CN222366170U - 一种全自动电机组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电机组装设备，包括工作台，工作台上设置有传送带，工作台上位于传送带一侧转动设置有置物台，置物台上设置有多个置物槽，工作台上位于传送带另一侧固定设置有支架，支架上端设置有移动块，支架上设置有与移动块相连的移动组件，移动块底部固定设置有第一气缸，第一气缸的输出端固定设置有U型板。通过传送带带动电机转子进行输送，通过第一电机带动工作台转动，进而带动多个置物槽和电机轴转动，通过两个夹块将电机轴夹持固定，通过第一气缸带动U型板向下移动，将电机轴插入电机转子，并将电机轴压紧至电机转子内，无需人工进行组装，提高组装效率，且批量生产，能自动化进行组装，提高装配的精准度。

Description

一种全自动电机组装设备

技术领域

本实用新型属于电机组装技术领域，尤其涉及一种全自动电机组装设备。

背景技术

马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达由于起到将电能转换为机械能的作用，被广泛应用在各行各业，例如机械制造、日常生活中的家电、以及数码产品内的震动和转动器件。

马达的转子主要包括转子铁芯和转轴构成，转子的组装需要将转轴压入到转子铁芯内。传统的组装方式采用人工进行组装，由于人工组装效率低下，且组装的合格率无法保障，且无法进行大批量的生产，因此被逐渐淘汰。现有的将转轴压入转子铁芯的装置多采用半自动化方式进行组装，现有的转子组装设备在组装时需要多步骤操作，使得生产效率较低无法实现全自动化生产。

实用新型内容

针对现有的将转轴压入转子铁芯的装置多采用半自动化方式进行组装，现有的转子组装设备在组装时需要多步骤操作，使得生产效率较低无法实现全自动化生产问题，本实用新型提供一种全自动电机组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动电机组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有传送带，所述工作台上位于传送带一侧转动设置有置物台，所述置物台上设置有多个置物槽，所述工作台底部固定设置有用于驱动置物台转动的第一电机，所述工作台上位于传送带另一侧固定设置有支架，所述支架上端设置有移动块，所述支架上设置有与移动块相连的移动组件，所述移动块底部固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定设置有U型板，所述U型板两边侧壁设置有夹持组件。

优选的，所述移动组件包括第二电机、丝杠和滑杆，所述第二电机固定设置在支架侧端，所述丝杠转动设置在支架上，所述第二电机的输出端与丝杠固定，所述移动块与丝杠螺纹连接，所述滑杆固定设置在支架上，所述移动块与滑杆滑动配合。

优选的，所述夹持组件包括第二气缸和夹块，所述第二气缸和夹块均设置有两个，两个所述第二气缸分别固定设置在U型板两边侧壁，两个所述第二气缸的输出端分别与两个夹块固定。

优选的，两个所述夹块相对的一侧均设置有防滑垫。

优选的，所述U型板两侧均固定设置有安装板，两个所述安装板底部均设置有红外发射器。

优选的，所述支架侧端固定设置有PLC控制器。

优选的，所述工作台底部设置有四个支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过传送带带动电机转子进行输送，通过第一电机带动工作台转动，进而带动多个置物槽和电机轴转动，通过两个夹块将电机轴夹持固定，通过第一气缸带动U型板向下移动，将电机轴插入电机转子，并将电机轴压紧至电机转子内，无需人工进行组装，提高组装效率，且批量生产，能自动化进行组装，提高装配的精准度。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型部分的结构示意图。

图中：1、工作台；2、传送带；3、置物台；4、置物槽；5、第一电机；6、支架；7、移动块；8、第一气缸；9、U型板；10、第二电机；11、丝杠；12、滑杆；13、第二气缸；14、夹块；15、防滑垫；16、PLC控制器；17、安装板；18、红外发射器；19、支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动电机组装设备，包括工作台1，工作台1上设置有传送带2，工作台1上位于传送带2一侧转动设置有置物台3，置物台3上设置有多个置物槽4，工作台1底部固定设置有用于驱动置物台3转动的第一电机5，将电机轴置于多个置物槽4内，通过第一电机5带动工作台1转动，进而带动多个置物槽4和电机轴转动，使电机轴转动至靠近传送带2处，方便进行组装。

进一步地，工作台1上位于传送带2另一侧固定设置有支架6，支架6上端设置有移动块7，支架6上设置有与移动块7相连的移动组件，移动组件包括第二电机10、丝杠11和滑杆12，第二电机10固定设置在支架6侧端，丝杠11转动设置在支架6上，第二电机10的输出端与丝杠11固定，移动块7与丝杠11螺纹连接，滑杆12固定设置在支架6上，移动块7与滑杆12滑动配合，通过第二电机10带动丝杠11转动，进而带动移动块7沿着丝杠11轴向进行移动。

进一步地，移动块7底部固定设置有第一气缸8，第一气缸8的输出端固定设置有U型板9，U型板9两边侧壁设置有夹持组件，夹持组件包括第二气缸13和夹块14，第二气缸13和夹块14均设置有两个，两个第二气缸13分别固定设置在U型板9两边侧壁，两个第二气缸13的输出端分别与两个夹块14固定。两个夹块14相对的一侧均设置有防滑垫15。

通过采用上述方案，通过使移动块7带动第一气缸8及U型板9移动至电机轴上方，通过第一气缸8带动U型板9向下移动，再通过两个第二气缸13带动两个夹块14相向移动，通过两个夹块14将电机轴夹持固定，通过设置防滑垫15，提高夹持稳定性，通过使移动块7带动第一气缸8及U型板9移动至传送带2上方，通过第一气缸8带动U型板9向下移动，将电机轴插入电机转子。

另外，U型板9两侧均固定设置有安装板17，两个安装板17底部均设置有红外发射器18，通过两个红外发射器18发生红外信号，对电机转子进行定位。

最后，支架6侧端固定设置有PLC控制器16，通过PLC控制器16对第一电机5、第二电机10、第一气缸8及第二气缸13进行自动化控制。

另外，工作台1底部设置有四个支腿19。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：将电机转子置于传送带2上，通过传送带2带动电机转子进行输送，将电机轴置于多个置物槽4内，通过第一电机5带动工作台1转动，进而带动多个置物槽4和电机轴转动，使电机轴转动至靠近传送带2处，通过第二电机10带动丝杠11转动，进而带动移动块7沿着丝杠11轴向进行移动，通过使移动块7带动第一气缸8及U型板9移动至电机轴上方，通过第一气缸8带动U型板9向下移动，再通过两个第二气缸13带动两个夹块14相向移动，通过两个夹块14将电机轴夹持固定，通过使移动块7带动第一气缸8及U型板9移动至传送带2上方，通过两个红外发射器18发生红外信号，对电机转子进行定位，再通过第一气缸8带动U型板9向下移动，将电机轴插入电机转子，并将电机轴压紧至电机转子内，之后电机转子继续通过传送带2输送至下一道工序，以此循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动电机组装设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有传送带(2)，所述工作台(1)上位于传送带(2)一侧转动设置有置物台(3)，所述置物台(3)上设置有多个置物槽(4)，所述工作台(1)底部固定设置有用于驱动置物台(3)转动的第一电机(5)，所述工作台(1)上位于传送带(2)另一侧固定设置有支架(6)，所述支架(6)上端设置有移动块(7)，所述支架(6)上设置有与移动块(7)相连的移动组件，所述移动块(7)底部固定设置有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端固定设置有U型板(9)，所述U型板(9)两边侧壁设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(10)、丝杠(11)和滑杆(12)，所述第二电机(10)固定设置在支架(6)侧端，所述丝杠(11)转动设置在支架(6)上，所述第二电机(10)的输出端与丝杠(11)固定，所述移动块(7)与丝杠(11)螺纹连接，所述滑杆(12)固定设置在支架(6)上，所述移动块(7)与滑杆(12)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于，所述夹持组件包括第二气缸(13)和夹块(14)，所述第二气缸(13)和夹块(14)均设置有两个，两个所述第二气缸(13)分别固定设置在U型板(9)两边侧壁，两个所述第二气缸(13)的输出端分别与两个夹块(14)固定。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于，两个所述夹块(14)相对的一侧均设置有防滑垫(15)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于，所述U型板(9)两侧均固定设置有安装板(17)，两个所述安装板(17)底部均设置有红外发射器(18)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于，所述支架(6)侧端固定设置有PLC控制器(16)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于，所述工作台(1)底部设置有四个支腿(19)。