CN222339193U - 直驱式驱控一体化伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：包括伺服驱动器和永磁同步电机；所述永磁同步电机包括机壳和设置于机壳内部的转子、定子，所述机壳包括壳体以及位于壳体两端的前端盖、后端盖，所述壳体包括内壳和外壳，在内壳和外壳之间具有螺旋式散热流道，以及在外壳的外表面设置有散热板；所述伺服驱动器设置于散热板上。本实用新型中驱动器与电机本身集成于一体，减少安装空间，结构紧凑、安装方便，能耗、发热量以及运行噪声大幅降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种直驱式驱控一体化伺服电机。
背景技术
目前，传统电机的电机需要采用驱动器来驱动运行，该传统的组合驱动，由于驱动器、电机二者相互独立，因此存在缺陷：1、体积较大，占用空间大，结构笨重；2、驱动和电机独立2个区域放置，控制距离远，损耗大；3、总体成本高；上述缺陷造成了现有产品占用空间大，对设备的安装空间和使用成本要求较高，所以需进一步改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直驱式驱控一体化伺服电机，驱动器与永磁同步电机本身集成于一体，减少安装空间，结构紧凑、安装方便，能耗、发热量以及运行噪声大幅降低。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：包括伺服驱动器和永磁同步电机；
所述永磁同步电机包括机壳和设置于机壳内部的转子、定子，所述机壳包括壳体以及位于壳体两端的前端盖、后端盖，所述壳体包括内壳和外壳，在内壳和外壳之间具有螺旋式散热流道，以及在外壳的外表面设置有散热板；
所述伺服驱动器设置于散热板上。
优选的，在内壳的外侧壁上具有螺旋式散热槽，所述外壳同轴设置在内壳外将螺旋式散热槽密封，形成螺旋式散热流道。
优选的，所述散热板的下表面为圆弧结构，并且与外壳的外侧壁贴合，上表面为平面结构，供伺服驱动器安装。
优选的，所述散热板的厚度从左右两侧至中间部位逐渐变小，伺服驱动器中的功率模块与散热板的中间部位对应。
优选的，所述内壳沿轴向分为后端连接部和散热段，所述后端连接部的外径大于散热段的外径，所述外壳配合在散热段上，并且外壳的两端分别抵靠在前端盖和后端连接部上。
优选的，在外壳上具有沿圆周方向延伸的弧形肋条和沿轴向延伸的直线肋条。
优选的，所述后端盖的外侧设置有编码器和用于隐藏编码器的遮挡结构。
本实用新型的优点为：
1、伺服驱动器、永磁同步电机一体化，结构紧凑、体积小和重量轻；
2、机壳采用液冷方式的冷却结构，直接对驱动器、电机冷却，使其发热量低、冷却效果好，结构简单；
3、驱动器、电机一体化运行效率高，能耗低；
4、定子通过机壳中的冷却液直接冷却，冷却液通过螺旋式散热流道，再通过散热板传导到驱动器功率模块直接冷却，其整体冷却结构简化、冷却均匀、降温快、运行效率高以及能耗低。
附图说明
图1为本实施例所提供的直驱式驱控一体化伺服电机的示意图；
图2为本实施例所提供的直驱式驱控一体化伺服电机的爆炸图；
图3为本实施例所提供的直驱式驱控一体化伺服电机的剖视图。
具体实施方式
结合图1至图3对本实用新型直驱式驱控一体化伺服电机作进一步的说明。
一种直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：包括伺服驱动器2和永磁同步电机1。
所述永磁同步电机1包括机壳和设置于机壳内部的转子15、定子14，所述机壳包括壳体11以及位于壳体11两端的前端盖16、后端盖13，所述壳体11包括内壳112和外壳111，在内壳112和外壳111之间具有螺旋式散热流道114，以及在外壳111的外表面设置有散热板3，所述伺服驱动器2设置于散热板3上。
具体的，内壳112、外壳111、前端盖16以及散热板3一体化铝铸造成型。
在内壳112的外侧壁上具有螺旋式散热槽1121，所述外壳111同轴设置在内壳112外将螺旋式散热槽1121密封，形成螺旋式散热流道114，使冷却液在壳体11的周向以及轴向上流动，将永磁同步电机1内部以及伺服驱动器产生的热量带走，达到有效散热效果。
所述散热板3的下表面为圆弧结构，并且与外壳111的外侧壁贴合，使散热板3的下表面与外壳111有效贴合，保证较大的接触面积，将散热板3上的热量带走；散热板3的上表面为平面结构，供伺服驱动器2安装，平面结构能够显著提升伺服驱动器2在壳体11上安装的便利性，且安装结构简单。
所述散热板3的厚度从左右两侧至中间部位逐渐变小，伺服驱动器2中的功率模块21与散热板3的中间部位对应，提升冷却液将功率模块21上热量带走的效率。
所述内壳112沿轴向分为后端连接部1122和散热段1121，所述后端连接部1122的外径大于散热段1121的外径，并且供后端盖13通过螺栓固定，所述外壳111配合在散热段1121上，并且外壳111的两端分别抵靠在前端盖16和后端连接部1122上，形成一体式结构，既能提升美观性，又能保证螺旋式散热流道114的密封性。
外壳111在靠近两端的位置上分别开设有进液口1115和出液口1116，使螺旋式散热流道114中的冷却液与外部冷却液连同，形成回路，提升冷却效果。
在外壳111上具有沿圆周方向延伸的弧形肋条1112和沿轴向延伸的直线肋条1111，弧形肋条1112与直线肋条1111既能提升外壳111的结构强度，同时又能增加与环境的接触面积，以增加散热效果。
本实施例中，在外壳111对应散热板3的位置上不具有该肋条，以保证散热板3与外壳111的有效接触。
所述后端盖13的外侧通过安装架固定有编码器4和用于隐藏编码器4的遮挡结构。该遮挡结构为成型在后端盖13外侧壁上的围壁141以及盖在围壁口上的盖板142。
使用过程中，螺旋式散热流道中的冷却液能够将永磁同步电机1中的热量以及伺服驱动器2中的热量带走，对伺服电机1整体起到散热效果；其次，本实施例还具有减少安装空间、结构紧凑、安装方便，能耗、发热量以及运行噪声大幅底的特点。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：包括伺服驱动器和永磁同步电机；
所述永磁同步电机包括机壳和设置于机壳内部的转子、定子，所述机壳包括壳体以及位于壳体两端的前端盖、后端盖，所述壳体包括内壳和外壳，在内壳和外壳之间具有螺旋式散热流道，以及在外壳的外表面设置有散热板；
所述伺服驱动器设置于散热板上。
2.根据权利要求1所述的直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：在内壳的外侧壁上具有螺旋式散热槽，所述外壳同轴设置在内壳外将螺旋式散热槽密封，形成螺旋式散热流道。
3.根据权利要求1所述的直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：所述散热板的下表面为圆弧结构，并且与外壳的外侧壁贴合，上表面为平面结构，供伺服驱动器安装。
4.根据权利要求3所述的直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：所述散热板的厚度从左右两侧至中间部位逐渐变小，伺服驱动器中的功率模块与散热板的中间部位对应。
5.根据权利要求1所述的直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：所述内壳沿轴向分为后端连接部和散热段，所述后端连接部的外径大于散热段的外径，所述外壳配合在散热段上，并且外壳的两端分别抵靠在前端盖和后端连接部上。
6.根据权利要求1所述的直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：在外壳上具有沿圆周方向延伸的弧形肋条和沿轴向延伸的直线肋条。
7.根据权利要求1所述的直驱式驱控一体化伺服电机，其特征是：所述后端盖的外侧设置有编码器和用于隐藏编码器的遮挡结构。
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