CN222327618U - 一种圆筒油箱焊缝打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆筒油箱焊缝打磨机，包括联接单元、滑轨单元、动力单元、打磨单元、上支撑架单元、下支撑架单元、托板升降单元、工件升降单元和电控单元，联接单元与滑轨单元形成移动副，打磨单元与联接单元固连，动力单元安装在滑轨单元一侧，滑轨单元架设在上支撑架单元上；托板升降单元和工件升降单元安装在下支撑单元上，上、下支撑架单元连接，电控单元与动力单元和打磨单元连接。与现有技术相比，本实用新型具有打磨单元在滑轨单元上运动，托板升降单元和工件升降单元带动待打磨工件移动，动作灵活，适用于不同尺寸的油箱；打磨单元采用可拆卸的粗磨砂轮和精磨砂轮，打磨效率高，减小了操作人员的劳动强度等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备，尤其是涉及一种圆筒油箱焊缝打磨机。
背景技术
汽车圆筒油箱的焊缝需要进行打磨，目前常用的方法是采用小型手工砂带机进行打磨，员工劳动强度大，生产效率低。
经过检索，授权公告号CN217966423U公开了一种油泵外壳打磨装置，具体公开了：所述外壳的内腔侧壁通过螺栓固定连接有回收仓，所述回收仓的顶部通过螺丝固定连接有泵机，所述回收仓的侧壁通过螺栓固定连接有辅助架，所述辅助架的侧壁通过螺栓固定连接所述打磨驱动器，所述打磨驱动器的输出端插接有升降杆，所述升降杆的底部通过螺丝固定连接有打磨轮盘。
但是，该现有专利只能在打磨盘只能在一个方向上移动，且仅适用于油泵外壳打磨。因此设计一种动作灵活且适用于油箱焊缝的打磨机为需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的灵活性差且不适用于油箱焊缝打磨的缺陷而提供一种圆筒油箱焊缝打磨机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种圆筒油箱焊缝打磨机，包括联接单元、滑轨单元、动力单元、打磨单元、上支撑架单元、下支撑架单元、托板升降单元、工件升降单元和电控单元；
所述联接单元与滑轨单元形成移动副，所述打磨单元与联接单元固连，为打磨单元、托板升降单元和工件升降单元提供动力的所述动力单元安装在滑轨单元一侧，所述滑轨单元架设在上支撑架单元上；
所述托板升降单元和工件升降单元均安装在下支撑单元上，所述工件升降单元上夹持待打磨工件，所述下支撑架单元和上支撑架单元连接，且下支撑架单元更靠近地面；所述电控单元安装在上支撑架单元上，与动力单元和打磨单元通信连接。
作为优选的技术方案，所述的打磨单元包括安装架、砂轮和电机，所述安装架一端固连在联接单元上，另一端安装砂轮，所述电机安装在安装架上，输出轴与砂轮中轴固连。
作为优选的技术方案，所述的砂轮为可拆卸式砂轮，包括粗磨砂轮和精磨砂轮。
作为优选的技术方案，所述的上支撑架单元外侧设有安装平台，所述安装平台支撑动力单元。
作为优选的技术方案，所述的上支撑架单元包括两副上支撑架，所述滑轨单元两端分别由一副所述上支撑架的一端支撑。
作为优选的技术方案，所述的下支撑架单元包括两副下支撑架和支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接两副下支撑架的中部，一副所述下支撑架的一端与一副上支撑架的另一端固连。
作为优选的技术方案，所述的工件升降单元为菱形机构，两个相对的顶点与支撑杆形成移动副。
作为优选的技术方案，所述的下支撑架单元还包括导轨和托板，所述导轨移动安装在支撑杆远离地面的一侧，所述菱形机构另外两个顶点中的一个和导轨连接；所述托板升降单元为菱形机构，两个相对的顶点与导轨形成移动副，另外两个顶点中的一个和托板连接。
作为优选的技术方案，所述的托板上设有两个夹持部件，所述托板升降单元包括两个菱形机构，所述一个菱形机构的顶点和一个夹持部件相连，所述两个夹持部件夹持待打磨工件。
作为优选的技术方案，所述的电控单元包括转速控制器和位置控制器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1)本实用新型打磨单元通过联接单元在滑轨单元上运动，托板升降单元和工件升降单元带动待打磨工件移动，实现了多方向打磨，由电控单元对速度和位置进行控制，动作灵活，适用于不同尺寸的油箱；
2)本实用新型打磨单元采用可拆卸的粗磨砂轮和精磨砂轮，适用于焊缝的粗打磨和精打磨，且由电控单元控制可实现低、中、高速打磨，打磨效率高；
3)本实用新型通过电控单元进行控制调节，大大减小了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图中标号所示：
1、联接单元，2、滑轨单元，3、动力单元，4、打磨单元，5、上支撑架单元，6、下支撑架单元，7、托板升降单元，8、工件升降单元，9、电控单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种圆筒油箱焊缝打磨机，包括联接单元1、滑轨单元2、动力单元3、打磨单元4、上支撑架单元5、下支撑架单元6、托板升降单元7、工件升降单元8和电控单元9。
滑轨单元2为一根水平滑轨，联接单元1上设有与滑轨单元2相配合的凹槽，安装在滑轨单元2上与滑轨单元2形成移动副，固定连接打磨单元4。
动力单元3为本实用新型的可动单元提供动力，安装在滑轨单元2一侧；上支撑架支撑单元外侧安装由安装平台，安装平台支撑动力单元3。
打磨单元4包括安装架、砂轮和电机，安装架一侧连接联接单元1，另一侧安装砂轮，安装架内部安装电机，电机带动砂轮转动，砂轮包括精磨砂轮和粗磨砂轮，砂轮可拆卸更换。
上支撑架单元5包括两副上支撑架，两副上支撑架互相平行，滑轨单元2架设在两副上支撑架上，滑轨单元2两端分别由一副支撑架的一端支撑。下支撑架单元6包括两副下支撑架和支撑杆，两副下支撑架互相平行，支撑杆的两端连接两副下支撑架的中部并垂直于两副下支撑架。一副上支撑架的另一端连接一副下支撑架的一端，连接完成后下支撑架单元6放置在地面上，上支撑架单元5远离地面位于下支撑架上方。
支撑杆上安装有工件升降单元8，在其远离地面的一侧安装有平行于支撑杆的导轨，导轨可平行于支撑杆上下移动。工件升降单元8为菱形结构，菱形结构的两个顶点与支撑杆滑动连接，另外两个顶点中远离地面的一个与导轨连接，菱形结构两个与支撑杆滑动连接的顶点滑动时，与导轨连接的顶点远离支撑杆，带动导轨向远离支撑杆的方向移动。导轨上安装有托板升降单元7，托板升降单元7为菱形结构，菱形结构的两个顶点与导轨滑动连接，另外两个顶点中远离地面的一个与托板连接，托板上设有两个夹持部件，托板升降单元7包括两个菱形结构，一个菱形结构中远离地面的顶点和一个夹持部件相连，两个夹持部件夹持待打磨工件。
电控单元9包括转速控制器和位置控制器，控制打磨单元4砂轮的转速及打磨单元4和待打磨工件的位置。
本实施例各单元功能如下：
联接单元1：联接单元1连接在滑轨单元2，并且在动力单元3驱动时运动在滑轨单元2上面。
滑轨单元2：滑轨单元2位于联接单元1上面并提供驱动轨道。
动力单元3：动力单元3为打磨单元4等提供前进及后退动力。并且可以实现不同速度段的移动。
打磨单元4：打磨单元4可以实现油箱筒体直焊缝粗打磨、精打磨工序的实现。且可以实现低、中、高速打磨。
上支撑架单元5：上支撑架单元5与下支撑架单元6形成牢固的框架，联接单元1、滑轨单元2、动力单元3均安装于上支撑架单元5和下支撑架单元6上，实现各自单元功能。
下支撑架单元6：下支撑架单元6主要用于固定托板升降单元7和工件升降单元8并与上支撑架单元5形成牢固的框架。
托板升降单元7：托板升降单元7主要用于升降夹紧油箱圆筒工件，实现圆油箱筒体工件的直焊缝打磨。
工件升降单元8：工件升降单元8用于升降不同直焊缝圆筒工件，实现最小油箱工件直经焊缝(￠75mm)到最大油箱直径(￠383mm)的直焊缝打磨。
电控单元9：电控单元9的功能是实现动力单元3和打磨单元4的功能、速度大小、方向转移和位置控制的集合。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，包括联接单元(1)、滑轨单元(2)、动力单元(3)、打磨单元(4)、上支撑架单元(5)、下支撑架单元(6)、托板升降单元(7)、工件升降单元(8)和电控单元(9)；
所述联接单元(1)与滑轨单元(2)形成移动副，所述打磨单元(4)与联接单元(1)固连，为打磨单元(4)、托板升降单元(7)和工件升降单元(8)提供动力的所述动力单元(3)安装在滑轨单元(2)一侧，所述滑轨单元(2)架设在上支撑架单元(5)上；
所述托板升降单元(7)和工件升降单元(8)均安装在下支撑单元上，所述工件升降单元(8)上夹持待打磨工件，所述下支撑架单元(6)和上支撑架单元(5)连接，且下支撑架单元(6)更靠近地面；所述电控单元(9)安装在上支撑架单元(5)上，与动力单元(3)和打磨单元(4)通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，所述的打磨单元(4)包括安装架、砂轮和电机，所述安装架一端固连在联接单元(1)上，另一端安装砂轮，所述电机安装在安装架上，输出轴与砂轮中轴固连。
3.根据权利要求2所述的一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，所述的砂轮为可拆卸式砂轮，包括粗磨砂轮和精磨砂轮。
4.根据权利要求1所述的一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，所述的上支撑架单元(5)外侧设有安装平台，所述安装平台支撑动力单元(3)。
5.根据权利要求1所述的一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，所述的上支撑架单元(5)包括两副上支撑架，所述滑轨单元(2)两端分别由一副所述上支撑架的一端支撑。
6.根据权利要求5所述的一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，所述的下支撑架单元(6)包括两副下支撑架和支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接两副下支撑架的中部，一副所述下支撑架的一端与一副上支撑架的另一端固连。
7.根据权利要求6所述的一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，所述的工件升降单元(8)为菱形机构，两个相对的顶点与支撑杆形成移动副。
8.根据权利要求7所述的一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，所述的下支撑架单元(6)还包括导轨和托板，所述导轨移动安装在支撑杆远离地面的一侧，所述菱形机构另外两个顶点中的一个和导轨连接；所述托板升降单元(7)为菱形机构，两个相对的顶点与导轨形成移动副，另外两个顶点中的一个和托板连接。
9.根据权利要求8所述的一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，所述的托板上设有两个夹持部件，所述托板升降单元(7)包括两个菱形机构，所述一个菱形机构的顶点和一个夹持部件相连，所述两个夹持部件夹持待打磨工件。
10.根据权利要求1所述的一种圆筒油箱焊缝打磨机，其特征在于，所述的电控单元(9)包括转速控制器和位置控制器。
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