CN222369670U - 一种圆柱电池多等级分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池多等级分选设备，包括上料输送机构、下料输送机构、分选移动输送机构、分选横推机构及电池抓取组件；所述电池抓取组件用于抓取圆柱电池并放入上料输送机构上的托杯中；所述下料输送机构包括由多条链板组成的多等级下料链板通道；所述分选移动输送机构位于上料输送机构的末端及多等级下料链板通道的前端，用于将上料输送机构上装有圆柱电池的托杯移动至多等级下料链板通道的各条链板前端；所述分选横推机构用于将分选移动输送机构上装有圆柱电池的托杯，按照其上圆柱电池的等级，推至多等级下料链板通道中对应等级的链板上。本实用新型可以有效地解决圆柱形电池面临多个等级分选的问题，其结构简单、分选效率高。

Description

一种圆柱电池多等级分选设备

技术领域

本实用新型涉及电池分选设备领域，具体为一种圆柱电池多等级分选设备。

背景技术

在圆柱电池生产线上，需要对生产出的圆柱电池进行分选测试，得到各个圆柱电池的等级，再将各个等级的圆柱电池分别进行筛选并收集。在多个等级圆柱电池来料的过程中，需要通过分选机构把圆柱电池按等级准确地分到相对应的缓存通道。

中国发明专利CN 110479650 A公开了一种圆柱型单体动力电池分选装置，包括：底座组件；位于底座组件上的伺服同步带传送组件；该传送带有等距的矩形豁口，矩形豁口处放置电池托杯和圆柱型单体动力电池；位于底座组件上的分选阻挡组件；位于底座组件上的分选池接口组件；所述分选池包含多条传送带，其传送带运行方向与伺服同步带传送组件中传送带的运动方向呈90度。该发明专利通过分选阻挡组件将排队连续传动的电池托杯和圆柱型单体动力电池改为间歇进给，确保可以以正确的时机进入传送带，避免出现卡住的现象；分选曲柄滑块推板组件将圆柱型单体动力电池连同其电池托杯推离矩形豁口，进入对应的分选池接口组件，实现分选。

但是上述发明专利还存在以下缺点：1、其分选阻挡组件的结构较为复杂；2、由于分选阻挡组件将连续来料的圆柱型单体动力电池变为间歇给进的分选方式，因此分选速度较慢；3、分选池接口组件可简化或省略掉，可以通过分选曲柄滑块推板组件将圆柱型单体动力电池连同其电池托杯直接推入分选池。因此，可以对该电池分选装置进行改进，简化其结构并提高分选速率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种圆柱电池多等级分选设备。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种圆柱电池多等级分选设备，包括纵向设置在机架上的上料输送机构、下料输送机构和电池缓存板，横向设置在机架上的分选移动输送机构和分选横推机构，还包括通过支架横向固定在机架上方的移栽模组，以及负载在移栽模组上的电池抓取组件；所述下料输送机构和电池缓存板分别位于上料输送机构的两侧，所述上料输送机构上设有多个用于放置圆柱电池的托杯；所述电池抓取组件位于电池缓存板上方，用于抓取电池缓存板上的圆柱电池，并在移栽模组的带动下将抓取的圆柱电池放入上料输送机构上的托杯中；所述下料输送机构包括由多条链板组成的多等级下料链板通道；所述分选移动输送机构位于上料输送机构的末端及多等级下料链板通道的前端，用于将上料输送机构上装有圆柱电池的托杯移动至多等级下料链板通道的各条链板前端；所述分选横推机构设置在多等级下料链板通道的前端，用于将分选移动输送机构上装有圆柱电池的托杯，按照其上圆柱电池的等级，推至多等级下料链板通道中对应等级的链板上。

通过上述技术方案，由电池抓取组件一次抓取多个电池缓存板上的圆柱电池，然后移栽模组带动电池抓取组件移动至上料输送机构上方，电池抓取组件将圆柱电池放入托杯中，托杯带动圆柱电池移动至上料输送机构末端时，会自动进入分选移动输送机构，当分选移动机构带动装有圆柱电池的托杯移动到与该圆柱电池等级对应的下料输送机构的链板前端时，由分选横推机构将其推至该对应的链板上，从而完成圆柱电池的等级分选。本实用新型中带有圆柱电池的托杯是连续流入分选移动输送机构中的，因此分选效率高，且上下料及分选过程中直接以三个输送机构进行相互对接，省去了多余复杂的结构。

进一步的，所述托杯的主体为圆柱桶状，其内径与圆柱电池的外径相匹配，托杯顶部向外延伸成正方形。

进一步的，所述托杯的同心度和垂直度小于0.03mm，其内部与圆柱电池的接触面无棱角，粗糙度1.6，且在托杯侧边留有通风口。

通过上述技术方案，能够避免圆柱电池在分选过程中发生倾倒，规避电池短路的风险，同时保证圆柱电池在托杯中取放时，受的阻力到极小，且不会被污物及划伤。

进一步的，所述电池抓取组件包括升降气缸、升降气缸安装板、第一侧板、第二侧板、连接板、导轨、滑块、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪；所述升降气缸安装板负载在移栽模组上，所述升降气缸安装板的两侧设有第一侧板，所述第一侧板外侧设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述第二侧板固定在滑块上，所述第二侧板的底部设有连接板；所述升降气缸固定在升降气缸安装板上，且升降气缸的活塞杆与连接板相连；所述第一侧板和第二侧板位于移栽模组两侧，且连接板位于移栽模组下方；所述夹爪气缸安装板固定在连接板底部，n个夹爪气缸成一排整齐的固定安装在夹爪气缸安装板上，每个夹爪气缸底部均设有夹爪。

通过上述技术方案，升降气缸能够同时控制n个夹爪的升降，n个夹爪气缸能够同时动作，抓取电池缓存板上的n个圆柱电池。

进一步的，所述上料输送机构包括第一伺服电机和上料链板，所述第一伺服电机用于带动上料链板转动，空的托杯从上料链板前端上料。

进一步的，所述上料链板上设有用于感应托杯是否移动到定位位置的感应器。

进一步的，本实用新型还包括定位及限位机构，所述定位及限位机构位于多等级下料链板通道与上料链板之间，所述定位及限位机构包括定位板、定位气缸、限位气缸和限位挡板；所述定位气缸和限位气缸沿上料链板的传送方向依次固定在多等级下料链板通道的外侧，所述定位板和限位挡板分别安装在定位气缸和限位气缸的活塞杆上，并靠近上料链板，所述定位板在横向上与电池缓存板对齐，所述限位挡板与电池缓存板的一端对齐。

通过上述技术方案，通过设置感应器和定位及限位机构，能够保证上料链板上的托杯定位在电池上料位置时，与电池抓取组件上抓取的圆柱电池的位置对其，保证电池抓取组件能够精准的将圆柱电池放入托杯中，避免托杯磕碰圆柱电池而造成损伤。

进一步的，所述分选移动输送机构包括第二伺服电机、分选链板和若干拨片，所述分选链板套设在上料链板的末端，所述第二伺服电机用于带动分选链板转动，所述分选链板上设有若干拨片，且相邻两个拨片的间距与托杯的主体外径尺寸相匹配，当装有圆柱电池的托杯被传送至上料链板末端时，托杯被拨片卡住并转移至分选链板上。

通过上述技术方案，当调控好上料链板和分选链板的速度后，当装有圆柱电池的托杯移动到上料链板末端时，就可被拨片卡住，自动转移至分选链板上。

进一步的，所述下料输送机构包括多等级下料链板通道、第三伺服电机和滚筒，所述多等级下料链板通道的前端套设在分选链板内，后端套设在滚筒上，所述第三伺服电机的输出端通过皮带与滚筒一端相连。

通过上述技术方案，第三伺服电机可同时带动多等级下料链板通道上的各条链板同时转动。

进一步的，所述多等级下料链板通道的各条链板前端分别设有一组分选横推机构，所述分选横推机构设置在安装架上，所述安装架设置在机架上，所述分选横推机构包括旋转气缸、偏心轮、连杆和推片，所述偏心轮设置在旋转气缸的输出轴上，所述连杆一端铰接在偏心轮上，另一端铰接在推片上，所述推片滑动连接在安装架顶部，且推片朝向分选链板，并对准多等级下料链板通道的各条链板；所述旋转气缸动作，带动连杆推动推片，将分选链板上装有圆柱电池的托杯推送到多等级下料链板通道中与该圆柱电池型号对应的链板上。

通过上述技术方案，当分选链板带动装有圆柱电池的托杯移动至与其等级对应的多等级下料链板通道中的相应等级的链板前端时，分选横推机构即可将该装有圆柱电池的托杯推至相应等级的链板上，完成电池等级的分选下料。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的圆柱电池多等级分选设备，通过设置电池抓取组件、上料输送机构、下料输送机构、分选移动输送机构和分选横推机构，可以有效地解决圆柱形电池面临多个等级分选的问题，其结构简单、分选效率高，可以更好地满足不同客户对圆柱电池的分选需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构俯视图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的分选移动输送机构和分选横推机构的结构示意图；

图4是本实用新型的电池抓取组件和移栽模组的结构示意图；

图5是本实用新型的电池抓取组件的正视图；

其中：1—机架；2—电池抓取组件；3—上料输送机构；4—分选移动输送机构；5—分选横推机构；6—下料输送机构；7—电池缓存板；8—托杯；9—移栽模组；10—支架；11—圆柱电池；12—传感器安装板；13—传感器；14—定位板；15—定位气缸；16—限位气缸；17—限位挡板；18—直线电机；19—感应器；21—升降气缸；22—升降气缸安装板；23—第一侧板；24—第二侧板；25—连接板；26—导轨；27—滑块；28—夹爪气缸安装板；29—夹爪气缸；30—夹爪；31—第一伺服电机；32—上料链板；41—第二伺服电机；42—分选链板；43—拨片；51—旋转气缸；52—偏心轮；53—连杆；54—推片；55—安装架；61—多等级下料链板通道；62—第三伺服电机；63—滚筒。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1-5，本实用新型提供了一种圆柱电池多等级分选设备，包括设置在机架1上的上料输送机构3、分选移动输送机构4、分选横推机构5、下料输送机构6和电池缓存板7，还包括通过支架10固定在机架1上方的移栽模组9，以及负载在移栽模组9上的电池抓取组件2。所述上料输送机构3和下料输送机构6纵向排列设置在机架1上，且下料输送机构6和电池缓存板7分别位于上料输送机构3的两侧，所述电池抓取组件2位于电池缓存板7上方，用于抓取电池缓存板7上的圆柱电池11并放置在上料输送机构3上进行上料；所述移栽模组9横向设置在机架1上方，用于带动电池抓取组件2横向移动；所述下料输送机构6包括由多条链板组成的多等级下料链板通道61，以供不同等级的圆柱电池分别下料输送；所述分选移动输送机构4横向设置在机架1上，并位于上料输送机构3和多等级下料链板通道61的一端（从圆柱电池11的流向来看，分选移动输送机构4位于上料输送机构3的末端和多等级下料链板通道61的前端），用于将上料输送机构3运输来的圆柱电池11逐一移动至多等级下料链板通道61的各条链板的前端；所述分选横推机构5设置在下料输送机构6的前端，用于将分选移动输送机构4上的圆柱电池11按照等级推至多等级下料链板通道61中对应的一条链板上。

为了避免圆柱电池11在分选过程中发生倾倒，规避电池短路的风险，本实用新型特别设计了托杯8，上料输送机构3上载有托杯8进行上料，电池抓取组件2将电池缓存板7上的圆柱电池11放入上料输送机构3的托杯8上，每个圆柱电池77分别被放入一个托杯8中。所述托杯8的主体为圆柱桶状，其内径与圆柱电池11的外径相匹配，托杯8顶部向外延伸成正方形，方便其在上料输送机构3上能够整齐排列。

由于托杯8的设计与制作，会直接关乎到圆柱电池在托杯里面是否会出现被污染及划伤等问题。因此，首先要确保托杯8的同心度和垂直度在0.03mm以内，与圆柱电池的接触面无棱角，粗糙度1.6，其次，要在托杯8侧边留有2mm的通风口，以保证圆柱电池放入托杯或从托杯中取出时，受的阻力到极小。

本实用新型中，所述支架10固定在机架1上，所述移栽模组9设置在支架10顶部，所述移栽模组9内设有直线电机18。直线电机18是一种将电能转换为机械能的装置，可以产生直线运动，它由线圈、磁场、滑座和导轨组成，当通过线圈通电时，会在磁场中产生力，从而使导轨上的负载产生直线运动。

所述电池抓取组件2包括升降气缸21、升降气缸安装板22、第一侧板23、第二侧板24、连接板25、导轨26、滑块27、夹爪气缸安装板28、夹爪气缸29和夹爪30；所述升降气缸安装板22固定在直线电机18的滑座上，所述升降气缸安装板22的两侧设有第一侧板23，第一侧板23外侧设有导轨26，导轨26上设有滑块27，所述第二侧板24固定在滑块27上，第二侧板24的底部设有连接板25；所述升降气缸21固定在升降气缸安装板22上，且升降气缸21的活塞杆与连接板25相连；所述第一侧板23和第二侧板24位于移栽模组9两侧，连接板25位于移栽模组9下方；所述夹爪气缸安装板28固定在连接板25底部，n个夹爪气缸29成一排整齐的固定安装在夹爪气缸安装板28上，每个夹爪气缸29底部均设有夹爪30，用于带动夹爪抓取圆柱电池。

所述上料输送机构3包括第一伺服电机31和上料链板32，第一伺服电机31带动上料链板32转动，托杯8从上料链板32前端上料，当托杯8经过移栽模组9下方时，由电池抓取组件2将电池缓存板7上的圆柱电池放入托杯中，随后托杯8带着圆柱电池被依次送入分选移动输送机构4中。

进一步的，为了电池抓取组件2能够精准的将圆柱电池放入上料链板32上的托杯中，本实用新型中设置了定位及限位机构。所述定位及限位机构位于多等级下料链板通道61与上料链板32之间，所述定位及限位机构包括定位板14、定位气缸15、限位气缸16和限位挡板17；所述定位气缸15和限位气缸16沿上料链板32的传送方向依次固定在多等级下料链板通道61的外侧，所述定位板14和限位挡板17分别安装在定位气缸15和限位气缸16的活塞杆上，并靠近上料链板32，所述定位板14在横向上与电池缓存板7对齐，限位挡板17与电池缓存板7的一端对齐。所述上料链板32上设有用于感应托杯8是否移动到定位位置的感应器19。

待分选的圆柱电池被缓存在电池缓存板7上，所述电池缓存板7上可放置多排圆柱电池，每排可放置n个圆柱电池；相应的夹爪气缸29及夹爪30设置n个，并且每个夹爪分别对准一个圆柱电池。上料时，空载的托杯8从上料链板32的前端不断上料，当感应器19感应到托杯8时，限位气缸16伸出，使限位挡板17挡在上料链板32上方，阻挡托杯8继续向前传送，当阻挡的托杯数量为n个时，定位气缸15带动定位板14伸出，将被阻挡的n个托杯一起推向上料链板32靠向电池缓存板7的一侧，被推动的托杯同时受到上料链板32边缘的阻挡，整齐的排成一列，并对准电池抓取组件2抓取的n个圆柱电池，由此即完成了电池缓存板7、电池抓取组件2及空载托杯三者之间的对准，保证电池抓取组件2能够一次抓取整排的n个圆柱电池，并将其精准的放入空载的托杯中，之后限位挡板17缩回，负载有圆柱电池的n个托杯继续向前传送，然后限位挡板再次伸出，阻挡下一批的n个空载的托杯，由此不断的进行圆柱电池的上料。

所述分选移动输送机构包括第二伺服电机41、分选链板42和若干拨片43，所述分选链板42套设在上料链板32的末端，第二伺服电机41带动分选链板42转动，所述分选链板42上设有若干拨片43，且相邻两个拨片的间距与托杯的主体外径尺寸相匹配，当负载有圆柱电池的托杯被传送至上料链板32末端时，会正好被拨片43卡住，从而转移至分选链板42上。

所述下料输送机构包括多等级下料链板通道61、第三伺服电机62和滚筒63，所述多等级下料链板通道61的前端套设在分选链板42内，后端套设在滚筒63上，第三伺服电机62的输出端通过皮带与滚筒63一端相连，带动多等级下料链板通道61的各条链板同时转动。

所述多等级下料链板通道61的各条链板前端分别设有一组分选横推机构5，所述分选横推机构5设置在安装架55上，所述安装架55设置在机架1上，所述分选横推机构5包括旋转气缸51、偏心轮52、连杆53和推片54，所述偏心轮52设置在旋转气缸51的输出轴上，所述连杆53一端铰接在偏心轮52上，另一端铰接在推片54上，所述推片54滑动连接在安装架55顶部，且各个推片54的前端均朝向分选链板42，并分别对准多等级下料链板通道61的各条链板。旋转气缸51转动带动偏心轮52转动，从而带动连杆53推拉推片54。当分选链板42带动负载有圆柱电池的托杯移动到多等级下料链板通道61中与该圆柱电池型号对应的链板前端时，该链板对应的旋转气缸51转动，使得该链板前端的推片54伸出，将负载有圆柱电池的托杯推送到对应的链板上进行下料输送。

进一步的，所述多等级下料链板通道61的末端上方设有传感器安装板12，传感器安装板12上设有若干传感器13，各个传感器13分别位于多等级下料链板通道61的各条链板上方，用于检测多等级下料链板通道61的各条链板上的圆柱电池下料情况。

本实用新型中，圆柱电池的型号是来料时已知的（通过前序工序已经得知），即电池缓存板7上各个位置的圆柱电池的型号已知，因此通过电池抓取组件2上料后，圆柱电池的型号就从其电池缓存板的位置信息转换成了负载该圆柱电池的托杯的顺序信息，根据托杯的顺序，设置好上料链板32和分选链板42的传送速度，即可在分选链板42将负载圆柱电池的托杯移动到对应的多等级下料链板通道61中相应的链板前端时，由分选横推机构5将该负载有圆柱电池的托杯推送到与该电池型号对应的链板上。

本实用新型的工作过程如下：

当圆柱电池放满电池缓存板7时，空托杯开始来料，当空托杯在上料链板上走到相应地位置时，由于该位置设有感应器19，经感应器反馈，通过限位气缸16和定位气缸15对空托杯进行定位，这时由电池抓取组件2从电池缓存板7中取出圆柱电池放到上料链板的空托杯当中去。然后放满圆柱电池的托杯在上料链板上来到分选移动输送机构时，由分选移动输送机构对托杯进行逐个分类，使托杯分别走到对应等级的链板通道位置，可以一个等级对应一个或者多个链板通道。然后由分选横推机构把托杯送到对应的链板通道里面，当托杯在链板通道里走到取料位时，经传感器13感应，至此，对圆柱电池完成了多等级的分选。

在实际运行过程中，将圆柱电池放满电池缓存板，并在上料输送机构上放好空托杯输送至定位组件感应器位置，设置好速度后即可正常使用。

本实用新型将圆柱电池放置在托杯中进行多等级分选，由于圆柱电池在托杯中放置稳定、阻力小，可以解决圆柱电池在各个链板上分选移动过程中发生倾倒，避免电池短路的风险，提高了分选电池的良品率，并且相对于人工分选的方式，大大地提高了电池的分选效率及设备地使用效率。

以上是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：包括纵向设置在机架（1）上的上料输送机构（3）、下料输送机构（6）和电池缓存板（7），横向设置在机架（1）上的分选移动输送机构（4）和分选横推机构（5），还包括通过支架（10）横向固定在机架（1）上方的移栽模组（9），以及负载在移栽模组（9）上的电池抓取组件（2）；所述下料输送机构（6）和电池缓存板（7）分别位于上料输送机构（3）的两侧，所述上料输送机构（3）上设有多个用于放置圆柱电池（11）的托杯（8）；所述电池抓取组件（2）位于电池缓存板（7）上方，用于抓取电池缓存板（7）上的圆柱电池，并在移栽模组（9）的带动下将抓取的圆柱电池放入上料输送机构（3）上的托杯（8）中；所述下料输送机构（6）包括由多条链板组成的多等级下料链板通道（61）；所述分选移动输送机构（4）位于上料输送机构（3）的末端及多等级下料链板通道（61）的前端，用于将上料输送机构（3）上装有圆柱电池（11）的托杯（8）移动至多等级下料链板通道（61）的各条链板前端；所述分选横推机构（5）设置在多等级下料链板通道（61）的前端，用于将分选移动输送机构（4）上装有圆柱电池（11）的托杯（8），按照其上圆柱电池的等级，推至多等级下料链板通道（61）中对应等级的链板上。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：所述托杯（8）的主体为圆柱桶状，其内径与圆柱电池（11）的外径相匹配，托杯（8）顶部向外延伸成正方形。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：所述托杯（8）的同心度和垂直度小于0.03mm，其内部与圆柱电池的接触面无棱角，粗糙度1.6，且在托杯（8）侧边留有通风口。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：所述电池抓取组件（2）包括升降气缸（21）、升降气缸安装板（22）、第一侧板（23）、第二侧板（24）、连接板（25）、导轨（26）、滑块（27）、夹爪气缸安装板（28）、夹爪气缸（29）和夹爪（30）；所述升降气缸安装板（22）负载在移栽模组（9）上，所述升降气缸安装板（22）的两侧设有第一侧板（23），所述第一侧板（23）外侧设有导轨（26），所述导轨（26）上设有滑块（27），所述第二侧板（24）固定在滑块（27）上，所述第二侧板（24）的底部设有连接板（25）；所述升降气缸（21）固定在升降气缸安装板（22）上，且升降气缸（21）的活塞杆与连接板（25）相连；所述第一侧板（23）和第二侧板（24）位于移栽模组（9）两侧，且连接板（25）位于移栽模组（9）下方；所述夹爪气缸安装板（28）固定在连接板（25）底部，n个夹爪气缸（29）成一排整齐的固定安装在夹爪气缸安装板（28）上，每个夹爪气缸（29）底部均设有夹爪（30）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：所述上料输送机构（3）包括第一伺服电机（31）和上料链板（32），所述第一伺服电机（31）用于带动上料链板（32）转动，空的托杯（8）从上料链板（32）前端上料。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：所述上料链板（32）上设有用于感应托杯（8）是否移动到定位位置的感应器（19）。

7.根据权利要求5所述的圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：还包括定位及限位机构，所述定位及限位机构位于多等级下料链板通道（61）与上料链板（32）之间，所述定位及限位机构包括定位板（14）、定位气缸（15）、限位气缸（16）和限位挡板（17）；所述定位气缸（15）和限位气缸（16）沿上料链板（32）的传送方向依次固定在多等级下料链板通道（61）的外侧，所述定位板（14）和限位挡板（17）分别安装在定位气缸（15）和限位气缸（16）的活塞杆上，并靠近上料链板（32），所述定位板（14）在横向上与电池缓存板（7）对齐，所述限位挡板（17）与电池缓存板（7）的一端对齐。

8.根据权利要求5所述的圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：所述分选移动输送机构包括第二伺服电机（41）、分选链板（42）和若干拨片（43），所述分选链板（42）套设在上料链板（32）的末端，所述第二伺服电机（41）用于带动分选链板（42）转动，所述分选链板（42）上设有若干拨片（43），且相邻两个拨片（43）的间距与托杯（8）的主体外径尺寸相匹配，当装有圆柱电池的托杯（8）被传送至上料链板（32）末端时，托杯被拨片（43）卡住并转移至分选链板（42）上。

9.根据权利要求8所述的圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：所述下料输送机构包括多等级下料链板通道（61）、第三伺服电机（62）和滚筒（63），所述多等级下料链板通道（61）的前端套设在分选链板（42）内，后端套设在滚筒（63）上，所述第三伺服电机（62）的输出端通过皮带与滚筒（63）一端相连。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池多等级分选设备，其特征在于：所述多等级下料链板通道（61）的各条链板前端分别设有一组分选横推机构（5），所述分选横推机构（5）设置在安装架（55）上，所述安装架（55）设置在机架（1）上，所述分选横推机构（5）包括旋转气缸（51）、偏心轮（52）、连杆（53）和推片（54），所述偏心轮（52）设置在旋转气缸（51）的输出轴上，所述连杆（53）一端铰接在偏心轮（52）上，另一端铰接在推片（54）上，所述推片（54）滑动连接在安装架（55）顶部，且推片（54）朝向分选链板（42），并对准多等级下料链板通道（61）的各条链板；所述旋转气缸（51）动作，带动连杆（53）推动推片（54），将分选链板（42）上装有圆柱电池的托杯（8）推送到多等级下料链板通道（61）中与该圆柱电池型号对应的链板上。