所述气动元件(31)固定连接，所述气动元件(31)用于带动所述固定杆(32)移动，所述固定杆(32)贯穿所述上模块(5)，用于将所述上模块(5)固定。

4.根据权利要求3所述的一种cnc自动装夹工装夹具，其特征在于：所述上模块(5)上开设有固定孔(6)，所述固定杆(32)穿过所述固定孔(6)将所述上模块(5)夹紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种cnc自动装夹工装夹具，其特征在于：所述固定孔(6)包括

套入部(61)，贯穿所述上模块(5)，所述固定杆(32)可穿过所述套入部(61)；

以及锁合部(62)，与所述套入部(61)连通，所述固定杆(32)可从所述套入部(61)中滑入到所述锁合部(62)中，所述固定杆(32)用于在所述锁合部(62)中与所述上模块(5)抵接。

6.根据权利要求2所述的一种cnc自动装夹工装夹具，其特征在于：所述运动组件(4)可设置多组，多组所述运动组件(4)均匀间隔设置在所述基体(2)上，所述上模块(5)同时与多组所述运动组件(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种cnc自动装夹工装夹具，其特征在于：所述夹具(3)可设置多组，多组所述夹具(3)一字排开，均匀间隔设置在所述基体(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种cnc自动装夹工装夹具，其特征在于：所述上模块(5)上开设有形变缺口(7)。