CN222336331U - 一种回转体工件轴向跳动度检测装置 - Google Patents

一种回转体工件轴向跳动度检测装置 Download PDF

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桑小龙
许炳渊
文斌杰
陈宏宇
王平
刘雪来
蔡世增
邓敏平
单明霞
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Abstract

本实用新型公开一种回转体工件轴向跳动度检测装置,包括传送链支架,所述传送链支架上设置有一对传送链,所述传送链缠绕在转动支撑在传送链支架两端的主动轴和被动轴上,所述主动轴通过链条传动副与传送链电机的输出端相连,所述检测装置还包括定位检测支架,所述定位检测支架的底部设置有两个对称分布的升降缸,这两个升降缸的工作端同时与升降架连接,在定位检测支架的底部还设置有两个对称分布的升降支撑架,所述的升降架滑动连接在两个升降支撑架之间,在升降架上设置有旋转电机,所述旋转电机的输出端通过皮带轮传动副与转轴的底端相连,所述转轴转动支撑在轴套内,所述轴套则固定设置在升降架上,所述转轴的顶端设置有下定位圆锥体。

Description

一种回转体工件轴向跳动度检测装置
技术领域
本实用新型涉及工件尺寸精度的检测领域,特别是一种回转体工件轴向跳动度检测装置。
背景技术
任何工件在出厂之前,都需要进行尺寸精度的检测,如尺寸精度不合格则不能出厂。对于某些回转体工件来说,有时其平面上轴向方向上的跳动度是必须要检测的参数,传统的方式是将回转体工件放置在一个转盘上,利用转盘上的工装夹具将其固定后,驱动转盘带动工件旋转,工件旋转的过程中将千分表等测量仪器的探针打在被测平面上,并观察测量仪器的读数。
这种操作方式耗时费力,需要消耗大量的人力劳动,而且工作效率低下,同时人员操作的是否精准还与操作者的熟练程度有关,容易出现测量误差。
因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,可以自动化地实现回转体工件在某个平面在其轴向上跳动度的检测。
本实用新型的技术解决方案是:一种回转体工件轴向跳动度检测装置,其特征在于:所述的检测装置包括传送链支架1,所述传送链支架1上设置有一对传送链2,所述传送链2缠绕在转动支撑在传送链支架1两端的主动轴3和被动轴上,所述主动轴3通过链条传动副4与传送链电机5的输出端相连,
所述检测装置还包括定位检测支架6,所述定位检测支架6的底部设置有两个对称分布的升降缸7,这两个升降缸7的工作端同时与升降架8连接,在定位检测支架6的底部还设置有两个对称分布的升降支撑架9,所述的升降架8滑动连接在两个升降支撑架9之间,在升降架8上设置有旋转电机10,所述旋转电机10的输出端通过皮带轮传动副11与转轴12的底端相连,所述转轴12转动支撑在轴套13内,所述轴套13则固定设置在升降架8上,所述转轴12的顶端设置有下定位圆锥体14,
所述定位检测支架6的顶部设置有压紧气缸15,所述压紧气缸15的输出端为压紧轴16,所述压紧轴16的端部活动套接有连接板,连接板通过平面轴承17与上定位圆锥体18转动连接,所述压紧轴16外套接有弹簧31,弹簧31的端部顶在连接板的顶端面上,
定位检测支架6上还设置有检测器支架19,检测器支架19上设置有X轴气缸20,所述X轴气缸20输出轴的端部与X轴支架21相连,所述X轴支架21上还连接有X轴导套22,所述X轴导套22与固定设置在定位检测支架6上的X轴导杆23活动连接,所述X轴支架21上设置有Z轴气缸24,Z轴气缸24输出轴的端部设置有Z轴支架25,Z轴支架25上设置有检测器26,所述Z轴支架25上设置有Z轴导杆27,所述Z轴导杆27与设置在X轴支架21上的Z轴导套28活动连接,
所述传送链支架6上还设置有与所述检测器支架19位置相对应的工件到位传感器29,
所述传送链2中两根链条之间的间距小于回转体工件30底端面的外径。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的回转体工件轴向跳动度检测装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的回转体类工件某个平面的轴向方向上跳动度检测时所存在的问题,设计出一种特殊的结构,它能够自动完成回转体工件的运送、定位、姿态调整以及轴向平面度的检测工作,它的出现,能够降低工人的劳动量,提高检测的工作效率,同时还可以保证检测质量,确保检测结果的准确性。并且它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例中定位检测支架部分的结构示意图(角度一)。
图3是本实用新型实施例中定位检测支架部分的结构示意图(角度二)。
图4是图2中的A部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示:一种回转体工件轴向跳动度检测装置,它包括一个作为基础的传送链支架1,所述传送链支架1上设置有一对传送链2,所述传送链2缠绕在转动支撑在传送链支架1两端的主动轴3和被动轴上,所述主动轴3通过链条传动副4与传送链电机5的输出端相连,
所述检测装置还包括定位检测支架6,所述定位检测支架6的底部设置有两个对称分布的升降缸7,这两个升降缸7的工作端同时与升降架8连接,在定位检测支架6的底部还设置有两个对称分布的升降支撑架9,所述的升降架8滑动连接在两个升降支撑架9之间,在升降架8上设置有旋转电机10,所述旋转电机10的输出端通过皮带轮传动副11与转轴12的底端相连,所述转轴12转动支撑在轴套13内,所述轴套13则固定设置在升降架8上,所述转轴12的顶端设置有下定位圆锥体14,
所述定位检测支架6的顶部设置有压紧气缸15,所述压紧气缸15的输出端为压紧轴16,所述压紧轴16的端部活动套接有连接板,连接板通过平面轴承17与上定位圆锥体18转动连接,所述压紧轴16外套接有弹簧31,弹簧31的端部顶在连接板的顶端面上,
定位检测支架6上还设置有检测器支架19,检测器支架19上设置有X轴气缸20,所述X轴气缸20输出轴的端部与X轴支架21相连,所述X轴支架21上还连接有X轴导套22,所述X轴导套22与固定设置在定位检测支架6上的X轴导杆23活动连接,所述X轴支架21上设置有Z轴气缸24,Z轴气缸24输出轴的端部设置有Z轴支架25,Z轴支架25上设置有检测器26,所述Z轴支架25上设置有Z轴导杆27,所述Z轴导杆27与设置在X轴支架21上的Z轴导套28活动连接,
所述传送链支架6上还设置有与所述检测器支架19位置相对应的工件到位传感器29,
所述传送链2中两根链条之间的间距小于回转体工件30底端面的外径。
本实用新型实施例的回转体工件轴向跳动度检测装置的工作过程如下:采用人工上料的方式,将需要检测的回转体工件30放置到传送链2上,放置时需要尽量保证回转体工件30的中心位于传送链2的中轴线上(即便有误差也不影响最后的检测结果,后续在检测时会进行自动定心调整),
在传送链2的作用下,回转体工件30朝着定位检测支架6的方向运动;当回转体工件30运动到检测位置时,设置在此处的工件到位传感器29检测到工件,则会向控制系统发出信号,控制系统控制升降缸7工作,带动升降架8向上运动,升降架8运动时,会与升降支撑架9相对滑动,其上的所有机构全都一同上升,转轴12顶端的下定位圆锥体14会插入到开设在回转体工件30中心的通孔中,并将回转体工件30顶起;
与此同时,压紧气缸15工作,带动压紧轴16和上定位圆锥体18下行,上定位圆锥体18也插入到回转体工件30中心的通孔中,在弹簧31的作用下,上定位圆锥体18始终对回转体工件30施加一个方向向下的压力;
上定位圆锥体18和下定位圆锥体14共同作用,对回转体工件30进行定心、调整,使其调整至标准的待检测位置和姿态;此时回转体工件30完全靠上下两个定位圆锥体夹紧并支撑,并与传送链2分离;
上述动作结束后,控制系统控制X轴气缸20工作,带动X轴支架21伸出,让检测器26运动至回转体工件30的上方,然后又会控制Z轴气缸24工作,带动Z轴支架25下行,让探测器26底端的探针与被测的回转体工件20的被测平面接触,
然后控制系统控制旋转电机10工作,带动转轴12转动,设置在转轴12顶端的下定位圆锥体14带动回转体工件30匀速转动;此过程中探测器26自动对被测平面在回转体工件30轴向方向上的跳动度进行检测,并将检测结果发送给控制系统,控制系统根据结果判断当前被测回转体工件30是否合格;如不合格,控制系统发出提示,提醒工作人员;
需要说明的是,在进行正式的检测之前,需要取一个符合轴向跳动度要求的工件,按照上述操作进行校准;且本装置中的各个执行机构,即所有的缸体,当其工作端运动至极限位置时,其带动的机构便会运动到所需的位置;
一个回转体工件30检测结束后,各个缸体反向工作,让回转体工件30重新落回到传送链2上,传送链2继续将合格品运送至下一工位处,不合格品则会被工作人员及时取走。

Claims (1)

1.一种回转体工件轴向跳动度检测装置,其特征在于:所述的检测装置包括传送链支架(1),所述传送链支架(1)上设置有一对传送链(2),所述传送链(2)缠绕在转动支撑在传送链支架(1)两端的主动轴(3)和被动轴上,所述主动轴(3)通过链条传动副(4)与传送链电机(5)的输出端相连,
所述检测装置还包括定位检测支架(6),所述定位检测支架(6)的底部设置有两个对称分布的
升降缸(7),这两个升降缸(7)的工作端同时与升降架(8)连接,在定位检测支架(6)的底部还设置有两个对称分布的升降支撑架(9),所述的升降架(8)滑动连接在两个升降支撑架(9)之间,在升降架(8)上设置有旋转电机(10),所述旋转电机(10)的输出端通过皮带轮传动副(11)与转轴(12)的底端相连,所述转轴(12)转动支撑在轴套(13)内,所述轴套(13)则固定设置在升降架(8)上,所述转轴(12)的顶端设置有下定位圆锥体(14),
所述定位检测支架(6)的顶部设置有压紧气缸(15),所述压紧气缸(15)的输出端为压紧轴(16),所述压紧轴(16)的端部活动套接有连接板,连接板通过平面轴承(17)与上定位圆锥体(18)转动连接,所述压紧轴(16)外套接有弹簧(31),弹簧(31)的端部顶在连接板的顶端面上,
定位检测支架(6)上还设置有检测器支架(19),检测器支架(19)上设置有X轴气缸(20),所述X轴气缸(20)输出轴的端部与X轴支架(21)相连,所述X轴支架(21)上还连接有X轴导套(22),所述X轴导套(22)与固定设置在定位检测支架(6)上的X轴导杆(23)活动连接,所述X轴支架(21)上设置有Z轴气缸(24),Z轴气缸(24)输出轴的端部设置有Z轴支架(25),Z轴支架(25)上设置有检测器(26),所述Z轴支架(25)上设置有Z轴导杆(27),所述Z轴导杆(27)与设置在X轴支架(21)上的Z轴导套(28)活动连接,
所述传送链支架(1)上还设置有与所述检测器支架(19)位置相对应的工件到位传感器(29),
所述传送链(2)中两根链条之间的间距小于回转体工件(30)底端面的外径。
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