CN222363354U - 一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机技术领域，包括保护壳，所述保护壳的内部设置有传动机构，所述传动机构包括蜗杆本体和蜗轮本体，所述蜗轮本体的上方设置有润滑机构，所述润滑机构包括储油管和固定板，所述储油管的内部设置有滚珠。本实用新型通过设置润滑机构，蜗轮本体在转动过程中，凸起的纹理会触碰顶起滚珠，将滚珠顶起一小段距离，因而使得滚珠的外壁与储油管的内壁出现缝隙，使得润滑油从缝隙中漏到蜗轮本体的外壁处，从而实现对蜗杆本体和蜗轮本体的外壁进行润滑，减少摩擦，降低能量损失，提高传动效率，还可以对滚珠位置进行调节，实现滚珠被顶起时与储油管之间的缝隙可以调节，改变漏油的速度。

Description

一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，其中蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

但现有技术中，蜗轮蜗杆减速机的运转导致蜗轮和蜗杆之间的摩擦增加，从而增加了能量损失和磨损，降低了传动效率，影响设备的性能和能耗，缩短了设备的使用寿命。针对上述问题，提出一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的蜗轮蜗杆减速机的运转导致蜗轮和蜗杆之间的摩擦增加，从而增加了能量损失和磨损的问题，而提出的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，包括保护壳，所述保护壳的内部设置有传动机构，所述传动机构包括蜗杆本体和蜗轮本体，所述蜗轮本体的上方设置有润滑机构，所述润滑机构包括储油管和固定板，所述储油管的外壁固定安装有多组限位条，所述储油管的内部设置有滚珠，所述储油管的顶部固定安装有通油口，所述固定板的内部贯穿设置有限位杆，所述固定板的内部螺纹连接有螺纹杆。

优选的，多组所述限位条设置在保护壳的内部，所以储油管的外壁与保护壳的内壁滑动连接。

优选的，所述滚珠的外壁与储油管的内壁相互接触，所述储油管贯穿安装在固定板的内部。

优选的，所述限位杆的底部与保护壳的顶部固定连接，所述螺纹杆的底部与保护壳的顶部转动连接。

优选的，所述保护壳的一侧转动连接有输入轴，所述蜗杆本体固定安装在输入轴的外壁，所述蜗杆本体的外壁与蜗轮本体的外壁相互啮合。

优选的，所述蜗轮本体的一侧与保护壳的内壁转动连接，所述蜗轮本体的一侧固定安装有输出轴，所述输出轴的一端与保护壳的内壁转动连接。

优选的，所述输入轴的外壁固定安装有齿轮二，所述齿轮二的外壁啮合有齿轮一，所述齿轮一的内部贯穿安装有传动轴，所述传动轴的一端与保护壳的内部转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置润滑机构，原本滚珠的外壁与储油管的内壁紧密接触，储油管的内部的油不会泄露，蜗轮本体在转动过程中，凸起的纹理会触碰顶起滚珠，将滚珠顶起一小段距离，因而使得滚珠的外壁与储油管的内壁出现缝隙，使得润滑油从缝隙中漏出，漏到蜗轮本体的外壁处，并且蜗轮本体在转动过程中，会将外壁附着的润滑油沾到蜗杆本体的外壁，从而实现对蜗杆本体和蜗轮本体的外壁进行润滑，润滑机构可以有效减少蜗轮本体和蜗杆本体之间的摩擦，减速器零部件的良好状态，确保传动效率的稳定性和提高设备的性能，降低能量损失，提高传动效率，还可以根据实际使用需求对滚珠位置进行调节，从而实现滚珠被顶起时与储油管之间的缝隙可以调节，从而改变漏油的速度。

2、本实用新型中，通过设置齿轮一和齿轮二，由于齿轮一的齿数小于齿轮二的齿数，因此在齿轮一和齿轮二的配合下，实现减速的效果，因此可以根据实际使用需求，将电机输出位置连接在输入轴和传动轴的一端，从而实现不同的减速效果，达到多级减速的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机的润滑机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机的润滑机构的立体结构爆炸图。

图例说明：1、保护壳；2、传动机构；21、输入轴；22、蜗杆本体；23、蜗轮本体；24、输出轴；25、传动轴；26、齿轮一；27、齿轮二；3、润滑机构；31、储油管；32、限位条；33、滚珠；34、固定板；35、通油口；36、限位杆；37、螺纹杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提供了一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，包括保护壳1，保护壳1的内部设置有传动机构2，传动机构2包括蜗杆本体22和蜗轮本体23，蜗轮本体23的上方设置有润滑机构3，润滑机构3包括储油管31和固定板34，储油管31的外壁固定安装有多组限位条32，储油管31的内部设置有滚珠33，储油管31的顶部固定安装有通油口35，固定板34的内部贯穿设置有限位杆36，固定板34的内部螺纹连接有螺纹杆37，多组限位条32设置在保护壳1的内部，所诉储油管31的外壁与保护壳1的内壁滑动连接，滚珠33的外壁与储油管31的内壁相互接触，储油管31贯穿安装在固定板34的内部，限位杆36的底部与保护壳1的顶部固定连接，所诉螺纹杆37的底部与保护壳1的顶部转动连接。

下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，在使用该减速机时，需要对蜗轮本体23和蜗杆本体22进行润滑时，首先从通油口35的一端倒入润滑油，润滑油进入到储油管31的内部，然后工作人员使用六角螺栓插入螺纹杆37的顶部，然后手动旋转螺纹杆37，使得固定板34沿着限位杆36向下移动，进而固定板34带动储油管31向下移动，多组限位条32限制储油管31只能在竖直方向上移动，储油管31向下移动时带动滚珠33一并向下，直到滚珠33移动到蜗轮本体23的顶部，由于蜗轮本体23的外壁有凹凸纹理，滚珠33的位置处于蜗轮本体23凸出的纹理可以触碰到，但是蜗轮本体23的外壁触碰不到储油管31的底部，通过设置润滑机构3，原本滚珠33的外壁与储油管31的内壁紧密接触，储油管31的内部的油不会泄露，蜗轮本体23在转动过程中，凸起的纹理会触碰顶起滚珠33，将滚珠33顶起一小段距离，因而使得滚珠33的外壁与储油管31的内壁出现缝隙，使得润滑油从缝隙中漏出，漏到蜗轮本体23的外壁处，并且蜗轮本体23在转动过程中，会将外壁附着的润滑油沾到蜗杆本体22的外壁，从而实现对蜗杆本体22和蜗轮本体23的外壁进行润滑，润滑机构3可以有效减少蜗轮本体23和蜗杆本体22之间的摩擦，减速器零部件的良好状态，确保传动效率的稳定性和提高设备的性能，降低能量损失，提高传动效率，还可以根据实际使用需求对滚珠33位置进行调节，从而实现滚珠33被顶起时与储油管31之间的缝隙可以调节，从而改变漏油的速度。

实施例二

如图1和图2所示，保护壳1的一侧转动连接有输入轴21，蜗杆本体22固定安装在输入轴21的外壁，蜗杆本体22的外壁与蜗轮本体23的外壁相互啮合，蜗轮本体23的一侧与保护壳1的内壁转动连接，蜗轮本体23的一侧固定安装有输出轴24，输出轴24的一端与保护壳1的内壁转动连接，输入轴21的外壁固定安装有齿轮二27，齿轮二27的外壁啮合有齿轮一26，齿轮一26的内部贯穿安装有传动轴25，传动轴25的一端与保护壳1的内部转动连接。

其整个实施例达到的效果为，在使用该减速器时，根据使用需求可以选择连接输入轴21和输出轴24，使用蜗杆本体22和蜗轮本体23进行减速，也可以将电机连接传动轴25的一端，使得齿轮一26带动齿轮二27转动，通过设置齿轮一26和齿轮二27，由于齿轮一26的齿数小于齿轮二27的齿数，因此在齿轮一26和齿轮二27的配合下，实现减速的效果，因此可以根据实际使用需求，将电机输出位置连接在输入轴21和传动轴25的一端，从而实现不同的减速效果，达到多级减速的使用需求。

本装置的使用方法及工作原理：在使用该减速器时，根据使用需求可以选择连接输入轴21和输出轴24，使用蜗杆本体22和蜗轮本体23进行减速，也可以将电机连接传动轴25的一端，使得齿轮一26带动齿轮二27转动，由于齿轮一26的齿数小于齿轮二27的齿数，因此在齿轮一26和齿轮二27的配合下，实现减速的效果，因此可以根据实际使用需求，将电机输出位置连接在输入轴21和传动轴25的一端，需要对蜗轮本体23和蜗杆本体22进行润滑时，首先从通油口35的一端倒入润滑油，润滑油进入到储油管31的内部，然后工作人员使用六角螺栓插入螺纹杆37的顶部，然后手动旋转螺纹杆37，使得固定板34沿着限位杆36向下移动，进而固定板34带动储油管31向下移动，多组限位条32限制储油管31只能在竖直方向上移动，储油管31向下移动时带动滚珠33一并向下，直到滚珠33移动到蜗轮本体23的顶部，由于蜗轮本体23的外壁有凹凸纹理，滚珠33的位置处于蜗轮本体23凸出的纹理可以触碰到，但是蜗轮本体23的外壁触碰不到储油管31的底部，原本滚珠33的外壁与储油管31的内壁紧密接触，储油管31的内部的油不会泄露，蜗轮本体23在转动过程中，凸起的纹理会触碰顶起滚珠33，将滚珠33顶起一小段距离，因而使得滚珠33的外壁与储油管31的内壁出现缝隙，使得润滑油从缝隙中漏出，漏到蜗轮本体23的外壁处，并且蜗轮本体23在转动过程中，会将外壁附着的润滑油沾到蜗杆本体22的外壁。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，包括保护壳（1），其特征在于：所述保护壳（1）的内部设置有传动机构（2），所述传动机构（2）包括蜗杆本体（22）和蜗轮本体（23），所述蜗轮本体（23）的上方设置有润滑机构（3），所述润滑机构（3）包括储油管（31）和固定板（34），所述储油管（31）的外壁固定安装有多组限位条（32），所述储油管（31）的内部设置有滚珠（33），所述储油管（31）的顶部固定安装有通油口（35），所述固定板（34）的内部贯穿设置有限位杆（36），所述固定板（34）的内部螺纹连接有螺纹杆（37）。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：多组所述限位条（32）设置在保护壳（1）的内部，所述储油管（31）的外壁与保护壳（1）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述滚珠（33）的外壁与储油管（31）的内壁相互接触，所述储油管（31）贯穿安装在固定板（34）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述限位杆（36）的底部与保护壳（1）的顶部固定连接，所述螺纹杆（37）的底部与保护壳（1）的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述保护壳（1）的一侧转动连接有输入轴（21），所述蜗杆本体（22）固定安装在输入轴（21）的外壁，所述蜗杆本体（22）的外壁与蜗轮本体（23）的外壁相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗轮本体（23）的一侧与保护壳（1）的内壁转动连接，所述蜗轮本体（23）的一侧固定安装有输出轴（24），所述输出轴（24）的一端与保护壳（1）的内壁转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述输入轴（21）的外壁固定安装有齿轮二（27），所述齿轮二（27）的外壁啮合有齿轮一（26），所述齿轮一（26）的内部贯穿安装有传动轴（25），所述传动轴（25）的一端与保护壳（1）的内部转动连接。