CN222373805U - 一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显微镜设备技术领域，具体涉及一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构，包括横向移载件和竖向移载件，内部码放有料盒的托盘固定连接在横向移载件上，横向移载件带动托盘沿水平方向移动，料盒通过对配件与竖向移载件可拆卸连接，竖向移载件沿竖向提升料盒以上料。本实用新型将横向移载件和竖向移载件集中安装于显微镜载物台一侧，竖向移载件向上提升料盒，以便将载有玻片的玻盘上料到载物台上；节省中间机构受控转料的步骤，且，一个玻盘具备多个安装位，能够同时将多个玻片上料到显微镜载物台，上料效率更高，降低出错率；设备结构更简单，布局更紧凑，能够适应更小的作业空间。

Description

一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构

技术领域

本实用新型涉及显微镜设备技术领域，特别涉及一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构。

背景技术

在生物医疗技术领域，常见样品检测，通常由玻片承载样品，样品批量送至检查室，由操作人员在显微镜下观察检测。

传统方式中，全过程人工上料，至少一个人上料到显微镜载物台，再检测，过程繁琐重复。现有技术中，通过控制系统控制中间转料机构，如机械臂，将固定位置上的料盒内的玻片抓取转移至显微镜载物台上，在距离较远时，设置多个中间转料机构进行转料上料。需要控制系统精准控制机械臂多个轴之间配合动作，且还需要控制多个中间转料机构之间精准交接物料，结构复杂，需要多方结构相互配合，且位于料盒和显微镜载物台之间的中间结构的位置固定，中间转料机构之间以及中间转料机构的多个转轴之间的配合度误差会随着工作时间延长，逐渐增大，容易出现偏差，导致样品上料失败。

基于现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构，以解决现有技术中，通过中间转料机构对玻片抓取转移上料，需要多方结构和部件受控配合实现，随着工作周期延长，配合精准度下降，样品上料容易技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构，包括：

托盘，承托若干料盒，料盒内层叠码放有玻片；

横向移载件，托盘安装于横向移载件的移动端，在横向移载件动力作用下，托盘和料盒组成的整体能够沿水平方向做往返运动；

竖向移载件，竖直安装于所述横向移载件一侧，并通过对配件与料盒对接，在竖向移载件的动力作用下，料盒能够沿竖直方向做往返运动。

优选的，所述料盒并排对齐码放在托盘内，所述竖向移载件安装在所述料盒背侧，在所述竖向移载件与所述料盒之间在水平方向上预留有间隙空间以供对配件工作；

所述对配件包括安装于所述竖向移载件移动端上的转接板，以及固定连接于所述料盒上的提升支架；

在所述转接板的板面顶部设置有至少两个定位支撑销，在所述提升支架上设置有与所述定位支撑销对接的穿孔，所述定位支撑销从底部向上顶推穿入所述穿孔内，实现所述转接板和提升支架可拆卸连接。

优选的，所述横向移载件和所述竖向移载件分别采用直线模组，且所述竖向移载件通过竖直支架固定安装，所述托盘及所述转接板分别安装于所述直线模组的移动座上，移动座固定安装于直线模组的驱动结构上；

所述竖直支架设置为半包围结构，正对料盒的一侧为开放性开口，竖向移载件安装在竖直支架内。

优选的，所述料盒包括壳体，在所述壳体内通过搭台架设有多层玻盘，在所述玻盘上并列搭载若干玻片，所述壳体的一侧设置为开放性开口，通过抽推的方式取放所述玻盘以及玻片；

所述搭台设置在所述壳体内壁两侧，且两侧搭台成对设置，并沿壳体的竖直方向层层分布。

优选的，在所述玻盘上通过分隔块间隔出所述玻片的安装区间；

在所述玻盘框壁上设置有片夹和挡卡板，所述片夹和所述挡卡板置于玻片两侧并相互配合对玻片进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型通过设置横向移载件和竖向移载件，并将码放有料盒的托盘固定在横向移载件的移动端上，并通过对配件实现料盒和竖向移载件的可拆卸连接，横向移载件将料盒输送到指定位置，使得料盒与竖向移载件对配，竖向移载件竖向提升料盒，使得料盒内不同高度的玻盘抬升到与载物台相对固定的位置，便于载物台上的转料机构抓取料盒内的玻盘，实现上料。料盒移送到显微镜载物台侧部，直接上料载有玻片的玻盘，减少中间转接机构，上料效率高，降低出错概率。

(2)载有样品的玻片，码放在玻盘内，上料玻盘到显微镜载物台，而非直接接触上料玻片，能够避免玻片及样品受损、被污染，提高上料安全性、可靠性。

(3)一个玻盘具备多个安装位，能够码放多个玻片，每次上料一个玻盘至显微镜载物台上，相当于一次上料多个玻片，进一步提高上料效率。

(4)横向移载件和竖向移载件直接设置在显微镜载物台侧部，节省了中间转料结构的安装空间和操作空间，整体布局更加紧凑，能够适应更小的工作空间。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述上料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述料盒通过托盘安装在横向移载件上的示意图；

图3为本实用新型所述玻盘码放于料盒内的局部结构示意图；

图4为本实用新型所述托盘安装于横向移载件的移动端上的局部结构示意图；

图5为本实用新型所述玻盘的结构示意图；

图6为本实用新型所述玻片安放于玻盘上的示意图；

图7为本实用新型所述上料机构应用于显微镜设备的结构示意图；

图8为本实用新型提供的由中间转料机构受控抓取料盒内玻片实现上料的示意图；

其中，1、玻片；2、托盘；3、横向移载件；4、竖向移载件；5、竖直支架；6、转接板；7、提升支架；8、定位支撑销；9、滑块；10、料盒；70、穿孔；100、显微镜载物台；101、壳体；102、搭台；103、玻盘；131、挡卡板；132、片夹；133、分隔块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了便于理解，首先说明本发明的应用场景，本申请用于将料盒内的玻盘(内部载有玻片)上料到显微镜载物台，具体结构参照图7所示，由于玻片跟随玻盘层层码放在料盒内，在本实用新型的场景下，显微镜载物台上的钩爪(未示出)，每次从料盒10内钩取一个玻盘上料到显微镜载物台上，无需直接接触转移玻片。

如图1所示，一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构，包括横向移载件3和竖向移载件4，横向移载件3和竖向移载件4分别沿水平方向和竖直方向设置，并互相垂直。

参照附图1或附图2，用于承托料盒10的托盘2安装于横向移载件3的移动端上，具体安装形式参照附图4示出的局部放大图，横向移载件3采用直线模组，诸如电机和丝杠的组合，驱动滑块9移动，托盘2安装于滑块9上，在横向移载件3动力作用下，托盘2及其承托的料盒10组成的整体能够沿水平方向做往返运动。

托盘2内能够同时并列放置多个料盒10，料盒10内层叠码放玻片1，料盒10通过对配件与竖向移载件4的移动端可拆卸连接；竖向移载件4安装在料盒10背侧，在竖向移载件4与料盒10之间在水平方向上预留有间隙空间以供对配件工作。

竖向移载件4每次对接一个料盒10，通过沿横向移载件3移动托盘2，更换与竖向移载件4对配的料盒10，竖向移载件4采用直线模组，采用伸缩气缸与滑座的组合，或电机、丝杠及滑动座的组合，竖向移载件4通过竖直支架5固定安装，竖直支架5设置为半包围结构，正对料盒10的一侧为开放性开口，竖向移载件4安装在竖直支架5内，在竖向移载件4的动力作用下，料盒10能够沿竖直方向做往返运动。

在一种实施方式中，对配件包括表面具有定位支撑销8的转接板6，表面具有穿孔70的提升支架7，转接板6固定于竖向移载件4的滑座上，如附图1所示，提升支架7固定于料盒10的中下部，转接板6上的定位支撑销8从底部向上顶推与穿孔70对配，实现转接板6和提升支架7可拆卸连接，在需要更换料盒10时，转接板6继续下移，解除转接板6与当前料盒10的对配状态，横向移载件3移动，将另一料盒10移动到与转接板6对配的位置上，进行对配。

其中，料盒10包括壳体101，在壳体101内通过搭台102架设有多层玻盘103，在玻盘103上并列搭载若干玻片1，壳体101的一侧设置为开放性开口，通过抽推的方式取放玻盘103以及玻片1。

参照附图3，搭台102设置在壳体101内壁两侧，且两侧搭台102成对设置，并沿壳体101的竖直方向层层分布。

壳体101内玻片1分布的层数，以及每层中玻片1的个数根据具体情况而定，例如，本实施方式中，一层一个玻盘103，每个玻盘103上通过分隔块133间隔出四个并列的安装区间，一个安装区间安装一个玻片1。

具体地，参照附图5，示出了玻盘103的具体结构示意图，在玻盘103框壁上设置有片夹132和挡卡板131，片夹132和挡卡板131成对置于玻片1两侧。其中，挡卡板131凸出玻盘103表面并与玻盘103之间形成折弯槽口，玻片1的一端卡装在折弯槽口内，在玻片1的另一端，片夹132开口朝向玻盘103内侧，片夹132的两侧抵接在玻片1的侧边，并具有推挤作用力，通过片夹132与挡卡板131的相互配合，实现对玻片1的固定，玻片1安装到玻盘103上的示意图参照附图6。

如附图8中所示，为现有技术中，料盒固定放置，由中间转料机构抓取料盒内玻片并转移上料到显微镜载物台的示意图；相比之下，参照附图7，为本实施方式在具体使用中的场景示意图。

横向移载件3和竖向移载件4安装于显微镜载物台一侧，竖向移载件4将料盒向上提升，由于料盒的开放性开口一侧直接正对显微镜载物台，显微镜载物台上的钩爪结构(附图中未示出)直接钩取玻盘上料，节省中间转料机构受控转料的步骤，设备结构更简单，上料效率更高，降低出错率。

且，一个玻盘具备多个安装位，能够同时将多个玻片1上料到显微镜载物台，进一步提高上料效率。

由于无需额外提供中间转料机构及其对应的操作空间，整体设备布局更紧凑，能够适应更小的作业空间。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构，其特征在于，包括：

托盘，承托若干料盒，料盒内层叠码放有玻片；

横向移载件，托盘安装于横向移载件的移动端，在横向移载件动力作用下，托盘和料盒组成的整体能够沿水平方向做往返运动；

竖向移载件，竖直安装于所述横向移载件一侧，并通过对配件与料盒对接，在竖向移载件的动力作用下，料盒能够沿竖直方向做往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构，其特征在于，所述料盒并排对齐码放在托盘内，所述竖向移载件安装在所述料盒背侧，在所述竖向移载件与所述料盒之间在水平方向上预留有间隙空间以供对配件工作；

所述对配件包括安装于所述竖向移载件移动端上的转接板，以及固定连接于所述料盒上的提升支架；

在所述转接板的板面顶部设置有至少两个定位支撑销，在所述提升支架上设置有与所述定位支撑销对接的穿孔，所述定位支撑销从底部向上顶推穿入所述穿孔内，实现所述转接板和提升支架可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构，其特征在于，所述横向移载件和所述竖向移载件分别采用直线模组，且所述竖向移载件通过竖直支架固定安装，所述托盘及所述转接板分别安装于所述直线模组的移动座上，移动座固定安装于直线模组的驱动结构上；

所述竖直支架设置为半包围结构，正对料盒的一侧为开放性开口，竖向移载件安装在竖直支架内。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构，其特征在于，所述料盒包括壳体，在所述壳体内通过搭台架设有多层玻盘，在所述玻盘上并列搭载若干玻片，所述壳体的一侧设置为开放性开口，通过抽推的方式取放所述玻盘以及玻片；

所述搭台设置在所述壳体内壁两侧，且两侧搭台成对设置，并沿壳体的竖直方向层层分布。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动显微图像扫描系统的上料机构，其特征在于，在所述玻盘上通过分隔块间隔出所述玻片的安装区间；

在所述玻盘框壁上设置有片夹和挡卡板，所述片夹和所述挡卡板置于玻片两侧并相互配合对玻片进行固定。