CN222355160U - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴胶装置，包括：架体、送胶机构、取胶机构、压胶机构及切胶机构，送胶机构包括送胶驱动件以及夹胶组件，送胶驱动件用于驱动夹胶组件沿送胶方向往复运动以拉出胶带；取胶机构包括取胶驱动件、曲柄结构以及取胶吸盘组件，取胶驱动件用于驱动曲柄结构移动以使取胶吸盘组件在取胶工位与贴胶工位之间往复运动；压胶机构包括压胶驱动件以及压胶组件，压胶驱动件用于驱动压胶组件将胶带压紧，驱动压胶组件移动以将切断的胶带送至取胶工位；切胶机构包括切胶驱动件以及切刀，切胶驱动件用于在胶带被压胶组件压紧时驱动切刀切断胶带。本申请通过设置曲柄结构以使取胶结构的贴胶与送胶机构的送胶可以同时进行，提高了设备的工作效率。

Description

贴胶装置

技术领域

本申请涉及电芯生产设备技术领域，具体涉及一种贴胶装置。

背景技术

现有的电池生产过程中，首先需要通过卷绕设备将极片及隔膜卷绕为电芯，而后由贴胶装置在卷绕完成的极片上贴设胶带。

现有的贴胶装置通常包括送胶机构、取胶机构、压胶机构以及切胶机构。其中，送胶机构用于将切好的胶带进行送至预设的取胶工位，并由取胶机构进行取胶。然而，现有的送胶机构与取胶机构之间存在机械结构层面的物理干涉，其步骤具体为：S1、送胶机构从原点将胶带送至取胶机构的下方；S2、取胶机构从贴胶工位移动到取胶工位并吸附胶带；S3、取胶机构从取胶工位移回到贴胶工位将胶带贴附在极片上；S4、送胶机构退回到原点。其中，送胶及贴胶的步骤无法同时进行，设备工作效率低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供一种贴胶装置，通过在取胶机构中设置曲柄结构，使取胶结构的贴胶与送胶机构的送胶可以同时进行，简化了工艺步骤，提高设备的工作效率。

为实现上述目的，本申请提出了一种贴胶装置，包括：

架体；

送胶机构，包括送胶驱动件以及夹胶组件，所述送胶驱动件与所述架体连接，用于驱动所述夹胶组件沿送胶方向往复运动以拉出胶带；

取胶机构，包括取胶驱动件、曲柄结构以及取胶吸盘组件，所述取胶驱动件与所述架体连接，所述曲柄结构分别与所述取胶驱动件以及所述取胶吸盘组件连接，所述取胶驱动件用于驱动所述曲柄结构移动以使所述取胶吸盘组件在取胶工位与贴胶工位之间往复运动；

压胶机构，包括压胶驱动件以及压胶组件，所述压胶驱动件与所述架体连接，用于驱动所述压胶组件将胶带压紧，及驱动所述压胶组件移动以将切断的所述胶带送至所述取胶工位；

切胶机构，包括切胶驱动件以及切刀，所述切胶驱动件与所述架体连接，用于在胶带被所述压胶组件压紧时驱动所述切刀切断所述胶带，位于所述取胶工位的所述取胶吸盘组件吸附切断后的所述胶带，所述取胶驱动件驱动所述取胶吸盘组件移送至所述贴胶工位，以使所述取胶吸盘组件上的胶带沿垂直于转动的电芯的轴向方向环绕贴设所述电芯的外表面上。

可选地，所述曲柄结构包括连杆、曲柄以及固定板，所述取胶驱动件以及所述固定板分别设置在所述架体相对的两侧，所述连杆的一端与所述取胶驱动件连接，另一端与所述曲柄连接，所述曲柄远离所述连杆的一端穿过所述架体并与所述取胶吸盘组件连接。

可选地，所述曲柄包括依次相互连接第一节段、连轴部以及第二节段，所述架体设有固定杆，所述固定杆穿过所述连轴部以将所述第一节段与所述第二节段分别设置在所述架体的两侧。

可选地，所述第一节段与所述第二节段以预设的角度间隔设置在所述连轴部的外表面，且所述第一节段的长度小于所述第二节段的长度。

可选地，所述固定板垂直设置在所述架体上，所述固定板上开设有轨道，所述取胶驱动件用于驱动所述连杆进行往复运动，以驱使所述曲柄将所述取胶吸盘组件在取胶工位与贴胶工位之间切换。

可选地，所述贴胶装置还包括取胶轮，所述夹胶组件包括第一夹胶件以及第二夹胶件，所述第一夹胶件用于夹紧胶带以供所述切刀切断所述胶带，所述第二夹胶件用于夹紧所述胶带，并在所述送胶驱动件的驱动下将所述胶带从所述取胶轮中拉出，并将拉出的所述胶带沿着所述第一夹胶件的方向送胶。

可选地，所述送胶驱动件包括第一送胶驱动件，所述第一夹胶件包括支撑架以及第一夹胶部，所述支撑架设置在所述架体上，所述第一送胶驱动件设置在所述支撑架上，所述第一夹胶部可收容地设置在所述第一送胶驱动件内，所述第一送胶驱动件用于驱动所述第一夹胶部夹紧或松开所述胶带。

可选地，所述送胶驱动件还包括第二送胶驱动件以及第三送胶驱动件，所述第二夹胶件包括支撑板以及第二夹胶部，所述第二送胶驱动件设置在所述支撑板上，所述第二夹胶部可收容地设置在所述第二送胶驱动件内，所述第二送胶驱动件用于驱动所述第二夹胶部夹紧或松开所述胶带，所述第三送胶驱动件设置在所述架体上，所述第三送胶驱动件用于驱动所述支撑板靠近或远离所述第一夹胶件。

可选地，所述送胶机构还包括设置在所述架体上的开胶气缸、开胶辊和两个导向辊，所述开胶气缸用于驱使所述开胶辊在两个所述导向辊之间往复移动。

可选地，所述送胶机构还包括定向辊，所述支撑板在长度方向上还间隔设置有多个输送辊，所述定向辊设置在所述架体上，用于将胶带传导至多个所述输送辊上，所述多个输送辊用于输送所述胶带。

本申请通过在取胶机构中设置了曲柄结构，将送胶装置在送胶与取胶的步骤简化为：S1、送胶机构从原点将胶带送至取胶机构的下方；S2、取胶机构通过曲柄结构从贴胶工位移动到取胶工位并吸附胶带，而后通过曲柄结构从取胶工位移回到贴胶工位将胶带贴附在极片上，与此同时，送胶机构同步退回到原点。以此达到取胶结构的贴胶与送胶机构的送胶可以同时进行的目的，简化了工艺步骤，提高设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的贴胶装置的正视结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的贴胶装置的正视立体结构示意图一；

图3为本申请一实施例提供的贴胶装置的正视立体结构示意图二；

图4为本申请一实施例提供的贴胶装置的后视立体结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的曲柄的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的描述，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

请参考图1与图2，贴胶装置包括：架体10、送胶机构20、取胶机构30、压胶机构40以及切胶机构50，在一种实施例中，架体10为板状结构，四个机构均设置在架体10上。其中，送胶机构20包括送胶驱动件以及夹胶组件，送胶驱动件固定设置在架体10上，在其工作时用于驱动夹胶组件沿着送胶的方向往复运动，以将胶带拉出。取胶组件包括取胶驱动件31、曲柄322结构以及取胶吸盘组件33，取胶驱动件31固定设置在架体10上，曲柄322结构同样设置在架体10上，且分别与取胶驱动件31以及取胶吸盘组件33连接，取胶驱动件31在工作时能够在高度方向上驱动曲柄322结构往复移动，以使得曲柄322结构在高度方向上具有高位以及低位，取胶吸盘组件33在曲柄322结构处于最低位时抵达用于取胶的取胶工位，在曲柄322结构处于最高位时抵达用于贴胶的贴胶工位，以实现取胶与贴胶的连贯性，同时由于取胶吸盘组件33在贴胶工位时会整体上移，因此不会对送胶机构20的回到原点步骤造成物理干涉，取胶与送胶的步骤可以同时进行，提高设备的工作效率。压胶机构40包括压胶驱动件41以及压胶组件42，压胶驱动件41固定设置在架体10上，在其工作时一方面用于驱动压胶组件42将胶带压紧，另一方面则用于驱动压胶组件42移动以将切断的胶带送至取胶工位以供取胶吸盘组件33进行吸附。切胶机构50包括切胶驱动件以及切刀51，切胶驱动件固定设置在架体10上，切胶驱动件用于驱动切刀51在竖直方向上往复移动，当胶带被压胶组件42压紧时驱动切刀51切断胶带，之后驱动切刀51复位。实际实现时，送胶机构20进行送胶，压胶机构40压紧胶带以供切胶机构50进行切胶，取胶机构30吸附切断的胶带并将其贴附在电芯的外表面上。其中，待贴胶的电芯由外部的旋转装置带动其沿着自身的周向方向旋转，取胶吸盘组件33上的胶带沿着垂直于电芯的轴向方向环绕贴设在电芯的外表面上。

请参考图1、图2与图3，曲柄322结构包括连杆321、曲柄322以及固定板323，取胶驱动件31以及固定板323分别设置在架体10相对的两侧，连杆321的一端与取胶驱动件31连接，另一端与曲柄322连接，曲柄322远离连杆321的一端穿过架体10并与取胶吸盘组件33连接。具体地，在本实施例中，曲柄322结构包括连杆321、曲柄322以及固定板323，固定板323设置在架体10的加工侧面上，取胶驱动件31则固定在架体10的非加工侧面上，连杆321为直杆形结构，其一段连接取胶驱动件31，另一端则与曲柄322连接。将架体10相对的两侧分别设定为用于进行贴胶工艺的加工侧面以及用于固定各驱动机构的非加工侧面，架体10上开设有一个通孔，曲柄322远离连杆321的一端穿过架体10的通孔抵达架体10的加工侧面，且取胶吸盘组件33设置在该端部上，取胶驱动件31在工作时用于驱动连杆321沿着竖直方向进行往复地上下移动，与连杆321连接的曲柄322在非加工侧面的一端带动着在加工侧面的另一端进行往复移动，以使得位于加工侧面的取胶吸盘组件33能够在取胶工位及贴胶工位之间切换。

请参考图2、图4与图5，曲柄322包括依次相互连接第一节段3220、连轴部3221以及第二节段3222，架体10设有固定杆11，固定杆11穿过连轴部3221以将第一节段3220与第二节段3222分别设置在架体10的两侧。具体地，在本实施例中，曲柄322包括依次相互连接第一节段3220、连轴部3221以及第二节段3222，其中连轴部3221为设有通孔的圆柱形结构，第一节段3220及第二节段3222分别设置在连轴部3221的侧面上以形成一体式结构，架体10在非加工侧面上设置有一个固定杆11，固定杆11穿过连轴部3221的通孔以将第一节段3220的活动范围限定在非加工侧面的一侧，将第二节段3222的活动范围限定在加工侧面的一侧，以获得更优的传动效果。

可选地，第一节段3220与第二节段3222以预设的角度间隔设置在连轴部3221的外表面，且第一节段3220的长度小于第二节段3222的长度。具体地，在本实施例中，第一节段3220与第二节段3222之间的角度优选为钝角，且第一节段3220的长度要小于第二阶段的长度，以实现当第一节段3220被连杆321带动向下压时，第二节段3222结合杠杆原理能够更快速地向上翘起，以实现取胶吸盘组件33能够在取胶工位及贴胶工位之间快速切换，提高设备的工作效率。

可选地，固定板323垂直设置在架体10上，固定板323上开设有轨道3230，取胶驱动件31用于驱动连杆321进行往复运动，以驱使曲柄322将取胶吸盘组件33在取胶工位与贴胶工位之间切换。具体地，在本实施例中，固定板323垂直固定在架体10上，且其上方开设有用于工取胶驱动件31滑行的轨道3230，在实际实现时，取胶驱动件31通过驱动连杆321在竖直方向上进行往复的上下移动以驱使曲柄322带动取胶吸盘组件33在轨道3230内滑行。其中，轨道3230具有在竖直方向上的最高点以及最低点，当取胶吸盘组件33滑行至轨道3230的最低点时，取胶吸盘组件33位于取胶工位；当取胶吸盘组件33滑行至轨道3230的最高点时，取胶吸盘组件33位于贴胶工位。

请参考图1、图2与图3，贴胶装置还包括取胶轮60，夹胶组件包括第一夹胶件以及第二夹胶件，第一夹胶件用于夹紧胶带以供切刀51切断胶带，第二夹胶件用于夹紧胶带，并在送胶驱动件的驱动下将胶带从取胶轮60中拉出，并将拉出的胶带沿着第一夹胶件的方向送胶。具体地，在本实施例中，贴胶装置还包括用于提供胶带的取胶轮60，夹胶组件包括第一夹胶件以及第二夹胶件，第一夹胶件远离夹胶轮且与切胶机构50相邻设置，用于夹紧胶带以供切刀51将胶带进行切断，第二夹胶件靠近夹胶轮60并与第一夹胶件间隔设置，用于夹紧胶带，并在送胶驱动件的驱动下将胶带从取胶轮60中拉出，送胶驱动件再驱动拉出的胶带沿着第一夹胶件的方向将拉出的胶带进行送胶。其中，第一夹胶件核心功能为通过夹紧的方式固定胶带的位置，让切刀51更利落地完成切断动作。第二夹胶件的核心功能为通过夹紧的方式固定胶带，并在送胶驱动件的驱动下进行一次将胶带从取胶轮60上拉出的动作，以及在送胶驱动件的驱动下将拉出的胶带沿着第一夹胶件的方向送胶。

可选地，送胶驱动件包括第一送胶驱动件211，第一夹胶件包括支撑架221以及第一夹胶部222，支撑架221设置在架体10上，第一送胶驱动件211设置在支撑架221上，第一夹胶部222可收容地设置在第一送胶驱动件211内，第一送胶驱动件211用于驱动第一夹胶部222夹紧或松开胶带。具体地，在本实施例中，送胶驱动件包括第一送胶驱动件211，第一夹胶件则包括固定设置在架体10上的支撑架221以及第一夹胶部222，第一送胶驱动件211固定设置在支撑架221上，第一夹胶部222设置在第一送胶驱动件211内，第一送胶驱动件211工作时用于驱动第一夹胶部222进行竖直方向上的往复移动以达到夹紧或松开胶带的目的，当第一夹胶部222向下移动到最低点时，第一夹胶部222能够将胶带进行夹紧，以使得相邻的切刀51能够准确地完成胶带的切断。

可选地，送胶驱动件还包括第二送胶驱动件212以及第三送胶驱动件213，第二夹胶件包括支撑板231以及第二夹胶部232，第二送胶驱动件212设置在支撑板231上，第二夹胶部232可收容地设置在第二送胶驱动件212内，第二送胶驱动件212用于驱动第二夹胶部232夹紧或松开胶带，第三送胶驱动件213设置在架体10上，第三送胶驱动件213用于驱动支撑板231靠近或远离第一夹胶件。具体地，在本实施例中，第二夹胶件包括支撑板231以及第二夹胶部232，第二送胶驱动件212设置在支撑板231上，第二夹胶部232设置在第二送胶驱动件212内，在第二送胶驱动件212工作时用于驱动第二夹胶部232进行竖直方向上的往复移动以达到夹紧或松开胶带的目的。在一种实施例中，第三送胶驱动件213为丝杆传动结构，其包括滑动丝杆以及驱动电机，支撑板231设置在滑动丝杆上，当驱动电机工作时用于驱动支撑板231在滑动丝杆上做水平方向的往复移动，以实现靠近或远离第一夹胶件的目的。实际实现时，支撑板231远离第一夹胶件时，第二夹胶件处于松开状态，此时在第二送胶驱动件212的驱动下第二夹胶件夹紧被拉出的胶带，第三送胶驱动件213驱动支撑板231靠近第一夹胶件以将拉出的胶带向第一夹胶件的方向送胶。

可选地，送胶机构20还包括设置在架体10上的开胶气缸24、开胶辊25和两个导向辊26，开胶气缸24用于驱使开胶辊25在两个导向辊26之间往复移动。具体地，在本实施例中，送胶机构20包括用于自动将胶带从取胶轮60中拉出的开胶气缸24、开胶辊25和两个导向辊26。在图示结构中，两个导向辊26间隔固定设置在架体10上，且在高度上与取胶轮60的出胶方向相近，开胶气缸24与开胶辊25则位于两个导向辊26之间设置在架体10上，开胶气缸24用于驱动开胶辊25在竖直方向上进行上下往复移动以实现拉出胶带的动作。实际实现时，胶带的缠绕方式如图1中的双点划线A-A所示，第三送胶驱动件213驱动支撑板231远离第一夹胶件，此时第二夹胶件处于松开状态，与此同时开胶气缸24驱动开胶辊25从最高点向下移动至最低点，以使得缠绕在其上方的胶带受到向下的拉力，进而将胶带从取胶轮60内拉出，而后，第二送胶驱动件212驱动第二夹胶件夹紧胶带，第三送胶驱动件213驱动支撑板231想第一夹胶件的方向靠近以实现送胶的步骤。

可选地，送胶机构20还包括定向辊27，支撑板231在长度方向上还间隔设置有多个输送辊2310，定向辊27设置在架体10上，用于将胶带传导至输送辊2310上，多个输送辊2310用于输送被拉出的胶带。具体地，送胶机构20还包括固定设置在架体10上的定向辊27，定向辊27用于将胶带传导至输送辊2310上，支撑板231在长度方向上还间隔设置有多个输送辊2310，多个输送辊2310起到承托胶带的作用，用于共同实现输送胶带的目的。在一种实施例中，当第一夹胶部222及第二夹胶部232处于夹紧状态时，第一夹胶部222与第二夹胶部232的端面向下压在输送辊2310上，以起到作为夹紧胶带载体的一部分的作用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

架体；

送胶机构，包括送胶驱动件以及夹胶组件，所述送胶驱动件与所述架体连接，用于驱动所述夹胶组件沿送胶方向往复运动以拉出胶带；

取胶机构，包括取胶驱动件、曲柄结构以及取胶吸盘组件，所述取胶驱动件与所述架体连接，所述曲柄结构分别与所述取胶驱动件以及所述取胶吸盘组件连接，所述取胶驱动件用于驱动所述曲柄结构移动以使所述取胶吸盘组件在取胶工位与贴胶工位之间往复运动；

压胶机构，包括压胶驱动件以及压胶组件，所述压胶驱动件与所述架体连接，用于驱动所述压胶组件将胶带压紧，及驱动所述压胶组件移动以将切断的所述胶带送至所述取胶工位；

切胶机构，包括切胶驱动件以及切刀，所述切胶驱动件与所述架体连接，用于在胶带被所述压胶组件压紧时驱动所述切刀切断所述胶带，位于所述取胶工位的所述取胶吸盘组件吸附切断后的所述胶带，所述取胶驱动件驱动所述取胶吸盘组件移送至所述贴胶工位，以使所述取胶吸盘组件上的胶带沿垂直于转动的电芯的轴向方向环绕贴设所述电芯的外表面上。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述曲柄结构包括连杆、曲柄以及固定板，所述取胶驱动件以及所述固定板分别设置在所述架体相对的两侧，所述连杆的一端与所述取胶驱动件连接，另一端与所述曲柄连接，所述曲柄远离所述连杆的一端穿过所述架体并与所述取胶吸盘组件连接。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述曲柄包括依次相互连接第一节段、连轴部以及第二节段，所述架体设有固定杆，所述固定杆穿过所述连轴部以将所述第一节段与所述第二节段分别设置在所述架体的两侧。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一节段与所述第二节段以预设的角度间隔设置在所述连轴部的外表面，且所述第一节段的长度小于所述第二节段的长度。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述固定板垂直设置在所述架体上，所述固定板上开设有轨道，所述取胶驱动件用于驱动所述连杆进行往复运动，以驱使所述曲柄将所述取胶吸盘组件在取胶工位与贴胶工位之间切换。

6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括取胶轮，所述夹胶组件包括第一夹胶件以及第二夹胶件，所述第一夹胶件用于夹紧胶带以供所述切刀切断所述胶带，所述第二夹胶件用于夹紧所述胶带，并在所述送胶驱动件的驱动下将所述胶带从所述取胶轮中拉出，并将拉出的所述胶带沿着所述第一夹胶件的方向送胶。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述送胶驱动件包括第一送胶驱动件，所述第一夹胶件包括支撑架以及第一夹胶部，所述支撑架设置在所述架体上，所述第一送胶驱动件设置在所述支撑架上，所述第一夹胶部可收容地设置在所述第一送胶驱动件内，所述第一送胶驱动件用于驱动所述第一夹胶部夹紧或松开所述胶带。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述送胶驱动件还包括第二送胶驱动件以及第三送胶驱动件，所述第二夹胶件包括支撑板以及第二夹胶部，所述第二送胶驱动件设置在所述支撑板上，所述第二夹胶部可收容地设置在所述第二送胶驱动件内，所述第二送胶驱动件用于驱动所述第二夹胶部夹紧或松开所述胶带，所述第三送胶驱动件设置在所述架体上，所述第三送胶驱动件用于驱动所述支撑板靠近或远离所述第一夹胶件。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述送胶机构还包括设置在所述架体上的开胶气缸、开胶辊和两个导向辊，所述开胶气缸用于驱使所述开胶辊在两个所述导向辊之间往复移动。

10.根据权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，所述送胶机构还包括定向辊，所述支撑板在长度方向上还间隔设置有多个输送辊，所述定向辊设置在所述架体上，用于将胶带传导至多个所述输送辊上，所述多个输送辊用于输送所述胶带。