CN222346130U - 一种精密定位的喂料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密定位的喂料机构，包括至少一组升降供料组件、至少一组精定位组件以及搬运工件的取料组件；所述升降供料组件与精定位组件位置相对应，所述升降供料组件包括升降驱动件，所述升降驱动件能驱动放置在工件放置载板上的工件移动上料，所述精定位组件包括限位件以及推料驱动组件，所述推料驱动组件能将工件推压在限位件上，且所述限位件上设置有与取料组件上的定位结构相匹配的对接结构。本实用新型实现工件自动上料以及精确定位，保证后续注塑加工产品的精度。

Description

一种精密定位的喂料机构

技术领域

本实用新型涉及喂料机构技术领域，尤其涉及一种精密定位的喂料机构。

背景技术

注塑加工生产是批量规模化定制各类产品的有效方式，其工艺制程的发展由来已久且日渐高效、环保和高品质。注塑工艺是一种能满足各种类型产品加工生产的优选工艺，较之于传统切削、冲铣加工作业方式，具有一次成型、可规模化生产的显著优势。

在注塑机每次合模准备注塑前需要将工件位置精确的放置到模仁或成型腔之中，后注塑成所需的产品。为了保证注塑产品的精度，因此，需要设计一种精密定位的喂料机构来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种精密定位的喂料机构，实现工件自动上料以及精确定位，保证后续注塑加工产品的精度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精密定位的喂料机构，包括至少一组升降供料组件、至少一组精定位组件以及搬运工件的取料组件；所述升降供料组件与精定位组件位置相对应，所述升降供料组件包括升降驱动件，所述升降驱动件能驱动放置在工件放置载板上的工件移动上料，所述精定位组件包括限位件以及推料驱动组件，所述推料驱动组件能将工件推压在限位件上，且所述限位件上设置有与取料组件上的定位结构相匹配的对接结构。

所述升降驱动件能够驱动自下而上层叠放置在工件放置载板上的工件向上移动，所述机械抓手能够将工件搬运至精定位组件中，实现自动上料，且每次取料均吸取工件放置载板最顶部的工件。

推料驱动组件将工件完全抵靠在限位件上后，所述工件与对接结构之间的位置相对固定，所述限位件的形状、大小与工件注塑时模具的模仁相同，将工件移送至注塑工位时，机械抓手上的定位结构先与对接结构相配合，随后向下移动吸取工件，将工件搬运至模仁上方后，也是先将定位插入模仁上的对接结构内，再向下移动将吸取的工件放置在模仁上，从而实现精确定位。

进一步的，所述升降驱动件包括竖直设置的驱动电机、驱动安装支架以及与其驱动端连接的升降丝杆，所述升降丝杆贯穿丝杆连接板并通过轴承与其连接，所述丝杆连接板的两侧分别设置有一与升降丝杆相平行的导向升降轴，所述工件放置载板位于导向升降轴的顶部。所述驱动电机的驱动端与升降丝杆之间通过联轴器相连接。在一些实施例中，所述升降供料组件与精定位组件分别通过安装板以及定位支架与工作台相连接，其中，所述导向升降轴贯穿安装板并与其通过轴套连接，所述安装板固定在工作台上，所述驱动安装支架设置在工作台的下表面。

所述驱动电机驱动升降丝杆转动即能够使得导向升降轴上下移动，从而驱动工件放置载板上下移动。

进一步的，所述限位件包括定位板以及开设在所述定位板上的定位槽，所述定位槽包括槽边一与槽边二，所述推料驱动组件将工件上的相邻两侧边分别压紧在槽边一与槽边二上。所述定位槽用于放置工件，通过工件侧边与定位槽两边的抵靠能够更稳定的将工件定位在定位板上。所述槽边一一端与槽边二一端通过圆角连接。

进一步的，所述定位板呈T型设置，所述定位槽沿定位板长度方向所在的中心线对称设置。所述定位板与推料驱动组件均设置在定位支架上，通过对称设置的两个定位槽，从而提高工件的精定位效率。所述定位支架上对应滚动组件的位置开设有让位槽。

进一步的，所述对接结构为若干设置在限位件上的对接插孔，所述定位结构为若干与对接插孔位置相对应且大小相匹配的定位销，所述取料组件为机械抓手，所述机械抓手下表面设置有多个真空吸盘，定位销位于真空吸盘侧边。

进一步的，还包括与升降供料组件位置相对应的可拆卸的升降感应组件，所述升降感应组件为传感器。所述传感器具体可以是距离传感器，也可以是两个可以分别收发的对射传感器。工作时，升降驱动件能够保证所述工件放置载板上最顶部的工件上表面始终与升降感应组件持平，从而确保能够被感应到，使得后续取料位置精确。

进一步的，所述推料驱动组件包括推料驱动件一以及推料驱动件二，所述推料驱动件一与推料驱动件二在同一平面的推料方向相垂直，所述推料驱动件二的驱动端水平设置有一滚动组件。从两个方向将工件推紧在限位件上，使其定位更稳定。所述推料驱动件一与推料驱动件二可以是气缸、丝杆或其他能够推动工件向前移动的驱动机构。

进一步的，所述滚动组件包括水平设置的滚动支座以及沿其长度方向并列设置的若干滚轮。工作时，工件水平放置在限位件上，所述推料驱动件二先工作，滚轮与工件的一个侧边相接触，并在推料驱动件二的作用下推动工件压紧在限位件上的槽边二，随后，推料驱动件一工作，推动工件上与上述侧边相邻的一边移动，此时在滚轮的辅助作用下，工件能够被无阻碍的推动并压紧在限位件上。

进一步的，还包括围绕所述工件放置载板设置的多个限位架，所述限位架顶部朝向远离工件放置载板的方向倾斜设置有让位板。通过设置所述限位架从而避免层叠放置的工件因个数过多而出现倾倒的现象，同时也能够限制每层工件放置的位置，避免工件堆叠过多而杂乱。所述让位板的设置能够有效避免后续取出最顶部工件时对其造成干涉。

进一步的，所述定位槽内设置有一承载板，所述承载板为铁氟龙板。当设置承载板时，所述工件则放置在定位槽能的承载板上，所述铁氟龙板的设置能够保证工件在其上移动时，其表面不会被磨损，当工件为玻璃时，所述铁氟龙板能够有效避免玻璃表面被刮伤。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中升降供料组件、精定位组件、取料组件、对接结构以及定位结构相互配合，取料组件能够将升降供料组件上的工件自动搬运至精定位组件，并在工件经过精定位组件的定位后，搬运至注塑工序中注塑加工；所述对接结构与定位结构相匹配，使得吸取组件抓取工件上的位置更精确，从而保证后续放置在模具上时的位置精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型一实施例的升降供料组件整体结构轴侧图；

图3为本实用新型一实施例的部分结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的精定位组件整体结构轴侧图；

图5为本实用新型一实施例的取料机构结构示意图；

图中：1、工作台；2、升降供料组件；21、升降驱动件；211、驱动安装支架；212、驱动电机；213、联轴器；214、升降丝杆；215、丝杆连接板；216、导向升降轴；217、轴套；22、工件放置载板；3、升降感应组件；4、限位架；5、精定位组件；51、定位板；52、定位槽；521、槽边一；522、槽边二；53、推料驱动件一；54、推料驱动件二；55、滚动组件；551、滚轮；552、滚动支座；56、让位槽；6、对接插孔；7、安全光栅；8、机械抓手；9、定位销；10、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至5所示，本实施例中的一种精密定位的喂料机构，包括至少一组升降供料组件2、至少一组精定位组件5以及搬运工件的取料组件；所述升降供料组件2与精定位组件5位置相对应，所述升降供料组件2包括升降驱动件21，所述升降驱动件21能驱动放置在工件放置载板22上的工件移动上料，所述精定位组件5包括限位件以及推料驱动组件，所述推料驱动组件能将工件推压在限位件上，且所述限位件上设置有与取料组件上的定位结构相匹配的对接结构。

所述取料组件为带有真空吸盘10的机械抓手8，该真空吸盘10可以是风琴吸盘，真空吸盘10与机械抓手8的组合为常见的现有技术，其结构在此不过多赘述。

所述升降驱动件21能够驱动自下而上层叠放置在工件放置载板22上的工件向上移动，所述机械抓手8能够将工件搬运至精定位组件5中，实现自动上料，且每次取料均吸取工件放置载板22最顶部的工件。

推料驱动组件将工件完全抵靠在限位件上后，所述工件与对接结构之间的位置相对固定，所述限位件的形状、大小与工件注塑时模具的模仁相同，将工件移送至注塑工位时，机械抓手8上的定位结构先与对接结构相配合，随后向下移动吸取工件，将工件搬运至模仁上方后，也是先将定位插入模仁上的对接结构内，再向下移动将吸取的工件放置在模仁上，从而实现精确定位。

所述升降驱动件21包括竖直设置的驱动电机212、驱动安装支架211以及与其驱动端连接的升降丝杆214，所述升降丝杆214贯穿丝杆连接板215并通过轴承与其连接，所述丝杆连接板215的两侧分别设置有一与升降丝杆214相平行的导向升降轴216，所述工件放置载板22位于导向升降轴216的顶部。所述驱动电机212的驱动端与升降丝杆214之间通过联轴器213相连接。在一些实施例中，所述升降供料组件2与精定位组件5分别通过安装板以及定位支架与工作台1相连接，其中，所述导向升降轴216贯穿安装板并与其通过轴套217连接，所述安装板固定在工作台1上，所述驱动安装支架211设置在工作台1的下表面。

所述驱动电机212驱动升降丝杆214转动即能够使得导向升降轴216上下移动，从而驱动工件放置载板22上下移动。

在一些实施例中，所述精定位组件5通过定位支架与工作台1上表面相连接，使得精定位组件5与升降供料组件2的高度相适配，从而便于将升降供料组件2上的工件移动至精定位组件5上。所述工作台1上靠近升降供料组件2的一侧还设置有安全光栅7。

在一些实施例中，驱动工件放置载板22上下移动的并不限定只能是驱动电机212，也可以是竖直设置的伸缩气缸或直线模组，伸缩气缸活塞杆伸缩能够推动工件放置载板22上下移动，实现其上工件在竖直方向上的位置调节，所述直线模组也能够带动工件放置载板22上下移动。需要说明的是，包括但并不限定上述几种驱动方法，只要能够实现工件向上移动的已知的结构均可。

所述限位件包括定位板51以及开设在所述定位板51上的定位槽52，所述定位槽52包括槽边一521与槽边二522，所述推料驱动组件将工件上的相邻两侧边分别压紧在槽边一521与槽边二522上。所述定位槽52用于放置工件，通过工件侧边与定位槽52两边的抵靠能够更稳定的将工件定位在定位板51上。所述槽边一521一端与槽边二522一端通过圆角连接。

所述定位板51呈T型设置，所述定位槽52沿定位板51长度方向所在的中心线对称设置。所述定位板51与推料驱动组件均设置在定位支架上，通过对称设置的两个定位槽52，从而提高工件的精定位效率。所述定位支架上对应滚动组件55的位置开设有让位槽56。

在另一些实施例中，所述定位槽52也可以是沿定位板51的长度方向阵列设置，只要能使得工件放置并不干涉推料驱动组件的设置即可。能够有效提高精定位的效率，从而提高工件的加工效率。

所述对接结构为若干设置在限位件上的对接插孔6，所述定位结构为若干与对接插孔6位置相对应且大小相匹配的定位销9，所述取料组件为机械抓手8，所述机械抓手8下表面设置有多个真空吸盘10，定位销9位于真空吸盘10侧边。

在一些实施例中，所述对接插孔6与定位销9分别设置有两个，工件推紧在限位件上后，工件与限位件上的对接插孔6相对位置固定，取料时，机械抓手8上的定位销9插入对接插孔6后向下移动至吸盘吸住工件，由于，限位件与模具的模仁结构相同，因此机械抓手8对应其上对接插孔6再放置工件时，工件在模仁内的位置也被精确定位，有效保证工件后续加工的效率。

还包括与升降供料组件2位置相对应的可拆卸的升降感应组件3，所述升降感应组件3为传感器。所述传感器具体可以是距离传感器，也可以是两个可以分别收发的对射传感器。工作时，升降驱动件21能够保证所述工件放置载板22上最顶部的工件上表面始终与升降感应组件3持平，从而确保能够被感应到，使得后续取料位置精确。

需要说明的是，所述升降感应组件3可以直接螺丝锁付在上述限位架4顶部，也可以通过其他支撑件支撑设置。

所述推料驱动组件包括推料驱动件一53以及推料驱动件二54，所述推料驱动件一53与推料驱动件二54在同一平面的推料方向相垂直，所述推料驱动件二54的驱动端水平设置有一滚动组件55。从两个方向将工件推紧在限位件上，使其定位更稳定。所述推料驱动件一53与推料驱动件二54可以是气缸、丝杆或其他能够推动工件向前移动的驱动机构。

所述滚动组件55包括水平设置的滚动支座552以及沿其长度方向并列设置的若干滚轮551。工作时，工件水平放置在限位件上，所述推料驱动件二54先工作，滚轮551与工件的一个侧边相接触，并在推料驱动件二54的作用下推动工件压紧在限位件上的槽边二522，随后，推料驱动件一53工作，推动工件上与上述侧边相邻的一边移动，此时在滚轮551的辅助作用下，工件能够被无阻碍的推动并压紧在限位件上。

还包括围绕所述工件放置载板22设置的多个限位架4，所述限位架4顶部朝向远离工件放置载板22的方向倾斜设置有让位板。通过设置所述限位架4从而避免层叠放置的工件因个数过多而出现倾倒的现象，同时也能够限制每层工件放置的位置，避免工件堆叠过多而杂乱。所述让位板的设置能够有效避免后续取出最顶部工件时对其造成干涉。

在一些实施例中，所述限位架4围绕工件放置载板22竖直设置有四个，且其横截面呈L型，能够对方形工件的四角进行限位。

需要说明的是，限位架4的设置形状与个数能够根据工件的形状更改，只要能够对层叠的工件起到限位及保护的作用即可。当工件为玻璃时，该限位架4的设置也能够保证玻璃不会滑出工件放置载板22，避免其摔碎造成企业的成本损失。

所述定位槽52内设置有一承载板，所述承载板为铁氟龙板。当设置承载板时，所述工件则放置在定位槽52能的承载板上，所述铁氟龙板的设置能够保证工件在其上移动时，其表面不会被磨损，当工件为玻璃时，所述铁氟龙板能够有效避免玻璃表面被刮伤。

工作原理：工作人员或机械手将需要加工的工件自下而上叠放在工件放置载板22上。工作时，驱动电机212驱动升降丝杆214转动，从而调节工件放置载板22在竖直方向的高度，以使得位于工件放置载板22最顶部的加工工件上表面始终与升降感应组件3持平，从而保证达到取料组件的取料高度。

取料组件吸取工件并将其移放在对应的定位槽52内，推料驱动件二54活塞杆伸出带动滚动组件55将工件上与其推动面相对的侧边推动抵紧在槽边二522上，随后推料驱动件一53活塞杆伸出推动工件沿滚轮551的转动方向移动，使其上与推料驱动件一53推动面相对的侧边抵紧在槽边一521上，实现对工件的精确定位。

后续将工件移送至模具中时，取料组件上的定位销9插入对接插孔6中，进行定位，并在定位后向下移动吸取工件，推料驱动件一53与推料驱动件二54复位，工件可稳定的搬动至模具中。所述定位槽52的形状、相邻定位槽52之间的间距以及其上槽边一521与槽边二522交汇形成的拐角、对接插孔6的结构均与加工工件模具的模仁相同，使得工件后续放置在模具上加工时的位置更精确。

需要说明的是，每组升降供料组件2和与精定位组件5均可单独工作，与同时设置的其他组互不干涉，能够有效的提高工件的加工效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种精密定位的喂料机构，其特征在于：包括至少一组升降供料组件、至少一组精定位组件以及搬运工件的取料组件；所述升降供料组件与精定位组件位置相对应，所述升降供料组件包括升降驱动件，所述升降驱动件能驱动放置在工件放置载板上的工件移动上料，所述升降驱动件包括竖直设置的驱动电机、驱动安装支架以及与其驱动端连接的升降丝杆，所述精定位组件包括限位件以及推料驱动组件，所述限位件包括定位板以及开设在所述定位板上的定位槽，所述推料驱动组件包括推料驱动件一以及推料驱动件二，所述推料驱动组件能将工件推压在限位件上，且所述限位件上设置有与取料组件上的定位结构相匹配的对接结构，所述对接结构为若干设置在限位件上的对接插孔，所述定位结构为若干与对接插孔位置相对应且大小相匹配的定位销。

2.根据权利要求1所述的一种精密定位的喂料机构，其特征在于：所述升降丝杆贯穿丝杆连接板并通过轴承与其连接，所述丝杆连接板的两侧分别设置有一与升降丝杆相平行的导向升降轴，所述工件放置载板位于导向升降轴的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种精密定位的喂料机构，其特征在于：所述定位槽包括槽边一与槽边二，所述推料驱动组件将工件上的相邻两侧边分别压紧在槽边一与槽边二上。

4.根据权利要求1所述的一种精密定位的喂料机构，其特征在于：所述定位板呈T型设置，所述定位槽沿定位板长度方向所在的中心线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种精密定位的喂料机构，其特征在于：所述取料组件为机械抓手，所述机械抓手下表面设置有多个真空吸盘，定位销位于真空吸盘侧边。

6.根据权利要求1所述的一种精密定位的喂料机构，其特征在于：还包括与升降供料组件位置相对应的可拆卸的升降感应组件，所述升降感应组件为传感器。

7.根据权利要求1所述的一种精密定位的喂料机构，其特征在于：所述推料驱动件一与推料驱动件二在同一平面的推料方向相垂直，所述推料驱动件二的驱动端水平设置有一滚动组件。

8.根据权利要求7所述的一种精密定位的喂料机构，其特征在于：所述滚动组件包括水平设置的滚动支座以及沿其长度方向并列设置的若干滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种精密定位的喂料机构，其特征在于：还包括围绕所述工件放置载板设置的多个限位架，所述限位架顶部朝向远离工件放置载板的方向倾斜设置有让位板。

10.根据权利要求3所述的一种精密定位的喂料机构，其特征在于：所述定位槽内设置有一承载板，所述承载板为铁氟龙板。