CN222372395U - 一种书盒全自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及书盒成型技术领域，公开了一种书盒全自动成型机，所述固定架上依次设置有：进料装置、包边装置、封盒机构、压盒装置；本实用新型具有如下优点：本成型机通过对纸板物料进行取料、包边、压盒、封底、封边，使纸板物料成型为书盒，成型过程中无需人工干预，从纸板物料进料到书盒成型出料全自动作业，书盒成型速度快、效率高，通过多个压边装置依序压边，成品质量稳定，良品率高。

Description

一种书盒全自动成型机

技术领域

本实用新型涉及书盒成型技术领域，尤其涉及一种书盒全自动成型机。

背景技术

抽屉盒是一种运用广泛的包装容器，广泛用于食品、药品、玩具、化妆品、文具等产品的陈列展示和销售。

为了提高所包装商品的商业价值，亦或者用于赠礼，亦或者用于摆设书籍等，书盒的形状也呈现多样化，同时，书盒的市场需求量也在逐渐增多，以往书盒的生产主要依靠人工操作，工时长且容易出现漏胶、脱胶等情况，随着自动化的普及，现有的书盒生产通常使用半自动化的成型机，由于书盒封边结构比较复杂，仍需人工进行辅佐封边、封底操作，生产效率低，不能满足市场需求量，且人工工作时间长了容易出现疲惫，最终封边成型后书盒边角容易出现褶皱的情况，影响产品美观，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种书盒全自动成型机，其具有全自动成型、生产效率高优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种书盒全自动成型机，包括固定架，所述固定架上依次设置有：

进料装置，设置有第一传送带，第一传送带上方设置有第一取料装置，用于抓取纸板物料；

包边装置，设置有第一支撑台，第一支撑台上方设置有第一压边装置，用于将纸板物料第一方向的一侧及倾斜方向的两侧包边；

封盒机构，设置有第二支撑台，第二支撑台的两侧分别设置有第二压边装置和第三压边装置，第二压边装置下方设置有第四压边装置，第二支撑台附近还设置有封底组件，用于纸板物料封边成盒；

压盒装置，设置有压盒器及送料机构，送料机构设置有放置底板物料的料架，压盒器设置有可吸附底板物料的吸气孔a，用于将纸板物料压成盒体并组装底板物料；

压盒器上套接有定位器；

出料机构，设置有推料器和出料口，推料器上设置有吸气孔b，推料器用于吸附盒体并将盒体推至出料口出料。

进一步的，所述封盒机构上方设置有第二取料装置，第二取料装置延伸至包边装置上方。

进一步的，所述第一支撑台下方设置有第一电机，用于驱使第一支撑台升级，第一压边装置一侧设置有第二电机，用于驱使第一压边装置伸缩。

进一步的，所述第二压边装置的后端设置有第一推杆，第二压边装置的前端设置有铲板，所述第三压边装置的后端设置有第二推杆，第三压边装置的前端设置有第一滚轮。

进一步的，所述封底组件依次设置有第五压边装置、折角器、压底装置及第六压边装置，所述第六压边装置设置有第二滚轮。

进一步的，所述第四压边装置设置有气缸a，气缸a的前端设置有气缸b，气缸b的前端设置有推块。

进一步的，所述第二支撑台底部设置有第一升降装置，所述出料口与第二支撑台之间设置有限位板。

进一步的，所述压盒装置设置有连接模块、及驱动连接模块升降活动的第二升降装置，连接模块上设置有伸缩装置，压盒器固定设置于伸缩装置的前端。

进一步的，所述料架底部设置有导轨，送料机构设置有驱使料架沿着导轨活动的驱动装置。

进一步的，所述进料装置设置有定位相机。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种书盒全自动成型机，所述固定架上依次设置有：进料装置、包边装置、封盒机构、压盒装置；本实用新型具有如下优点：本成型机通过对纸板物料进行取料、包边、压盒、封底、封边，使纸板物料成型为书盒，成型过程中无需人工干预，从纸板物料进料到书盒成型出料全自动作业，书盒成型速度快、效率高，通过多个压边装置依序压边，成品质量稳定，良品率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的进料装置结构示意图。

图3为本实用新型的包边装置结构示意图。

图4为本实用新型的封盒机构结构示意图。

图5为本实用新型的第二压边装置和第三压边装置结构示意图。

图6为本实用新型的封底组件结构示意图。

图7为本实用新型的第四压边装置结构示意图。

图8为本实用新型的压合装置结构示意图。

图9为本实用新型的出料机构结构示意图。

图10为本实用新型的纸板物料参考图。

图11为本实用新型的底板物料参考图。

图12为本实用新型的书盒成品参考图。

附图标记包括：

固定架--1，进料装置--11，第一传送带--12，第一取料装置--13，定位相机--14，包边装置--2，第一支撑台--21，第一压边装置--22，第一电机--23，第二电机--24，封盒机构--3，第二支撑台--31，第一升降装置--311，限位板--312，第二压边装置--32，第一推杆--321，铲板--322，第三压边装置--33，第二推杆--331，第一滚轮--332，第四压边装置--34，气缸a--341，气缸b--342，推块--343，第二取料装置--35，第五压边装置--4，折角器--41，压底装置--42，第六压边装置--43，第二滚轮--44，压盒装置--5，压盒器--51，吸气孔a--52，连接模块--53，第二升降装置--54，伸缩装置--55，定位器--56，送料机构--6，料架--61，导轨--62，驱动装置--63，出料机构--7，推料器--71，吸气孔b--711，出料口--72。

具体实施方式

下面结合附图1至12对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种书盒全自动成型机，包括固定架1，所述固定架1上依次设置有：

①进料装置11，设置有第一传送带12，第一传送带12上方设置有第一取料装置13，用于抓取纸板物料。

所述进料装置11设置有定位相机14。第一传动带将纸板物料从外部运输到进料装置11内，然后定位相机14对纸板物料的方向进行定位，第一取料装置13将纸板物料抓取并矫正位置，其中，所述第一取料装置13可采用申请人现有的已公开的技术，具体为中国公开专利CN218747734U的一种高精度龙门式四轴机器人。其中，纸板物料的参考形状如图10所示，由皮壳和板材a、板材b、板材c、板材d四块大小不一的纸板组成，本成型机主要用于将纸板物料成型为如图12所示的抽屉盒形状的书盒。

②包边装置2，设置有第一支撑台21，第一支撑台21上方设置有第一压边装置22，用于将纸板物料第一方向的一侧及倾斜方向的两侧包边。

所述第一支撑台21下方设置有第一电机23，第一压边装置22一侧设置有第二电机24，第一压边装置22与第一支撑台21之间具有一定间隙，第一电机23可驱使第一支撑台21升降，从而调整第一支撑台21于第一压边装置22之间的间距，第二电机24可驱使第一压边装置22伸缩。第一取料装置13将纸板物料放置在第一支撑台21上，同时第一压边装置22顶起板材a顶部边沿、板材b斜边边沿、及板材c斜边边沿的皮料，然后第二电机24驱使第一压边装置22往前，使被顶起的皮料包覆纸板物料的边沿，完成压边操作。

③封盒机构3，设置有第二支撑台31，第二支撑台31的两侧分别设置有第二压边装置32和第三压边装置33，第二压边装置32下方设置有第四压边装置34，第二支撑台31附近还设置有封底组件，用于纸板物料封边成盒。

压盒装置5，设置有压盒器51及送料机构6，送料机构6设置有放置底板物料的料架61，压盒器51设置有可吸附底板物料的吸气孔a52，用于将纸板物料压成盒体并组装底板物料。其中，底板物料如图11所示，底板物料与纸板物料配合成型后形成抽屉盒形状。

压盒器51上套接有定位器56，用于支撑定位纸板物料的四块板材。

具体的，所述封盒机构3上方设置有第二取料装置35，第二取料装置35延伸至包边装置2上方。纸板物料在包边装置2进行压边之后，第二取料装置35将纸板物料抓取并放置在第二支撑台31上，已经吸附底板物料的压盒器51移动到第二支撑台31上方，然后压盒器51向下移动，压盒器51压制纸板物料中部的板材a，同时第二支撑台31一并下降，第二压边装置32和第三压边装置33顶起板材b和板材c，使纸板物料形成U形，而后第二压边装置32将板材d推平，使板材d的边沿与板材c的边沿抵接，同时，板材a、板材b、板材c、板材d分别与底板物料的四个边沿抵接，形成抽屉盒形状。

更具体的，所述第二压边装置32的后端设置有第一推杆321，第二压边装置32的前端设置有铲板322，所述第三压边装置33的后端设置有第二推杆331，第三压边装置33的前端设置有第一滚轮332。第一推杆321驱动第三压边装置33向前活动，使铲板322将板材d推平，使板材d与定位器56贴合，然后第二推杆331驱使第三压边装置33向前活动，滚轮将板材c边沿的皮料向板材d压平，在此过程中第一推杆321驱使第二压边装置32复位，皮料包覆板材d之后，书盒侧向的封边操作完成。

更具体的，所述封底组件依次设置有第五压边装置4、折角器41、压底装置42及第六压边装置43，所述第六压边装置43设置有第二滚轮44。书盒侧向封边完成之后，折角器41从斜向的角度将板材c边沿的皮料折弯，压底装置42向前推进，使板材c边沿的皮料贴附在底板物料上，然后折角器41和压制装置复位，压盒器51、第二支撑台31向下移动一小段距离，使书盒下沉，第五压边装置4向前伸出，停留在板材d边缘顶部，之后压盒器51、第二支撑台31向上移动一小段距离复位，板材d边沿的皮料被第五压边装置4抵住并向下折起，然后贴附在底板物料上，最后第五压边装置4复位，第六压边装置43向前推进，使第二滚轮44将板材b边沿的皮料折起并压覆在底板物料上，完成书盒封底成型。

④出料机构7，所述出料机构7设置于封盒机构3底部，出料机构7设置有推料器71和出料口72，推料器71上设置有吸气孔b711，推料器71用于吸附盒体并将盒体推至出料口72出料。其中，出料口72设置于第二压边装置32下方，推料器71设置于第三压边装置33下方。

具体的，所述第四压边装置34设置有气缸a341，气缸a341的前端设置有气缸b342，气缸b342的前端设置有推块343。书盒封底成型之后，压盒器51及第二支撑台31下降，推料器71的吸气孔b711吸附书盒，吸气孔a52卸除对底板物料的吸力，压盒器51从书盒内部退出，然后推料器71将书盒推向出料口72上方，气缸a341驱使第四压边装置34下降至指定位置，气缸b342驱使第四压边装置34向前，将书盒开口端位置的板材d边缘的皮料压边，使书盒完成压边成型，最后吸气孔b711卸除吸力，书盒落入出料口72进行出料。本成型机通过对纸板物料进行取料、包边、压盒、封底、封边，使纸板物料成型为书盒，成型过程中无需人工干预，从纸板物料进料到书盒成型出料全自动作业，书盒成型速度快、效率高，通过多个压边装置依序压边，成品质量稳定，良品率高。

所述第二支撑台31底部设置有第一升降装置311，所述出料口72与第二支撑台31之间设置有限位板312。第一升级装置驱使第二支撑台31，使第二支撑台31配合压盒器51升级活动，当推料器71吸附书盒时，压盒器51从书盒内退出，第二支撑台31也同时下降，避免推料器71推动书盒时第二支撑台31划伤书盒表面。在压盒器51和第二支撑台31携带书盒下降时，限位板312可限制并略微矫正书盒的位置，以便于吸气孔b711稳定吸附书盒。

所述压盒装置5设置有连接模块53、及驱动连接模块53升降活动的第二升降装置54，连接模块53上设置有伸缩装置55，压盒器51固定设置于伸缩装置55的前端。在本方案中，第二升降装置54设置有传动带来固定并驱使连接模块53升降活动，伸缩装置55固定在连接模块53上，伸缩装置55驱使压盒器51水平方向伸缩活动，通过第二升降装置54装置使压盒器51与连接模块53同步升降活动，第二升降装置54与伸缩装置55依序驱动，使压盒器51形成矩形的移动轨迹，压盒器51在移动过程中不会损坏到纸板物料的边沿，压盒结构简单、稳定。

所述料架61底部设置有导轨62，送料机构6设置有驱使料架61沿着导轨62活动的驱动装置63。本方案中，底板物料需要工人手动添加至料架61，为了提高书盒自动成型效率，料架61设置有多个放置底板物料的位置，且底板物料可叠放，工人在料架61内放置大量底板物料，当料架61特定位置的底板物料消耗完，驱动装置63驱动料架61移动，将其他未消耗底板物料的位置移动替换已消耗底板物料的位置，而工人可在料架61内已消耗完底板物料的位置上添加底板物料，可防止机器消耗完底板物料而停机，提高书盒自动成型效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种书盒全自动成型机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上依次设置有：

进料装置(11)，设置有第一传送带(12)，第一传送带(12)上方设置有第一取料装置(13)，用于抓取纸板物料；

包边装置(2)，设置有第一支撑台(21)，第一支撑台(21)上方设置有第一压边装置(22)，用于将纸板物料包边；

封盒机构(3)，设置有第二支撑台(31)，第二支撑台(31)的两侧分别设置有第二压边装置(32)和第三压边装置(33)，第二压边装置(32)下方设置有第四压边装置(34)，第二支撑台(31)附近还设置有封底组件，用于纸板物料封边成盒；

压盒装置(5)，设置有压盒器(51)及送料机构(6)，送料机构(6)设置有放置底板物料的料架(61)，压盒器(51)设置有可吸附底板物料的吸气孔a(52)，用于将纸板物料压成盒体并组装底板物料；

压盒器(51)上套接有定位器(56)；

出料机构(7)，设置有推料器(71)和出料口(72)，推料器(71)上设置有吸气孔b(711)，推料器(71)用于吸附盒体并将盒体推至出料口(72)出料。

2.根据权利要求1所述的一种书盒全自动成型机，其特征在于：所述封盒机构(3)上方设置有第二取料装置(35)，第二取料装置(35)延伸至包边装置(2)上方。

3.根据权利要求1所述的一种书盒全自动成型机，其特征在于：所述第一支撑台(21)下方设置有第一电机(23)，用于驱使第一支撑台升降，第一压边装置(22)一侧设置有第二电机(24)，用于驱使第一压边装置伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种书盒全自动成型机，其特征在于：所述第二压边装置(32)的后端设置有第一推杆(321)，第二压边装置(32)的前端设置有铲板(322)，所述第三压边装置(33)的后端设置有第二推杆(331)，第三压边装置(33)的前端设置有第一滚轮(332)。

5.根据权利要求1所述的一种书盒全自动成型机，其特征在于：所述封底组件依次设置有第五压边装置(4)、折角器(41)、压底装置(42)及第六压边装置(43)，所述第六压边装置(43)设置有第二滚轮(44)。

6.根据权利要求1所述的一种书盒全自动成型机，其特征在于：所述第四压边装置(34)设置有气缸a(341)，气缸a(341)的前端设置有气缸b(342)，气缸b(342)的前端设置有推块(343)。

7.根据权利要求1所述的一种书盒全自动成型机，其特征在于：所述第二支撑台(31)底部设置有第一升降装置(311)，所述出料口(72)与第二支撑台(31)之间设置有限位板(312)。

8.根据权利要求1所述的一种书盒全自动成型机，其特征在于：所述压盒装置(5)设置有连接模块(53)、及驱动连接模块(53)升降活动的第二升降装置(54)，连接模块(53)上设置有伸缩装置(55)，压盒器(51)固定设置于伸缩装置(55)的前端。

9.根据权利要求1所述的一种书盒全自动成型机，其特征在于：所述料架(61)底部设置有导轨(62)，送料机构(6)设置有驱使料架(61)沿着导轨(62)活动的驱动装置(63)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种书盒全自动成型机，其特征在于：所述进料装置(11)设置有定位相机(14)。