CN222348141U - 电路板双列摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板双列摆盘机。实施例的电路板双列摆盘机包括机架，产品输送装置、托盘输送装置和摆盘装置；其中，托盘输送装置包括上料组件、输送组件和收料组件，上料组件用于将空托盘放置在输送组件上，输送组件用于将空托盘移动至摆盘位置并在摆盘完成后将摆满产品的托盘输送至收料组件；托盘输送装置包括分列在产品输送装置两侧的第一托盘输送装置和第二托盘输送装置，摆盘装置包括沿产品的输送方向错位布置的第一摆盘装置和第二摆盘装置，第一摆盘装置用于在第一托盘输送装置输送的托盘上摆放产品，第二摆盘装置用于在第二托盘输送装置输送的托盘上摆放产品。本实用新型的电路板双列摆盘机具有占用空间小且摆盘效率高的优点。

Description

电路板双列摆盘机

技术领域

本实用新型涉及一种电路板摆盘设备，具体涉及一种进行高效率摆盘作业的电路板双列摆盘机。

背景技术

电路板生产过程中通常包括外形冲切成型步骤，通过该步骤可将电路板母板上的多个电路板产品单元冲切成型。冲切下来的产品散落在工作台或输送带上，需要将其摆放到电路板托盘收集，以进行下一步的操作。

现有技术中，一种摆盘方法是通过人工捡拾的方式将产品摆放至托盘上，托盘摆满后，再将托盘移动至存放位置，这种人工摆盘方式效率低且容易摆放不整齐。另一种摆盘方法是利用摆盘机进行自动摆盘，但现有的自动摆盘机都是通过机械手(例如吸盘)直接从冲切成型设备中吸取成型产品进行摆盘，这种自动摆盘方法不仅摆盘效率仍然有待提高，而且还会影响冲切成型的加工效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种摆盘效率高且占用空间小的电路板双列摆盘机。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供了一种电路板双列摆盘机，包括机架、产品输送装置、托盘输送装置和摆盘装置；其中：

所述产品输送装置、所述托盘输送装置和所述摆盘装置安装在所述机架上，所述托盘输送装置包括上料组件、输送组件和收料组件，所述上料组件用于将空托盘放置在所述输送组件上，所述输送组件用于将空托盘移动至摆盘位置并在摆盘完成后将摆满产品的托盘输送至所述收料组件，其中托盘与产品的输送方向一致；

所述摆盘装置包括沿水平方向移动的X轴移动模组和Y轴移动模组、沿竖直方向移动的Z轴移动模组及抓取机构，所述抓取机构可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以抓取所述产品输送装置上的产品并将其摆放至位于所述摆盘位置的托盘上；

所述托盘输送装置的数量为两个，分别为设置在所述产品输送装置相对两侧的第一托盘输送装置和第二托盘输送装置；所述摆盘装置的数量为两个，分别为第一摆盘装置和第二摆盘装置，所述第一摆盘装置用于在所述第一托盘输送装置输送的托盘上摆放产品，所述第二摆盘装置用于在所述第二托盘输送装置输送的托盘上摆放产品；其中，沿产品的输送方向，所述第一摆盘装置与所述第二摆盘装置错位布置。

上述技术方案中，摆盘装置通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组的动作使抓取机构可沿三维方向移动，将产品输送装置上的产品摆放至位于摆盘位置的托盘上，在托盘上产品摆满后，由输送组件将其输送至收料组件，上料组件放置空的托盘至输送组件，输送组件将空托盘输送至摆盘位置，由抓取机构进行下一托盘的摆放，从而可实现产品的自动摆盘及收料。

使用时，产品输送装置的一端可与前工序设备(例如冲切设备)连接或配合，前工序设备加工的产品由产品输送装置输送至待抓取位置，位于待抓取位置的产品可由摆盘装置进行自动摆盘，摆盘过程中前工序设备仍可正常进行作业，不会对前工序设备的加工效率造成影响。进一步地，通过设置两个托盘输送装置及两个摆盘装置，并将两个摆盘装置沿产品的输送方向错位布置，不仅可以有效减少设备占用空间，而且可实现双摆盘工位同时操作而互不影响，以进一步提高摆盘效率。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述机架包括支撑架，所述支撑架将所述摆盘装置支撑在所述产品输送装置和所述托盘输送装置的上方，其中所述X轴移动模组与Y轴移动模组相互连接且均设置在所述支撑架上，所述Z轴移动模组设置在所述X轴移动模组上，所述抓取机构设置在所述Z轴移动模组上。其中，X轴移动模组与Y轴移动模组相互连接且均设置在支撑架上，有利于提高摆盘装置的结构稳定性。

进一步地，所述支撑架包括相互平行设置的第一支撑架、第二支撑架和位于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的第三支撑架；所述第一摆盘装置的Y轴移动模组设置在所述第一支撑架上，所述第二摆盘装置的Y轴移动模组设置在所述第二支撑架上；其中，所述第三支撑架上设置有两个滑动轨道侧板，分别用于支撑所述第一摆盘装置和所述第二摆盘装置的X轴移动模组的对应端部。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述抓取机构包括真空发生器和吸盘。真空发生器工作时吸盘可吸取产品，真空发生器不工作时吸盘释放产品以将产品摆放在托盘上。

进一步地，所述抓取机构还包括控制所述吸盘沿竖直方向移动的吸盘移动机构。通过吸盘移动机构实现吸盘位置高度的精细调节，有利于实现对产品的稳定抓取及减少对产品的损伤。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述输送组件包括两个安装有输送带的轨道侧板以及调节两个轨道侧板间距的调节结构。其中，通过输送轨道侧板宽度的调整，使其可用于更多种的产品及托盘的摆盘操作。

根据本实用新型的一种具体实施方式，在所述摆盘位置，所述输送组件设置有在摆盘过程中固定托盘的固定机构，所述固定机构包括可升降的定位托板以及用于把托盘固定在所述定位托板上的夹持机构。其中，通过固定机构固定位于摆盘位置的托盘，可以避免托盘在摆盘过程中移动，进而提高产品在托盘上的摆放精度。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述摆盘装置还设置有检测相机。摆盘过程中，通过检测相机可实现产品的检测，保证检测不合格的产品不摆放至托盘内。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述电路板双列摆盘机还包括分别设置在两个所述摆盘装置上方的两个定位相机，所述产品输送装置包括输送带，所述定位相机用于对所述输送带上输送的产品进行定位。

进一步地，所述产品输送装置还包括清洁构件，所述清洁构件在所述输送带的输送方向上设置在所述摆盘装置的上游。通过设置在摆盘装置上游的清洁构件，可以在摆盘之前实现对产品的清洁。

为了更清楚地说明本实用新型的上述目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例除去机壳后的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例除去机壳后的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例除去机壳后的俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例中支撑架及摆盘装置的结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图；

图6是本实用新型实施例中Z轴移动模组及抓取机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中第二托盘输送装置的俯视结构示意图；

图8是本实用新型实施例中第二托盘输送装置的立体结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本领域技术人员容易理解，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本领域技术人员基于本申请所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本申请的保护范围。

如图1至图3所示，实施例的电路板双列摆盘机100包括机壳(图中未示出)、机架11、产品输送装置31、两个托盘输送装置和两个摆盘装置。其中，机架11上设置有工作面，工作面上方可设置有输送方向一致的第一托盘输送装置52、产品输送装置31和第二托盘输送装置54，三者都可通过相应支架安装在工作面上方。进一步地，工作面上还可设置有作为第一支撑架的支撑架12、作为第二支撑架的支撑架14及位于二者之间作为第三支撑架的支撑架13，三个支撑架可都为横跨第一托盘输送装置52、产品输送装置31和第二托盘输送装置54的龙门支架。

实施例中，第一托盘输送装置52、产品输送装置31和第二托盘输送装置54的输送方向(即产品与托盘的输送方向)一致，具体输送方向可为X轴方向，第一托盘输送装置52和第二托盘输送装置54分列在产品输送装置31的相对两侧，例如在Y轴方向上位于产品输送装置31的相对两侧。本实用新型中，X轴方向、Y轴方向相互垂直且都为水平方向，且X轴方向与产品及托盘的输送方向平行。

实施例中，产品输送装置31包括输送带，输送带的一部分可伸出至机壳外，以方便接收产品，而托盘输送装置的收料组件(见后文描述)也可伸出至机壳外，以方便托盘的堆叠与转移。输送带伸出机壳外的部分可以直接与冲切设备连接或配合，以使得冲切得到的产品直接由输送带输送至摆盘位置。进一步地，如图2所示，产品输送装置还包括清洁构件32，清洁构件32在输送带的输送方向上设置在摆盘装置的上游，清洁构件可以为离子风机，以在摆盘前对产品进行清洁，吹去产品上的灰尘等杂质。

结合图1至图5所示，两个摆盘装置分别为第一摆盘装置和第二摆盘装置，沿产品的输送方向(实施例中的X轴方向)，所述第一摆盘装置与所述第二摆盘装置错位布置，具体可以是所述第二摆盘装置位于所述第一摆盘装置的下游侧，从而相互之间的操作不会互相影响，以提高摆盘效率。其中，第一摆盘装置可以安装在支撑架12和支撑架13上，第二摆盘装置可以安装在支撑架14和支撑架13上。

实施例中，第一摆盘装置与第二摆盘装置的结构可以相同。具体的，第一摆盘装置可包括X轴移动模组72、Y轴移动模组62、Z轴移动模组42，抓取机构82设置在Z轴移动模组42的下方。第一摆盘装置的Y轴移动模组62设置在支撑架12上，可驱动X轴移动模组72沿Y轴方向往复移动，X轴移动模组72的一端与Y轴移动模组62连接，另一端支撑在支撑架13的滑动轨道侧板132上，X轴移动模组72可驱动Z轴移动模组42在丝杆721上沿X轴方向往复移动，Z轴移动模组42可驱动抓取机构82沿Z轴方向即竖直方向往复移动。

第二摆盘装置可包括X轴移动模组74、Y轴移动模组64、Z轴移动模组44，抓取机构84设置在Z轴移动模组44的下方。第二摆盘装置的Y轴移动模组64设置在支撑架14上，可驱动X轴移动模组74沿Y轴方向往复移动，X轴移动模组74的一端与Y轴移动模组64连接，另一端支撑在支撑架13的滑动轨道侧板134上，X轴移动模组74可驱动Z轴移动模组44在丝杆741上沿X轴方向往复移动，Z轴移动模组44可驱动抓取机构84沿Z轴方向4往复移动。

进一步地，如图1所示，机壳的顶壁内侧面安装有位于第一摆盘装置上方的第一定位相机22和位于第二摆盘装置上方的第二定位相机24，即第二定位相机24在产品输送方向上位于第一定位相机22的下游侧。工作时，在第一摆盘装置和第二摆盘装置的工作范围内均存在待摆盘产品后，输送带停止输送，第一定位相机22和第二定位相机24对产品进行定位，第一摆盘装置和第二摆盘装置的抓取机构抓取产品摆放至位于摆盘位置的托盘上。

参见图4及图6，第一摆盘装置的Z轴移动模组42可包括Z轴升降丝杆421，抓取机构82的真空发生器821设置在Z轴移动模组42的侧边，用于抓取产品的吸盘823位于Z轴移动模组42的下方。抓取机构82还包括吸盘移动机构822(例如气缸升降机构)，可进一步调节吸盘823沿竖直方向上的移动。第一摆盘装置可具有设置在Z轴移动模组42上的检测相机。

第二摆盘装置的Z轴移动模组44包括Z轴升降丝杆441，抓取机构84的真空发生器841设置在Z轴移动模组44的侧边，用于抓取产品的吸盘843位于Z轴移动模组44的下方，抓取机构84还包括吸盘移动机构842，可进一步调节吸盘843沿竖直方向上的移动。第二摆盘装置的检测相机442可设置在Z轴移动模组42上。

在本实施例中，抓取机构采用的是多个吸盘，在其他实施例中，抓取机构也可为单个吸盘或其他夹持结构。优选的，第一摆盘装置和第二摆盘装置均设有多个吸盘，以同时进行多个产品的抓取摆放。第一摆盘装置和第二摆盘装置的Z轴移动模组还可设有驱动抓取机构作Z轴方向旋转的旋转驱动机构，以方便吸盘对产品的抓取及调整产品的水平方位，提高排盘精度。

实施例中，第一托盘输送装置52与第二托盘输送装置54的结构可以相同，以下以第二托盘输送装置54为例简单描述托盘输送装置的基本结构。如图7和图8所示，第二托盘输送装置54可包括上料组件541、输送组件542和收料组件543。其中，上料组件541和收料组件543的结构相同，区别在于工作过程中上料组件是把堆叠的空托盘从下往上依次放置在输送组件542上，而收料组件543则是把输送组件542上的托盘从下向上依次进行堆叠收集。

以上料组件541为例，其包括托板5411、伸缩承载构件5412、驱动托板5411升降的丝杆电机5413。其中，堆叠的空托盘可以由伸缩承载构件5412承载，丝杆电机5413驱动托板5411升降的过程中配合伸缩承载构件5412的升降，即可将堆叠的空托盘从下往上依次放置在输送组件542上。具体来说，工作时丝杆电机5413先驱动托板5411上升至可承接空托盘的位置，随后伸缩承载构件5412收缩，接着丝杆电机5413驱动托板5411下降一个托盘的高度，伸缩承载构件5412接着伸出以承载剩余的堆叠托盘，最下方的托盘则留在托板5411上，丝杆电机5413驱动托板5411下降以使最下方的托盘进入输送组件进行输送。实施例中，伸缩承载构件5412可由气缸驱动以进行伸缩移动，但并不以此为限。

实施例中，输送组件542包括两个安装有输送带5421的轨道侧板5422、调节两个轨道侧板5422间距的调节结构5425。其中，调节结构5425可以是采用双向丝杆的间距调节机构，两个轨道侧板5422分别与双向丝杆螺纹配合。进一步地，输送组件542设置有在摆盘过程中固定托盘的固定机构，该固定机构包括可升降地设置在摆盘位置以承载托盘的定位托板5423以及用于把托盘固定在定位托板5423上的夹持机构5424。工作时，输送带5421先把空托盘运送至摆盘位置，然后定位托板5423上升并与夹持机构5424配合以实现托盘的夹持定位，在摆盘摆满产品后，定位托板5423下降而使托盘由输送组件542继续运送至收料组件。

在利用本实用新型实施例进行摆盘时，输送带上的产品沿输送方向向前行进到达待抓取位置(输送带上对应于摆盘装置抓取范围的区域)，此时输送带停止，两摆盘装置分别吸附抓取输送带上的产品，并进一步将产品放置在已由两托盘输送装置输送至摆盘位置的托盘上，在位于待抓取位置的产品都被摆放至托盘后，输送带继续将产品输送至待抓取位置，由摆盘装置继续进行摆放，直至托盘被摆满产品，然后输送组件将摆满的托盘输送至收料组件。同时，上料组件可将空托盘放置在输送组件上并由输送组件将托盘输送至摆盘位置，以进行下一次的产品摆放。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的变化或改进，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种电路板双列摆盘机，包括机架、产品输送装置、托盘输送装置和摆盘装置；其中，所述产品输送装置、所述托盘输送装置和所述摆盘装置安装在所述机架上，其特征在于：

所述托盘输送装置包括上料组件、输送组件和收料组件，所述上料组件用于将空托盘放置在所述输送组件上，所述输送组件用于将空托盘移动至摆盘位置并在摆盘完成后将摆满产品的托盘输送至所述收料组件，其中托盘与产品的输送方向一致；

所述摆盘装置包括沿水平方向移动的X轴移动模组和Y轴移动模组、沿竖直方向移动的Z轴移动模组及抓取机构，所述抓取机构可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以抓取所述产品输送装置上的产品并将其摆放至位于所述摆盘位置的托盘上；

所述托盘输送装置的数量为两个，分别为设置在所述产品输送装置相对两侧的第一托盘输送装置和第二托盘输送装置；所述摆盘装置的数量为两个，分别为第一摆盘装置和第二摆盘装置，所述第一摆盘装置用于在所述第一托盘输送装置输送的托盘上摆放产品，所述第二摆盘装置用于在所述第二托盘输送装置输送的托盘上摆放产品；

其中，沿产品的输送方向，所述第一摆盘装置与所述第二摆盘装置错位布置。

2.根据权利要求1所述的电路板双列摆盘机，其特征在于：

所述机架包括支撑架，所述支撑架将所述摆盘装置支撑在所述产品输送装置和所述托盘输送装置的上方，其中所述X轴移动模组与Y轴移动模组相互连接且均设置在所述支撑架上，所述Z轴移动模组设置在所述X轴移动模组上，所述抓取机构设置在所述Z轴移动模组上。

3.根据权利要求2所述的电路板双列摆盘机，其特征在于：

所述支撑架包括相互平行设置的第一支撑架、第二支撑架和位于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的第三支撑架；所述第一摆盘装置的Y轴移动模组设置在所述第一支撑架上，所述第二摆盘装置的Y轴移动模组设置在所述第二支撑架上；所述第三支撑架上设置有两个滑动轨道侧板，分别用于支撑所述第一摆盘装置和所述第二摆盘装置的X轴移动模组的对应端部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电路板双列摆盘机，其特征在于：所述抓取机构包括真空发生器和吸盘。

5.根据权利要求4所述的电路板双列摆盘机，其特征在于：所述抓取机构还包括驱动所述吸盘沿竖直方向移动的吸盘移动机构。

6.根据权利要求1-3任一项所述的电路板双列摆盘机，其特征在于：所述输送组件包括两个安装有输送带的轨道侧板以及调节两个轨道侧板间距的调节结构。

7.根据权利要求1-3任一项所述的电路板双列摆盘机，其特征在于：在所述摆盘位置，所述输送组件设置有在摆盘过程中固定托盘的固定机构，所述固定机构包括可升降的定位托板以及用于把托盘固定在所述定位托板上的夹持机构。

8.根据权利要求1-3任一项所述的电路板双列摆盘机，其特征在于：所述摆盘装置还设置有检测相机。

9.根据权利要求1-3任一项所述的电路板双列摆盘机，其特征在于：所述电路板双列摆盘机还包括分别设置在两个所述摆盘装置上方的两个定位相机，所述产品输送装置包括输送带，所述定位相机用于对所述输送带上输送的产品进行定位。

10.根据权利要求9所述的电路板双列摆盘机，其特征在于：所述产品输送装置还包括清洁构件，所述清洁构件在所述输送带的输送方向上设置在所述摆盘装置的上游。