CN222386345U - 一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机制造技术领域的一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构，包括底板、平台和运行机构；平台两端部沿底板宽度方向通过直线滑轨副设于底板上板面；所述平台中部设有台阶孔，且台阶孔小径段位于大径段下方；所述台阶孔内腔装配有用于支撑平台中部的协助支撑组件；所述协助支撑组件包括下端伸出台阶孔的支撑丝杠，所述支撑丝杠顶部设有摇杆、杆身螺接于台阶孔小径段、底部万向铰接有支撑底座；本实用新型能够通过直线滑轨副和协助支撑组件保证了大跨度的平台的精度和支撑强度，进而能够精确的安装工件，解决了现有技术中地面基准误差较大，安装工件困难的技术问题。

Description

一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构

技术领域

本实用新型涉及起重机制造技术领域，尤其是涉及一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构。

背景技术

由于起重机零部件尺寸较大，基本上都要超出落地镗铣床固定式工作台的宽度，在对这类工件划线、装夹时，其一支撑点常需悬空支撑在工作台外的地面上，受地面基准误差影响，工件需多人配合、反复测量与校平，造成人工与设备时间大量浪费，成为加工过程中的一大痛点。

为此，我们设计了一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构，包括：

底板，

平台，其两端部沿底板宽度方向通过直线滑轨副设于底板上板面；所述平台中部设有台阶孔，且台阶孔小径段位于大径段下方；所述台阶孔内腔装配有用于支撑平台中部的协助支撑组件；所述协助支撑组件包括下端伸出台阶孔的支撑丝杠，所述支撑丝杠顶部设有摇杆、杆身螺接于台阶孔小径段、底部万向铰接有支撑底座；

运行机构，用于驱动所述平台沿底板宽度方向移动。

优选地，所述支撑丝杠与支撑底座通过空间球面副连接。

优选地，所述运行机构包括沿底板宽度方向设于底板上板面中部的齿条和设于所述平台的电机，且电机输出轴设有与齿条啮合的齿轮。

优选地，所述底板上板面中部沿其宽度方向设有凹陷部。

优选地，所述协助支撑组件设于所述平台对应凹陷部的位置。

优选地，所述平台上台面中部设有与其垂直的支撑钉组件。

优选地，所述平台两侧其中一组相背的两端部均设有缓冲器；所述直线滑轨副滑轨部对应缓冲器的一端设有支座。

优选地，所述平台两侧另一组相背的两端部均设有激光测距传感器。

优选地，所述平台侧部设有夹轨器。

优选地，所述底板上板面沿其宽度方向设有供夹轨器夹持的方管。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型设置在镗铣床工作台外，并通过直线滑轨副和协助支撑组件保证了大跨度的平台的精度和支撑强度，进而能够精确的安装工件，解决了现有技术中地面基准误差较大，安装工件困难的技术问题。

2、协助支撑组件具体结构的设置，增加平台结构强度，在解决平台跨度较大，中间受力位置强度较弱的问题的同时，还能够避免受非垂直方向分力对零件连接处的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中的I局部放大图；

图4为本实用新型协助支撑组件的结构示意图。

图中：1、底板；11、凹陷部；2、平台；21、台阶孔；3、直线滑轨副；31、支座；4、协助支撑组件；41、支撑丝杠；42、摇杆；43、支撑底座；5、运行机构；51、齿条；52、电机；53、齿轮；6、支撑钉组件；7、缓冲器；8、激光测距传感器；9、夹轨器；10、方管。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型；需要理解的是，若有术语“端”、“侧”、“端部”、“侧部”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系，仅是对应部件的长度和宽度对应，即“端部”指示对应部件长度方向的头尾区域，“侧部”指示对应部件宽度方向的头尾区域；为了便于描述本实用新型而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

实施例一，结合附图1-4，一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构，包括底板1、平台2和用于驱动平台2沿底板1宽度方向移动的运行机构5；平台2两端部沿底板1宽度方向通过直线滑轨副3设于底板1上板面；也就是说：底板1上板面对应平台2两端部的位置设有直线滑轨副3，直线滑轨副3滑动部与对应的平台2端部连接在一起。平台2中部设有台阶孔21，且台阶孔21小径段位于大径段下方；台阶孔21内腔装配有用于支撑平台2中部的协助支撑组件4；协助支撑组件4包括下端伸出台阶孔21的支撑丝杠41，支撑丝杠41顶部设有摇杆42、杆身螺接于台阶孔21小径段、底部万向铰接有支撑底座43。即能够通过摇杆42转动支撑丝杠41，使得支撑丝杠41带动支撑底座43下降而支撑于底板1上板面，实现对平台2中部进行支撑的功能，防止平台2出现向下形变的情况发生。

根据需要，支撑丝杠41与支撑底座43可以通过空间球面副连接，也可以通过万向节连接。需要说明的是：空间球面副可以理解为包括设于支撑丝杠41底面或支撑底座43顶面的球体和设于支撑底座43顶面或支撑丝杠41底面的球型槽。通过球体和球型槽的配合实现支撑丝杠41与支撑底座43的万向铰接。

使用时，平台2上台面中部设有与其垂直的支撑钉组件6，通过支撑钉组件6对工件进行支撑。根据需要，支撑钉组件6包括垂直螺接于平台2的螺钉。根据需要，支撑钉组件6还可以包括具有与螺钉匹配螺孔的安装块，该安装块固定连接于平台2上台面。

在一种实施方式中，运行机构5可以为电机丝杠滑块组，通过电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，通过滑块与平台2相连而带动平台2移动。

在一种实施方式中，运行机构5包括沿底板1宽度方向设于底板1上板面中部的齿条51和设于平台2的电机52，且电机52输出轴设有与齿条51啮合的齿轮53；即通过电机52带动齿轮53转动，在齿条51的作用下，齿轮53移动进而带动平台2移动。根据需要，电机52采用制动器、减速机和电机的三合一结构形式。

进一步地，为满足安装运行机构5和协助支撑组件4的安装空间，底板1上板面中部沿其宽度方向设有凹陷部11。具体的，协助支撑组件4设于平台2对应凹陷部11的位置。具体的，齿条51安装于凹陷部11内底面。

根据需要，为提高平台移动后的位置精度，平台2两侧一组相背的两端部均设有激光测距传感器8；即能够通过激光测距传感器8实时反馈平台位置的数据，实现自动移动平台的功能，智能程度高，单人即可操作，提高工作效率。

实施例二，结合附图1-2，一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构，在实施例一的基础上，为防止平台2移动超行程，平台2两侧另一组相背的两端部均设有缓冲器7；直线滑轨副3滑轨部对应缓冲器7的一端设有支座31；即平台2处于极限位置时，缓冲器7起缓冲，能够避免人为操作时因疏忽造成的安全事故。根据需要，缓冲器7内设有与运行机构5信号连接的限位开关，即当缓冲器7被挤压时，其内的限位开关工作，使得运行机构5不能再继续运行。

实施例三，结合附图1-2，一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构，在实施例一或二的基础上，为提高工作时平台2位置的稳定，平台2侧部设有夹轨器9。

根据需要，底板1上板面沿其宽度方向设有供夹轨器9夹持的方管10，这样可以通过方管10代替直线滑轨副3滑轨部被夹轨器9夹持而出现变形的情况，进而不会影响直线滑轨副3的精度。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于，包括：

底板（1），

平台（2），其两端部沿底板（1）宽度方向通过直线滑轨副（3）设于底板（1）上板面；所述平台（2）中部设有台阶孔（21），且台阶孔（21）小径段位于大径段下方；所述台阶孔（21）内腔装配有用于支撑平台（2）中部的协助支撑组件（4）；所述协助支撑组件（4）包括下端伸出台阶孔（21）的支撑丝杠（41），所述支撑丝杠（41）顶部设有摇杆（42）、杆身螺接于台阶孔（21）小径段、底部万向铰接有支撑底座（43）；

运行机构（5），用于驱动所述平台（2）沿底板（1）宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于：所述支撑丝杠（41）与支撑底座（43）通过空间球面副连接。

3.根据权利要求1所述的大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于：所述运行机构（5）包括沿底板（1）宽度方向设于底板（1）上板面中部的齿条（51）和设于所述平台（2）的电机（52），且电机（52）输出轴设有与齿条（51）啮合的齿轮（53）。

4.根据权利要求1所述的大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于：所述底板（1）上板面中部沿其宽度方向设有凹陷部（11）。

5.根据权利要求4所述的大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于：所述协助支撑组件（4）设于所述平台（2）对应凹陷部（11）的位置。

6.根据权利要求1所述的大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于：所述平台（2）上台面中部设有与其垂直的支撑钉组件（6）。

7.根据权利要求1所述的大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于：所述平台（2）两侧其中一组相背的两端部均设有缓冲器（7）；所述直线滑轨副（3）滑轨部对应缓冲器（7）的一端设有支座（31）。

8.根据权利要求7所述的大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于：所述平台（2）两侧另一组相背的两端部均设有激光测距传感器（8）。

9.根据权利要求1所述的大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于：所述平台（2）侧部设有夹轨器（9）。

10.根据权利要求9所述的大型电动移动式落地镗支撑平台机构，其特征在于：所述底板（1）上板面沿其宽度方向设有供夹轨器（9）夹持的方管（10）。