CN222361188U - 一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构 - Google Patents

一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN222361188U
CN222361188U CN202421180092.1U CN202421180092U CN222361188U CN 222361188 U CN222361188 U CN 222361188U CN 202421180092 U CN202421180092 U CN 202421180092U CN 222361188 U CN222361188 U CN 222361188U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
fixedly connected
rack
sliding
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202421180092.1U
Other languages
English (en)
Inventor
黄睿伟
黄泽江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shantou Lingsu Mechanical Equipment Co ltd
Original Assignee
Shantou Lingsu Mechanical Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shantou Lingsu Mechanical Equipment Co ltd filed Critical Shantou Lingsu Mechanical Equipment Co ltd
Priority to CN202421180092.1U priority Critical patent/CN222361188U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN222361188U publication Critical patent/CN222361188U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

本实用新型属于包装机领域,尤其是一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,针对现有的夹持机构夹持力度不够,当夹持角度出现偏差时,容易将包装袋夹破的问题,现提出如下方案,其包括对称设置的两个固定板,两个所述固定板之间固定连接有对称设置的两个圆杆,两个所述圆杆的外壁均滑动套设有对称设置的两个滑动套,所述滑动套的外壁固定套设有安装板,本实用新型中,通过设置驱动组件可以两组第一夹持杆和第二夹持杆相互远离,可以使得包装袋再次展平,方便后续封口,通过设置夹持组件,可以从两侧将包装袋夹紧,从水平方向夹紧包装袋的开口两端,进而提升夹紧的稳定性,第一夹持杆和第二夹持杆的伸出长度可以方便控制夹持的力度大小。

Description

一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构
技术领域
本实用新型涉及包装机技术领域,尤其涉及一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构。
背景技术
包装袋是指用于包装各种用品的袋子,使货物在生产流通过程中方便运输,容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中。实际数字显示,有80%使用后的塑料袋,最终与一般垃圾一样被运至垃圾堆田区处理,仅有百分之七的塑料被回收循环使用。
经检索,公告号为CN116729719B的发明公开了一种结构合理的水平包装机,包括机架,所述机架上安装有储袋装置、取袋装置、包装袋状态转换及开袋口装置、包装袋夹持展袋装置、灌装装置、封口装置、包装袋转移装置。一种包装方法,包括以下步骤:取出包装袋并使其处于躺平状态;将包装袋转动到垂直竖立状态,打开包装袋的袋口;将上述包装袋转移到灌装工位,灌装物料后,展平包装袋的袋口;将上述包装袋转移到封口工位,封口制成物料包装成品送出。本发明对照现有技术的有益效果是,由于对水平包装机的结构进行了改进,使得其结构更合理,每个加工步骤需要完成的动作更均衡,因此每个加工步骤耗费的时间都相差不多,各加工设备每次工作完毕需要等待的时间间隔较短,便于提高工作效率。
该种装置的夹持机构在对包装袋进行夹持时,通过转板对包装袋进行夹持,但是转板夹持过程中夹持力度不够,当夹持角度出现偏差时,容易将包装袋夹破,使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的夹持机构在对包装袋进行夹持时,通过转板对包装袋进行夹持,但是转板夹持过程中夹持力度不够,当夹持角度出现偏差时,容易将包装袋夹破,使用不便的缺点,而提出的一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,包括对称设置的两个固定板,两个所述固定板之间固定连接有对称设置的两个圆杆,两个所述圆杆的外壁均滑动套设有对称设置的两个滑动套,所述滑动套的外壁固定套设有安装板,位于同一侧的两个所述安装板的外壁固定连接有同一个滑动板;
驱动组件,所述驱动组件设置在两个固定板之间并用于对滑动板的间距进行控制;
两个所述滑动板相互靠近的一侧均滑动连接有第一齿条和第二齿条,所述滑动板的一侧转动连接有转轴,所述转轴的外壁固定套设有齿轮,所述齿轮位于第一齿条和第二齿条之间,所述第一齿条和第二齿条均与齿轮相啮合;
夹持组件,所述夹持组件设置在第一齿条和第二齿条的一端并用于对包装袋进行夹持。
在一种可能的设计中,所述驱动组件包括转动连接在两个固定板之间的同一个双向丝杆,所述滑动板的内部嵌设有螺纹套,所述双向丝杆螺纹贯穿螺纹套,其中一个所述固定板的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接。
在一种可能的设计中,所述夹持组件包括固定连接在第一齿条一端的第一连接板以及固定连接在第二齿条一端的第二连接板,所述第一连接板的底部一侧固定连接有第一夹持杆,所述第一夹持杆的一端固定连接有第一夹持垫,所述第二连接板的顶部一侧固定连接有第二夹持杆,所述第二夹持杆的一端固定连接有第二夹持垫。
在一种可能的设计中,所述第一夹持垫和第二夹持垫相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫。
在一种可能的设计中,所述第二齿条的底部一侧固定连接有矩形板,所述滑动板的一侧固定连接有对称设置的两个固定套,两个所述固定套之间固定连接有同一个电动推杆,所述电动推杆的活塞杆与矩形板的一侧固定连接。
在一种可能的设计中,所述第二夹持杆和第二连接板以及第一连接板和第一夹持杆均通过螺丝固定连接。
本申请中,在使用时,当包装袋移动至第二夹持垫和第一夹持垫之间时,可以启动电动推杆,电动推杆的活塞杆带动矩形板收回,矩形板带动第二齿条横向移动,第二齿条带动齿轮转动,齿轮带动第一齿条横向移动;
此时第一齿条和第二齿条向相反的方向移动,此时第一齿条带动第一连接板横向移动,第一连接板带动第一夹持杆横向移动,第一夹持杆带动第一夹持垫横向移动,第二齿条带动第二连接板横向移动,第二连接板带动第二夹持杆横向移动,第二夹持杆带动第二夹持垫横向移动,此时第二夹持垫和第一夹持垫相互靠近并将包装袋夹紧,从水平方向夹紧包装袋的开口两端,进而提升夹紧的稳定性,并且夹紧力度更大,第一夹持杆和第二夹持杆的伸出长度可以通过固定位置的不同而进行调整,进而可以方便控制夹持的力度大小;
启动伺服电机,伺服电机的输出轴带动双向丝杆转动,双向丝杆带动螺纹套相互远离,两个螺纹套可以带动两个滑动板相互远离,此时两个滑动板带动两个固定套和齿轮相互远离,此时两组第一夹持杆和第二夹持杆相互远离,可以使得包装袋再次展平,方便后续封口。
有益效果:
本实用新型中,所述一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,通过驱动组件,可以达到驱动两个滑动板相互靠近或远离的效果,进而可以帮助包装袋展平或者展开,便于下料和后续封口的操作正常进行;
本实用新型中,所述一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,通过设置夹持组件,可以达到从两侧对包装袋进行夹紧的效果,从水平方向夹紧包装袋的开口两端,进而提升夹紧的稳定性,并且夹紧力度更大;
本实用新型中,通过设置驱动组件可以两组第一夹持杆和第二夹持杆相互远离,可以使得包装袋再次展平,方便后续封口,通过设置夹持组件,可以从两侧将包装袋夹紧,从水平方向夹紧包装袋的开口两端,进而提升夹紧的稳定性,并且夹紧力度更大,第一夹持杆和第二夹持杆的伸出长度可以通过固定位置的不同而进行调整,进而可以方便控制夹持的力度大小。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构的三维结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构中固定板和滑动板的三维结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构中第一齿条和第二齿条的三维结构示意图。
图中:1、滑动板;2、固定板;3、伺服电机;4、双向丝杆;5、圆杆;6、安装板;7、滑动套;8、矩形板;9、第一齿条;10、螺纹套;11、转轴;12、第一连接板;13、第一夹持杆;14、第一夹持垫;15、第二夹持垫;16、第二夹持杆;17、第二连接板;18、固定套;19、电动推杆;20、第二齿条;21、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3,一种下料夹袋袋口展平夹持机构,包括:对称设置的两个固定板2,两个固定板2之间固定连接有对称设置的两个圆杆5,两个圆杆5的外壁均滑动套设有对称设置的两个滑动套7,滑动套7的外壁固定套设有安装板6,位于同一侧的两个安装板6的外壁固定连接有同一个滑动板1。
通过设置两个圆杆5,可以保证滑动板1的移动路径稳定。
本技术方案还包括驱动组件,驱动组件设置在两个固定板2之间并用于对滑动板1的间距进行控制,驱动组件包括转动连接在两个固定板2之间的同一个双向丝杆4,滑动板1的内部嵌设有螺纹套10,双向丝杆4螺纹贯穿螺纹套10,其中一个固定板2的一侧固定连接有伺服电机3,伺服电机3的输出轴与双向丝杆4的一端固定连接,启动伺服电机3,伺服电机3的输出轴带动双向丝杆4转动,双向丝杆4带动螺纹套10相互远离,两个螺纹套10可以带动两个滑动板1相互远离,此时两个滑动板1带动两个固定套18和齿轮21相互远离,此时两组第一夹持杆13和第二夹持杆16相互远离,可以使得包装袋再次展平,方便后续封口。
本技术方案还包括两个滑动板1相互靠近的一侧均滑动连接有第一齿条9和第二齿条20,滑动板1的一侧转动连接有转轴11,转轴11的外壁固定套设有齿轮21,齿轮21位于第一齿条9和第二齿条20之间,第一齿条9和第二齿条20均与齿轮21相啮合,第二齿条20的底部一侧固定连接有矩形板8,滑动板1的一侧固定连接有对称设置的两个固定套18,两个固定套18之间固定连接有同一个电动推杆19,电动推杆19的活塞杆与矩形板8的一侧固定连接,当包装袋移动至第二夹持垫15和第一夹持垫14之间时,可以启动电动推杆19,电动推杆19的活塞杆带动矩形板8收回,矩形板8带动第二齿条20横向移动,第二齿条20带动齿轮21转动,齿轮21带动第一齿条9横向移动。
本技术方案还包括夹持组件,夹持组件设置在第一齿条9和第二齿条20的一端并用于对包装袋进行夹持,夹持组件包括固定连接在第一齿条9一端的第一连接板12以及固定连接在第二齿条20一端的第二连接板17,第一连接板12的底部一侧固定连接有第一夹持杆13,第一夹持杆13的一端固定连接有第一夹持垫14,第二连接板17的顶部一侧固定连接有第二夹持杆16,第二夹持杆16的一端固定连接有第二夹持垫15,第一夹持垫14和第二夹持垫15相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫,此时第一齿条9和第二齿条20向相反的方向移动,此时第一齿条9带动第一连接板12横向移动,第一连接板12带动第一夹持杆13横向移动,第一夹持杆13带动第一夹持垫14横向移动,第二齿条20带动第二连接板17横向移动,第二连接板17带动第二夹持杆16横向移动,第二夹持杆16带动第二夹持垫15横向移动,此时第二夹持垫15和第一夹持垫14相互靠近并将包装袋夹紧,从水平方向夹紧包装袋的开口两端,进而提升夹紧的稳定性,并且夹紧力度更大。
本申请可以用于包装机领域,也可以适用于本申请的其他领域。
实施例2
参考图1-3,在实施例1的基础上改进:一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,其运用在包装机领域内,第二夹持杆16和第二连接板17以及第一连接板12和第一夹持杆13均通过螺丝固定连接,第一夹持杆13和第二夹持杆16的伸出长度可以通过固定位置的不同而进行调整,进而可以方便控制夹持的力度大小。
然而,如本领域技术人员所熟知的,电动推杆19和伺服电机3的工作原理和接线方法是司空见惯的,其均属于常规手段或者公知常识,在此就不再赘述,本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,其特征在于,包括:
对称设置的两个固定板(2),两个所述固定板(2)之间固定连接有对称设置的两个圆杆(5),两个所述圆杆(5)的外壁均滑动套设有对称设置的两个滑动套(7),所述滑动套(7)的外壁固定套设有安装板(6),位于同一侧的两个所述安装板(6)的外壁固定连接有同一个滑动板(1);
驱动组件,所述驱动组件设置在两个固定板(2)之间并用于对滑动板(1)的间距进行控制;
两个所述滑动板(1)相互靠近的一侧均滑动连接有第一齿条(9)和第二齿条(20),所述滑动板(1)的一侧转动连接有转轴(11),所述转轴(11)的外壁固定套设有齿轮(21),所述齿轮(21)位于第一齿条(9)和第二齿条(20)之间,所述第一齿条(9)和第二齿条(20)均与齿轮(21)相啮合;
夹持组件,所述夹持组件设置在第一齿条(9)和第二齿条(20)的一端并用于对包装袋进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,其特征在于,所述驱动组件包括转动连接在两个固定板(2)之间的同一个双向丝杆(4),所述滑动板(1)的内部嵌设有螺纹套(10),所述双向丝杆(4)螺纹贯穿螺纹套(10),其中一个所述固定板(2)的一侧固定连接有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出轴与双向丝杆(4)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,其特征在于,所述夹持组件包括固定连接在第一齿条(9)一端的第一连接板(12)以及固定连接在第二齿条(20)一端的第二连接板(17),所述第一连接板(12)的底部一侧固定连接有第一夹持杆(13),所述第一夹持杆(13)的一端固定连接有第一夹持垫(14),所述第二连接板(17)的顶部一侧固定连接有第二夹持杆(16),所述第二夹持杆(16)的一端固定连接有第二夹持垫(15)。
4.根据权利要求3所述的一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,其特征在于,所述第一夹持垫(14)和第二夹持垫(15)相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,其特征在于,所述第二齿条(20)的底部一侧固定连接有矩形板(8),所述滑动板(1)的一侧固定连接有对称设置的两个固定套(18),两个所述固定套(18)之间固定连接有同一个电动推杆(19),所述电动推杆(19)的活塞杆与矩形板(8)的一侧固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构,其特征在于,所述第二夹持杆(16)和第二连接板(17)以及第一连接板(12)和第一夹持杆(13)均通过螺丝固定连接。
CN202421180092.1U 2024-05-28 2024-05-28 一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构 Active CN222361188U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202421180092.1U CN222361188U (zh) 2024-05-28 2024-05-28 一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202421180092.1U CN222361188U (zh) 2024-05-28 2024-05-28 一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN222361188U true CN222361188U (zh) 2025-01-17

Family

ID=94219562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202421180092.1U Active CN222361188U (zh) 2024-05-28 2024-05-28 一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN222361188U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203471773U (zh) 一种可抓取式机械手臂
CN108995834A (zh) 一种全自动定量包装机
CN206185899U (zh) 一种旋转组合机器人抓手
CN110438787A (zh) 一种自动叠衣机
CN106395007B (zh) 上袋机械手
CN208344609U (zh) 一种阳离子染料包装用封装机
CN222361188U (zh) 一种用于包装机的下料夹袋袋口展平夹持机构
CN208897453U (zh) 一种用于包装袋的旋转开袋装置
CN209554143U (zh) 一种制药生产线纸箱运输防掉装置
CN209008900U (zh) 一种全自动定量包装机
CN222272562U (zh) 一种用于包装机的取袋夹手开袋机构
CN110155430B (zh) 物料装袋机
CN218594687U (zh) 一种织机的成品快速打包装置
CN206394974U (zh) 上袋机械手
CN214358884U (zh) 一种机器人码垛系统专用垛型整型机
CN214478393U (zh) 一种自动贴片机
CN222934202U (zh) 一种无纺布袋包装机
CN220031317U (zh) 纸袋机自动翻面装置
CN222040916U (zh) 一种六头双充面膜灌装封口机
CN217866807U (zh) 一种包装盒生产用上料装置
CN211766666U (zh) 一种抓取式装箱机
CN207206403U (zh) 一种取料机械手臂
CN219135670U (zh) 一种双工位码垛机械手
CN220777671U (zh) 一种旅行包生产用打尾机
CN221914875U (zh) 一种单向纸箱转向机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant