CN222359590U - 一种钢结构护栏的焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢结构护栏的焊接设备，涉及钢结构焊接技术领域，包括设备主体、固定座、移动板和大齿轮，所述设备主体后端上表面固定连接有支撑板，支撑板前方设置有移动板，移动板左侧固定安装有第三伺服电机，移动板右侧转动连接有大齿轮，移动板和大齿轮中心均开设有相互连通的贯通口，大齿轮内壁上固定安装有气缸，气缸伸缩端固定安装有焊接枪，第三伺服电机动力输出端固定连接有第三转动轴，其中第三转动轴转动连接在移动板上，第三转动轴一端固定连接有小齿轮，其中启动第三伺服电机，可使气缸带动焊接枪进行转动，进而使焊接枪围绕两组护栏的焊接处进行转动焊接，如此可提高焊接效率，不需手动转动护栏。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，具体是一种钢结构护栏的焊接设备。
背景技术
钢材是人们日常生产，生活中必不可缺的材料，在汽车，通讯，建筑等方面都有着广泛的需求和应用。而钢结构护栏主要用于道路、工厂、小区、别墅、庭院、商业区、公共场所等场合中对设备与设施的保护与防护。
现有技术能够通过人为的让两块钢结构柱体护栏进行对接，再手持焊枪进行焊接，但是，手动焊接费时费力且在焊接的过程中需要人工对钢结构柱体护栏进行转向，使得操作工序较为繁琐，降低了焊接效率。因此，本领域技术人员提供了一种钢结构护栏的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢结构护栏的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钢结构护栏的焊接设备，包括设备主体、固定座、移动板和大齿轮，所述设备主体后端上表面固定连接有支撑板，支撑板前方设置有移动板，移动板左侧固定安装有第三伺服电机，移动板右侧转动连接有大齿轮，移动板和大齿轮中心均开设有相互连通的贯通口，大齿轮内壁上固定安装有气缸，气缸伸缩端固定安装有焊接枪，第三伺服电机动力输出端固定连接有第三转动轴，其中第三转动轴转动连接在移动板上，第三转动轴一端固定连接有小齿轮，其中小齿轮与大齿轮为啮合状态，移动板左右两侧方向均设置有固定座，固定座一侧均开设有放置槽，放置槽内均设置有前后两组夹持板，夹持板一侧均固定连接有左右两组弹簧杆，其中弹簧杆一端插设在固定座上。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板上端固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机动力输出端固定连接有第二螺纹杆，支撑板正面中间开设有第二滑槽，其中第二螺纹杆转动连接在第二滑槽内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板后端固定连接有第二滑块，其中第二滑块卡设在第二滑槽内，并且第二滑块与第二螺纹杆螺纹连接，第二滑槽左右两侧方向均设置有第一滑槽，其中第一滑槽均开设在支撑板正面，支撑板左右两侧均固定安装有第一伺服电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伺服电机动力输出端均固定连接有第一螺纹杆，其中第一螺纹杆转动连接在第一滑槽内，固定座后端均固定连接有第一滑块，其中第一滑块卡设在第一滑槽内，并且第一滑块与第一螺纹杆螺纹连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述设备主体下端四个拐角均固定安装有锁止万向轮，设备主体前端上表面电性连接有控制器，大齿轮左侧固定连接有凸出环，其中凸出环转动连接在移动板内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、启动第二伺服电机，可使移动板移动到合适高度，而启动第三伺服电机，可使气缸带动焊接枪进行转动，进而使焊接枪围绕两组护栏的焊接处进行转动焊接，如此不需手动转动护栏，可提高焊接效率。
2、将护栏不需要焊接的一端放置在放置槽内，其中放置槽可顶住护栏的端部，而在弹簧杆的作用下，夹持板会将护栏夹持固定在中间，如此方便对柱体护栏进行固定。
3、启动第一伺服电机，可使固定座带动护栏向移动板方向进行移动，进而使两组护栏需要进行焊接的一端在贯通口内进行接触，如此不需手动对接。
附图说明
图1为一种钢结构护栏的焊接设备的结构示意图。
图2为一种钢结构护栏的焊接设备中固定座和夹持板的结构示意图。
图3为一种钢结构护栏的焊接设备中大齿轮和小齿轮的结构示意图。
图4为一种钢结构护栏的焊接设备中移动板和焊接枪的结构示意图。
图中：1、设备主体；2、锁止万向轮；3、支撑板；4、控制器；5、第一伺服电机；6、第一螺纹杆；7、第一滑槽；8、第二伺服电机；9、第二螺纹杆；10、第二滑槽；11、固定座；12、移动板；13、第一滑块；14、放置槽；15、夹持板；16、弹簧杆；17、第二滑块；18、贯通口；19、气缸；20、焊接枪；21、大齿轮；22、小齿轮；23、第三伺服电机；24、第三转动轴；25、凸出环。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种钢结构护栏的焊接设备，包括设备主体1、固定座11、移动板12和大齿轮21，所述设备主体1后端上表面固定连接有支撑板3，支撑板3前方设置有移动板12，移动板12左侧固定安装有第三伺服电机23，移动板12右侧转动连接有大齿轮21，移动板12和大齿轮21中心均开设有相互连通的贯通口18，大齿轮21内壁上固定安装有气缸19，气缸19伸缩端固定安装有焊接枪20，第三伺服电机23动力输出端固定连接有第三转动轴24，其中第三转动轴24转动连接在移动板12上，第三转动轴24一端固定连接有小齿轮22，其中小齿轮22与大齿轮21为啮合状态，移动板12左右两侧方向均设置有固定座11，固定座11一侧均开设有放置槽14，放置槽14内均设置有前后两组夹持板15，夹持板15一侧均固定连接有左右两组弹簧杆16，其中弹簧杆16一端插设在固定座11上，支撑板3上端固定安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8动力输出端固定连接有第二螺纹杆9，支撑板3正面中间开设有第二滑槽10，其中第二螺纹杆9转动连接在第二滑槽10内，移动板12后端固定连接有第二滑块17，其中第二滑块17卡设在第二滑槽10内，并且第二滑块17与第二螺纹杆9螺纹连接，第二滑槽10左右两侧方向均设置有第一滑槽7，其中第一滑槽7均开设在支撑板3正面，支撑板3左右两侧均固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5动力输出端均固定连接有第一螺纹杆6，其中第一螺纹杆6转动连接在第一滑槽7内，固定座11后端均固定连接有第一滑块13，其中第一滑块13卡设在第一滑槽7内，并且第一滑块13与第一螺纹杆6螺纹连接，设备主体1下端四个拐角均固定安装有锁止万向轮2，设备主体1前端上表面电性连接有控制器4，大齿轮21左侧固定连接有凸出环25，其中凸出环25转动连接在移动板12内。
本实用新型的工作原理是：首先启动第二伺服电机8带动第二螺纹杆9进行转动，第二螺纹杆9带动第二滑块17上下移动，第二滑块17带动移动板12上下移动到合适高度，然后可将两组护栏不需要焊接的一端分别放置在左右两组放置槽14内，其中放置槽14会顶住护栏的端部，并且在弹簧杆16的作用下，夹持板15会将护栏夹持固定在中间，然后启动第一伺服电机5带动第一螺纹杆6进行转动，第一螺纹杆6带动第一滑块13进行移动，第一滑块13带动固定座11进行移动，固定座11带动护栏向移动板12方向进行移动，进而使两组护栏需要进行焊接的一端在贯通口18内进行接触，然后启动气缸19，使气缸19的伸缩端带动焊接枪20伸出，进而使焊接枪20与两组护栏的焊接处进行接触，并对其进行焊接，最后启动第三伺服电机23带动第三转动轴24进行转动，第三转动轴24带动小齿轮22进行转动，小齿轮22带动大齿轮21进行转动，大齿轮21带动气缸19进行转动，气缸19带动焊接枪20进行转动，进而使焊接枪20围绕两组护栏的焊接处进行转动焊接，如此可提高焊接效率，不需手动转动护栏。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种钢结构护栏的焊接设备，包括设备主体(1)、固定座(11)、移动板(12)和大齿轮(21)，其特征在于，所述设备主体(1)后端上表面固定连接有支撑板(3)，支撑板(3)前方设置有移动板(12)，移动板(12)左侧固定安装有第三伺服电机(23)，移动板(12)右侧转动连接有大齿轮(21)，移动板(12)和大齿轮(21)中心均开设有相互连通的贯通口(18)，大齿轮(21)内壁上固定安装有气缸(19)，气缸(19)伸缩端固定安装有焊接枪(20)，第三伺服电机(23)动力输出端固定连接有第三转动轴(24)，其中第三转动轴(24)转动连接在移动板(12)上，第三转动轴(24)一端固定连接有小齿轮(22)，其中小齿轮(22)与大齿轮(21)为啮合状态，移动板(12)左右两侧方向均设置有固定座(11)，固定座(11)一侧均开设有放置槽(14)，放置槽(14)内均设置有前后两组夹持板(15)，夹持板(15)一侧均固定连接有左右两组弹簧杆(16)，其中弹簧杆(16)一端插设在固定座(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构护栏的焊接设备，其特征在于，所述支撑板(3)上端固定安装有第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)动力输出端固定连接有第二螺纹杆(9)。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构护栏的焊接设备，其特征在于，所述支撑板(3)正面中间开设有第二滑槽(10)，其中第二螺纹杆(9)转动连接在第二滑槽(10)内。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构护栏的焊接设备，其特征在于，所述移动板(12)后端固定连接有第二滑块(17)，其中第二滑块(17)卡设在第二滑槽(10)内，并且第二滑块(17)与第二螺纹杆(9)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种钢结构护栏的焊接设备，其特征在于，所述第二滑槽(10)左右两侧方向均设置有第一滑槽(7)，其中第一滑槽(7)均开设在支撑板(3)正面。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构护栏的焊接设备，其特征在于，所述支撑板(3)左右两侧均固定安装有第一伺服电机(5)。
7.根据权利要求6所述的一种钢结构护栏的焊接设备，其特征在于，所述第一伺服电机(5)动力输出端均固定连接有第一螺纹杆(6)，其中第一螺纹杆(6)转动连接在第一滑槽(7)内。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构护栏的焊接设备，其特征在于，所述固定座(11)后端均固定连接有第一滑块(13)，其中第一滑块(13)卡设在第一滑槽(7)内，并且第一滑块(13)与第一螺纹杆(6)螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种钢结构护栏的焊接设备，其特征在于，所述设备主体(1)下端四个拐角均固定安装有锁止万向轮(2)，设备主体(1)前端上表面电性连接有控制器(4)。
10.根据权利要求1所述的一种钢结构护栏的焊接设备，其特征在于，所述大齿轮(21)左侧固定连接有凸出环(25)，其中凸出环(25)转动连接在移动板(12)内。
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