CN222380623U - 一种电芯撕膜压角一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设计合理、节省人力和提高生产效率的电芯撕膜压角一体机。本实用新型包括作台，工作台上至少设置一个电芯载座组件，电芯载座组件内嵌有吸力组件，电芯载座组件上吸附着电芯，电芯的正面粘贴有胶纸，胶纸粘贴着电芯的保护膜且胶纸的长度长于保护膜的长度，电芯载座组件的下方设置有第一横移机构，第一横移机构上设置有对称设置有夹爪撕胶机构，且两个夹爪撕胶机构分别位于电芯载座组件的两端，两个夹爪撕胶机构分别用于夹持胶纸的两端，并剥离胶纸连带将保护膜一同撕出，电芯载座组件的后方设置有滚边压角机构，电芯载座组件和滚边压角机构之间的上方设置有转移机械手。本实用新型应用于电芯加工生产设备的技术领域。

Description

一种电芯撕膜压角一体机

技术领域

本实用新型应用于电芯加工生产设备的技术领域,特别涉及一种电芯撕膜压角一体机。

背景技术

电芯的外部会通常包覆一层保护膜，该保护膜从电芯的正面依次包覆至电芯的背面，将电芯完全包覆在内，传统的是采用人工撕膜，而人工撕膜不仅耗费人力且产能得不到保障，且人工撕膜容易抠损电芯，造成产品损坏，为了减少产品的损坏也有采用贴胶机构在电芯正面头部粘贴一层胶纸，然后直接撕开胶纸连带保护膜一同撕出，且撕膜后的电芯需要进行包胶处理，但由于电芯的端角较为直立，容易造成刺穿包裹的胶层，需要对端角进行压边处理，传统也是通过人工将电芯的两个端角进行手工压合下，整体效率也是较为低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省人力和提高生产效率的电芯撕膜压角一体机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台，所述工作台上至少设置一个电芯载座组件，所述电芯载座组件内嵌有吸力组件，所述电芯载座组件上吸附着电芯，所述电芯的正面粘贴有胶纸，所述胶纸粘贴着电芯的保护膜且胶纸的长度长于保护膜的长度，所述电芯载座组件的下方设置有第一横移机构，所述第一横移机构上设置有对称设置有夹爪撕胶机构，且两个所述夹爪撕胶机构分别位于所述电芯载座组件的两端，两个所述夹爪撕胶机构分别用于夹持胶纸的两端，并剥离胶纸连带将保护膜一同撕出，所述电芯载座组件的后方设置有滚边压角机构，所述电芯载座组件和滚边压角机构之间的上方设置有转移机械手。

进一步的，所述电芯载座组件和所述滚边压角机构之间的工作台部分设置有缺口，所述缺口内安装有夹胶退料机构，所述夹胶退料机构包括升降装置和纵向设置于所述升降装置上的夹爪气缸一，所述缺口的侧端设置有吹气软管，所述吹气软管对着下降后的所述夹爪气缸一的位置，所述升降装置的下端设置有收料槽，所述两个所述夹爪撕胶机构将电芯正面的保护膜全部撕出时，保护膜正处于夹爪气缸一夹持行程。

进一步的，所述电芯载座组件的前端上方设置有上料机械手，所述上料机械手用于自动将电芯上料至电芯载座组件上；所述滚边压角机构的上方设置有下料机械手，所述下料机械手用于将滚边压角后的电芯从所述滚边压角机构上转移下料。

进一步的，所述电芯载座组件包括第一载板，所述第一载板上设置有第二横移机构，所述第二横移机构上设置有电芯载座，所述吸力组件为内嵌于所述电芯载座的若干个真空吸盘。

进一步的，所述第一横移机构包括安装于所述第一载板下端的第一横移驱动器和与所述第一横移驱动器相连接的横移凵型板，所述夹爪撕胶机构分别安装于所述横移凵型板的两端上。

进一步的，所述夹爪撕胶机构包括撕胶安装座，所述撕胶安装座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有撕胶夹爪气缸。

进一步的，所述滚边压角机构包括第三横移机构，所述第三横移机构上设置有安装板，所述安装板上设置有电芯载具，所述电芯载具的侧端设置有夹持臂驱动器，所述安装板上还设置有连接臂，所述连接臂上设置有压角气缸，所述压角气缸的两端设有滚轮压爪，所述压角气缸的上端设置有压边气缸和与所述压边气缸相连接的压块，所述压块位于两个所述滚轮压爪之间。

本实用新型的有益效果是：1.本实用先通过吸力组件将电芯吸附在电芯载座组件，然后电芯的端部已经横贴有胶纸，且胶纸粘贴在保护膜上，然后通过两端的两个夹爪撕胶机构夹持住胶纸的两端，然后剥离胶纸连带将电芯正面的保护膜一同撕出，然后吸力组件松开吸力，然后通过转移机械手夹持或吸附电芯正面，然后上升横移至滚边压角机构，同时电芯背面的保护膜也被撕出，然后撕膜后的电芯再通过滚边压角机构进行滚边压角处理，所以整个实用新型自动化程度高，节省人力成本，也提高了生产效率，也避免了电芯的损坏的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是电芯载座组件、第一横移机构和夹爪撕胶机构之间的结构示意图；

图4是滚边压角机构的结构示意图；

图5是夹胶退料机构的结构示意图；

图6是电芯的示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上两个电芯载座组件2，所述电芯载座组件2内嵌有吸力组件3，所述电芯载座组件2上吸附着电芯1a，所述电芯1a的正面粘贴有胶纸2a，所述胶纸2a粘贴着电芯1a的保护膜3a且胶纸2a的长度长于保护膜3a的长度，所述电芯载座组件2的下方设置有第一横移机构4，所述第一横移机构4上设置有对称设置有夹爪撕胶机构5，且两个所述夹爪撕胶机构5分别位于所述电芯载座组件2的两端，两个所述夹爪撕胶机构5分别用于夹持胶纸2a的两端，并剥离胶纸2a连带将保护膜3a一同撕出，所述电芯载座组件2的后方设置有滚边压角机构6，所述电芯载座组件2和滚边压角机构6之间的上方设置有转移机械手7。

在本实施例中，所述电芯载座组件2和所述滚边压角机构6之间的工作台1部分设置有缺口101，所述缺口101内安装有夹胶退料机构8，所述夹胶退料机构8包括升降装置81和纵向设置于所述升降装置81上的夹爪气缸一82，所述缺口101的侧端设置有吹气软管，所述吹气软管对着下降后的所述夹爪气缸一82的位置，所述升降装置81的下端设置有收料槽，所述两个所述夹爪撕胶机构5将电芯1a正面的保护膜3a全部撕出时，保护膜3a正处于夹爪气缸一82夹持行程，此设计方便两个所述夹爪撕胶机构5将电芯1a正面的保护膜3a全部撕出时，夹爪气缸一82正好夹持住保护膜的中部，然后配合转移机械手7将电芯1a的背面保护膜也撕出在夹爪气缸一82上，然后夹爪气缸一82通过升降装置81下降到收料槽上方，然后松开夹爪气缸一82，再配合吹气软管将撕出的保护膜3a和胶纸2a吹落到收料槽内。

在本实施例中，所述电芯载座组件2的前端上方设置有上料机械手9，所述上料机械手9用于自动将电芯1a上料至电芯载座组件2上；所述上料机械手9的前端可搭配自动贴胶设备，即将胶纸自动粘贴于电芯1a上，从而进一步提高生产效率，节省人力，而目前电芯的贴胶设备较为常见，任选其中一款能将胶纸2a分切后粘贴于保护膜3a上即可，此处不进一步说明，然后上料机械手9将贴胶后的电芯1a转移进入所述电芯载座组件2上，所述滚边压角机构6的上方设置有下料机械手10，所述下料机械手10的末端设置有下料输送线11，所述下料机械手10用于将滚边压角后的电芯1a从所述滚边压角机构6上转移下料至下料输送线11。且考虑到生产节拍的节奏，一个上料机械手9和一个下料机械手10可以共用于两个电芯载座组件2的撕膜节拍。

在本实施例中，所述电芯载座组件2包括第一载板21，所述第一载板21上设置有第二横移机构22，所述第二横移机构22上设置有电芯载座23，所述吸力组件3为内嵌于所述电芯载座23的若干个真空吸盘，所述第二横移机构22的移动行程分别为下料机械手10末端下方至所述夹爪撕胶机构5处。

在本实施例中，所述第一横移机构4包括安装于所述第一载板21下端的第一横移驱动器41和与所述第一横移驱动器41相连接的横移凵型板42，所述夹爪撕胶机构5分别安装于所述横移凵型板42的两端上，两个所述夹爪撕胶机构5共用一个所述第一横移机构4，能使夹爪撕胶机构5能同步实现剥离。

在本实施例中，所述夹爪撕胶机构5包括撕胶安装座51，所述撕胶安装座51上设置有旋转气缸52，所述旋转气缸52上设置有撕胶夹爪气缸53，此设计通过撕胶夹爪气缸53夹持住胶纸2a，然后通过旋转气缸52带动撕胶夹爪气缸53旋转90度，将胶纸2a连同保护膜3a一同撕起。

在本实施例中，所述撕胶夹爪气缸53和所述夹爪气缸一82的夹爪头均设置有不粘胶垫。

在本实施例中，所述滚边压角机构6包括第三横移机构61，所述第三横移机构61上设置有安装板62，所述安装板62上设置有电芯载具63，所述电芯载具63的侧端设置有夹持臂驱动器64，所述安装板62上还设置有连接臂65，所述连接臂65上设置有压角气缸66，所述压角气缸66的两端设有滚轮压爪67，所述压角气缸66的上端设置有压边气缸68和与所述压边气缸68相连接的压块69，所述压块69位于两个所述滚轮压爪67之间，此设计通过夹持臂驱动器64将电芯1a夹持固定在电芯载具63内，然后通过压角气缸66带动两个滚轮压爪67对电芯1a的两边角进行滚边处理，再通过压边气缸68带动压块69对电芯1a进一步进行压边角处理。

在本实施例中，本实用新型的工作过程为：通过上料机械手9自动将电芯1a上料至电芯载座23上，然后真空吸盘将电芯1a吸附在电芯载座23，然后通过第二横移机构22将电芯带动至两个夹爪撕胶机构5之间，接着两个撕胶夹爪气缸53分别夹持住胶纸2a的两端，然后通过旋转气缸52带动撕胶夹爪气缸53旋转90度，将胶纸2a连同保护膜3a一同撕起，再通过第一横移机构4带动两个夹爪撕胶机构5同步移动，从而将电芯1a正面的保护膜3a完全撕出，此时撕出的保护膜3a正处于夹爪气缸一82夹持行程，从而使夹爪气缸一82正好夹持住保护膜的中部，然后真空吸盘关闭且同时转移机械手7吸附电芯1a上升并横移至电芯载具63，此时由于电芯1a的保护膜3a被夹爪气缸一82夹持住，从而使电芯1a在转移使，其背面的保护膜3a也被一同撕出，紧接着撕完保护膜3a后的电芯1a进行滚边压角处理后通过下料机械手10将电芯1a转移至下料输送线11。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上至少设置一个电芯载座组件(2)，所述电芯载座组件(2)内嵌有吸力组件(3)，所述电芯载座组件(2)上吸附着电芯(1a)，所述电芯(1a)的正面粘贴有胶纸(2a)，所述胶纸(2a)粘贴着电芯(1a)的保护膜(3a)且胶纸(2a)的长度长于保护膜(3a)的长度，所述电芯载座组件(2)的下方设置有第一横移机构(4)，所述第一横移机构(4)上设置有对称设置有夹爪撕胶机构(5)，且两个所述夹爪撕胶机构(5)分别位于所述电芯载座组件(2)的两端，两个所述夹爪撕胶机构(5)分别用于夹持胶纸(2a)的两端，并剥离胶纸(2a)连带将保护膜(3a)一同撕出，所述电芯载座组件(2)的后方设置有滚边压角机构(6)，所述电芯载座组件(2)和滚边压角机构(6)之间的上方设置有转移机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述电芯载座组件(2)和所述滚边压角机构(6)之间的工作台(1)部分设置有缺口(101)，所述缺口(101)内安装有夹胶退料机构(8)，所述夹胶退料机构(8)包括升降装置(81)和纵向设置于所述升降装置(81)上的夹爪气缸一(82)，所述缺口(101)的侧端设置有吹气软管，所述吹气软管对着下降后的所述夹爪气缸一(82)的位置，所述升降装置(81)的下端设置有收料槽，所述两个所述夹爪撕胶机构(5)将电芯(1a)正面的保护膜(3a)全部撕出时，保护膜(3a)正处于夹爪气缸一(82)夹持行程。

3.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述电芯载座组件(2)的前端上方设置有上料机械手(9)，所述上料机械手(9)用于自动将电芯(1a)上料至电芯载座组件(2)上；所述滚边压角机构(6)的上方设置有下料机械手(10)，所述下料机械手(10)用于将滚边压角后的电芯(1a)从所述滚边压角机构(6)上转移下料。

4.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述电芯载座组件(2)包括第一载板(21)，所述第一载板(21)上设置有第二横移机构(22)，所述第二横移机构(22)上设置有电芯载座(23)，所述吸力组件(3)为内嵌于所述电芯载座(23)的若干个真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述第一横移机构(4)包括安装于所述第一载板(21)下端的第一横移驱动器(41)和与所述第一横移驱动器(41)相连接的横移凵型板(42)，所述夹爪撕胶机构(5)分别安装于所述横移凵型板(42)的两端上。

6.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述夹爪撕胶机构(5)包括撕胶安装座(51)，所述撕胶安装座(51)上设置有旋转气缸(52)，所述旋转气缸(52)上设置有撕胶夹爪气缸(53)。

7.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述滚边压角机构(6)包括第三横移机构(61)，所述第三横移机构(61)上设置有安装板(62)，所述安装板(62)上设置有电芯载具(63)，所述电芯载具(63)的侧端设置有夹持臂驱动器(64)，所述安装板(62)上还设置有连接臂(65)，所述连接臂(65)上设置有压角气缸(66)，所述压角气缸(66)的两端设有滚轮压爪(67)，所述压角气缸(66)的上端设置有压边气缸(68)和与所述压边气缸(68)相连接的压块(69)，所述压块(69)位于两个所述滚轮压爪(67)之间。