CN222330766U - 一种沥青生产物料输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沥青生产物料输送系统，包括PLC控制器、底座、第一机架、第二机架、废袋打包装置以及多组电机。本实用新型，从物料的搬运开始到物料的添加、计量一整套运行系统，实现了沥青生产物料添加的自动化，降低了沥青生产过程中人工劳作的强度，实现了自动化抓取、破碎、运输、计量、添加等一体化工作，设置的破碎机结合滚筛可对物料进行破碎及筛选，机械臂根据抓取物料袋数自动计算重量，完成一级计量，缓存斗中设有称重传感器，完成物料的二级计量，并反馈到PLC控制器，当沥青生产时，PLC控制器通过螺旋送料机配合粉料计量泵控制物料投料量，完成物料运输的三级计量，从而实现物料的精准添加。

Description

一种沥青生产物料输送系统

技术领域

本实用新型涉及沥青生产技术领域，尤其涉及一种沥青生产物料输送系统。

背景技术

目前随着我国高速公路的发展，对道路石油沥青的数量和质量要求越来越高。现在沥青生产中需要持续性的添加沥青改性剂，且当沥青进入发育罐中发育一段时间后需要投入稳定剂。在沥青改性剂、稳定剂等物料运输过程中，大多采用人工搬运、现场拆包、人工称重等传统方式实现沥青生产时物料的定量补充与运输工作。无法保障沥青的生产能力、沥青品质，甚至会导致资源浪费，存在的弊端是：生产过程费时费力、人工劳动强度大、生产体量受限而跟不上市场需求、物料添无法按配方精准添加导致产品质量没有保障、物料拆包时粉尘较多导致工作环境较差以及物料容易出现结块现象导致投入到沥青中未充分溶解，为解决上述缺陷，有必要对发开一种自动化的沥青生产物料输送系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种沥青生产物料输送系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种沥青生产物料输送系统，包括PLC控制器、底座、第一机架、第二机架、废袋打包装置以及多组电机，所述底座、第一机架、第二机架以及废袋打包装置从右到左依次分布，所述底座上壁设置有用于抓取料包的机械臂，所述机械臂远离底座的一端设置有用于抓取的夹持机构，所述机械臂为六自由度机械手，所述第一机架上壁设置有用于传送料包的传送带，所述第二机架上端从上到下依次设置有自动拆包机、破碎筛分箱，所述传送带朝向第二机架的一端与自动拆包机进口连接，所述废袋打包装置设置在自动拆包机远离传送带的一侧，所述破碎筛分箱内部设置有用于将物料进行破碎筛分的破碎筛分组件，所述破碎筛分箱下壁且位于第二机架内部固定连接有缓存料斗，所述缓存料斗内侧壁下壁设置有称重测量传感器，所述第二机架远离传送带的一侧固定连接有托板，所述托板下壁固定连接有出料管，所述托板与缓存料斗之间设置有用于转移物料的螺旋送料机，所述螺旋送料机进口与缓存料斗出口固定连接，所述螺旋送料机远离缓存料斗的一端与出料管之间通过出料计量结构连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持机构包括负压吸附装置和机械夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械臂远离底座的一端且位于夹持机构上方设置有双目工业相机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述破碎筛分组件包括破碎机、滚筛，所述滚筛转动连接在破碎筛分箱内侧壁，所述破碎筛分箱与缓存料斗之间设置有呈上下贯通的开口，所述滚筛位于开口上方，所述破碎机通过支架固定连接在破碎筛分箱内侧壁且位于滚筛右侧，所述破碎机上壁设置有进口且进口与自动拆包机的物料出口上下相对，所述破碎机下端设置有用于出料的出料斗，所述出料斗远离破碎机的一端贯穿滚筛右壁并伸入至滚筛内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺旋送料机内侧壁通过转轴转动连接有绞龙叶片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出料计量结构连接为粉料计量泵，所述粉料计量泵固定连接在托板上壁，所述粉料计量泵进口端与螺旋送料机出口固定连接，所述出料管朝向托板的一端贯穿托板内壁并伸出至托板上方，所述出料管伸出至托板上方的一端与粉料计量泵出口固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该沥青生产物料输送系统，从物料的搬运开始到物料的添加、计量一整套运行系统，实现了沥青生产物料添加的自动化，实现了连续化劳作，满足了市场的订单需求；

2、与现有技术相比，该沥青生产物料输送系统，该系统的建成降低了沥青生产过程中人工劳作的强度，实现了自动化抓取、破碎、运输、计量、添加等一体化工作，设置的破碎机结合滚筛可对物料进行破碎及筛选，可避免结块的物料被流转到后道工序。

3、与现有技术相比，该沥青生产物料输送系统，机械臂根据抓取物料袋数自动计算重量，完成一级计量，缓存斗中设有称重传感器，完成物料的二级计量，并反馈到PLC控制器，当沥青生产时，PLC控制器通过螺旋送料机配合粉料计量泵控制物料投料量，完成物料运输的三级计量，从而实现物料的精准添加。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种沥青生产物料输送系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种沥青生产物料输送系统的图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种沥青生产物料输送系统的破碎筛分箱内部结构局部剖视图；

图4为本实用新型提出的一种沥青生产物料输送系统的螺旋送料机内部结构局部剖视图。

图例说明：

1、底座；2、机械臂；3、夹持机构；4、双目工业相机；5、第一机架；6、传送带；7、第二机架；8、破碎筛分箱；9、自动拆包机；10、缓存料斗；11、螺旋送料机；12、托板；13、粉料计量泵；14、出料管；15、破碎机；16、出料斗；17、滚筛；18、转轴；19、绞龙叶片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图4，本实用新型提供的一种沥青生产物料输送系统：包括PLC控制器、底座1、第一机架5、第二机架7、废袋打包装置以及多组电机，底座1、第一机架5、第二机架7以及废袋打包装置从右到左依次分布，废袋打包装置为市面常见的全自动卧式液压打包机，自动拆包机9拆包、卸料后的废料袋通过自动拆包机9内部的输送带输送至废袋打包装置，便于废料袋的环保回收；

如图1、图2所示，为了实现物料的稳定抓取，底座1上壁设置有用于抓取料包的机械臂2，机械臂2远离底座1的一端设置有用于抓取的夹持机构3，机械臂2为六自由度机械手，夹持机构3包括负压吸附装置和机械夹爪，机械臂2远离底座1的一端且位于夹持机构3上方设置有双目工业相机4，带包装的物料堆垛放置机械臂2的抓取范围内，机械臂2上配备的双目工业相机4识别堆垛上的物料包的摆放；通过PLC控制器控制机械臂2的末端姿态，利用负压吸附装置和机械夹爪进行负压吸附的方式以及爪子抓取的方式，完成物料包的抓取；

如图1所示，为了方便物料包的运输，第一机架5上壁设置有用于传送料包的传送带6，物料包的输送通过传送带6输送自动拆包机9；

如图1、图3所示，为了对物料包进行拆包以及对物料破碎，第二机架7上端从上到下依次设置有自动拆包机9、破碎筛分箱8，传送带6朝向第二机架7的一端与自动拆包机9进口连接，废袋打包装置设置在自动拆包机9远离传送带6的一侧，破碎筛分箱8内部设置有用于将物料进行破碎筛分的破碎筛分组件，破碎筛分组件包括破碎机15、滚筛17，滚筛17转动连接在破碎筛分箱8内侧壁，破碎筛分箱8与缓存料斗10之间设置有呈上下贯通的开口，滚筛17位于开口上方，破碎机15通过支架固定连接在破碎筛分箱8内侧壁且位于滚筛17右侧，破碎机15上壁设置有进口且进口与自动拆包机9的物料出口上下相对，破碎机15下端设置有用于出料的出料斗16，出料斗16远离破碎机15的一端贯穿滚筛17右壁并伸入至滚筛17内部，物料包被送至自动拆包机9后，通过自动拆包机9入口处的破袋刀片将包装袋进行撕裂，将物料向下卸料，物料经破碎机15，将大块结块物料打碎成小块，送至滚筛17，滚筛17将破碎后的小型块状物料不断筛滚，直至破碎成合适大小，从滚筛17筛眼中落下，并存入缓存料斗10中；

如图1所示，破碎筛分箱8下壁且位于第二机架7内部固定连接有缓存料斗10，缓存料斗10内侧壁下壁设置有称重测量传感器，称重测量传感器用于检测缓存料斗10内部的料位信息，提供给PLC控制器以控制前后工序工作速度；

如图1、图4所示，为了将缓存料斗10内部经过破碎筛分的物料送出，第二机架7远离传送带6的一侧固定连接有托板12，托板12下壁固定连接有出料管14，托板12与缓存料斗10之间设置有用于转移物料的螺旋送料机11，螺旋送料机11进口与缓存料斗10出口固定连接，螺旋送料机11远离缓存料斗10的一端与出料管14之间通过出料计量结构连接，螺旋送料机11内侧壁通过转轴18转动连接有绞龙叶片19，出料计量结构连接为粉料计量泵13，粉料计量泵13固定连接在托板12上壁，粉料计量泵13进口端与螺旋送料机11出口固定连接，出料管14朝向托板12的一端贯穿托板12内壁并伸出至托板12上方，出料管14伸出至托板12上方的一端与粉料计量泵13出口固定连接，在给沥青进料时，物料从粉料计量泵13送出与沥青混合，通过粉料计量泵13实现精准把控添加的物料重量。

工作原理：带包装的物料堆垛放置机械臂2的抓取范围内，机械臂2上配备的双目工业相机4识别堆垛上的物料包的摆放；通过PLC控制器控制机械臂2的末端姿态，利用负压吸附装置和机械夹爪进行负压吸附的方式以及爪子抓取的方式，完成物料包的抓取，物料包的输送通过传送带6输送自动拆包机9，物料包被送至自动拆包机9后，通过自动拆包机9入口处的破袋刀片将包装袋进行撕裂，将物料向下卸料，物料经破碎机15，将大块结块物料打碎成小块，送至滚筛17，滚筛17将破碎后的小型块状物料不断筛滚，直至破碎成合适大小，从滚筛17筛眼中落下，并存入缓存料斗10中，废袋打包装置为市面常见的全自动卧式液压打包机，自动拆包机9拆包、卸料后的废料袋通过自动拆包机9内部的输送带输送至废袋打包装置，便于废料袋的环保回收，在给沥青进料时，物料从粉料计量泵13送出与沥青混合，通过粉料计量泵13实现精准把控添加的物料重量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沥青生产物料输送系统，其特征在于：包括PLC控制器、底座(1)、第一机架(5)、第二机架(7)、废袋打包装置以及多组电机，所述底座(1)、第一机架(5)、第二机架(7)以及废袋打包装置从右到左依次分布，所述底座(1)上壁设置有用于抓取料包的机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底座(1)的一端设置有用于抓取的夹持机构(3)，所述机械臂(2)为六自由度机械手，所述第一机架(5)上壁设置有用于传送料包的传送带(6)，所述第二机架(7)上端从上到下依次设置有自动拆包机(9)、破碎筛分箱(8)，所述传送带(6)朝向第二机架(7)的一端与自动拆包机(9)进口连接，所述废袋打包装置设置在自动拆包机(9)远离传送带(6)的一侧，所述破碎筛分箱(8)内部设置有用于将物料进行破碎筛分的破碎筛分组件，所述破碎筛分箱(8)下壁且位于第二机架(7)内部固定连接有缓存料斗(10)，所述缓存料斗(10)内侧壁下壁设置有称重测量传感器，所述第二机架(7)远离传送带(6)的一侧固定连接有托板(12)，所述托板(12)下壁固定连接有出料管(14)，所述托板(12)与缓存料斗(10)之间设置有用于转移物料的螺旋送料机(11)，所述螺旋送料机(11)进口与缓存料斗(10)出口固定连接，所述螺旋送料机(11)远离缓存料斗(10)的一端与出料管(14)之间通过出料计量结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种沥青生产物料输送系统，其特征在于：所述夹持机构(3)包括负压吸附装置和机械夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种沥青生产物料输送系统，其特征在于：所述机械臂(2)远离底座(1)的一端且位于夹持机构(3)上方设置有双目工业相机(4)。

4.根据权利要求3所述的一种沥青生产物料输送系统，其特征在于：所述破碎筛分组件包括破碎机(15)、滚筛(17)，所述滚筛(17)转动连接在破碎筛分箱(8)内侧壁，所述破碎筛分箱(8)与缓存料斗(10)之间设置有呈上下贯通的开口，所述滚筛(17)位于开口上方，所述破碎机(15)通过支架固定连接在破碎筛分箱(8)内侧壁且位于滚筛(17)右侧，所述破碎机(15)上壁设置有进口且进口与自动拆包机(9)的物料出口上下相对，所述破碎机(15)下端设置有用于出料的出料斗(16)，所述出料斗(16)远离破碎机(15)的一端贯穿滚筛(17)右壁并伸入至滚筛(17)内部。

5.根据权利要求4所述的一种沥青生产物料输送系统，其特征在于：所述螺旋送料机(11)内侧壁通过转轴(18)转动连接有绞龙叶片(19)。

6.根据权利要求5所述的一种沥青生产物料输送系统，其特征在于：所述出料计量结构连接为粉料计量泵(13)，所述粉料计量泵(13)固定连接在托板(12)上壁，所述粉料计量泵(13)进口端与螺旋送料机(11)出口固定连接，所述出料管(14)朝向托板(12)的一端贯穿托板(12)内壁并伸出至托板(12)上方，所述出料管(14)伸出至托板(12)上方的一端与粉料计量泵(13)出口固定连接。