CN222326519U - 一种精密冲压模具自动取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密冲压模具自动取件机构，包括底板，所述底板底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述底板顶部的两侧均固定安装有支撑杆。本实用新型通过设置第一按压开关和挤压柱相互配合用于控制取件气缸进行打开，在冲压头冲压完成后上移时，侧板带动挤压柱上移，使得挤压柱对第一按压开关造成挤压，进而第一按压开关控制取件气缸进行打开，通过设置取件气缸用于驱动连接板上移，连接板带动推杆上移，从而推杆将冲压模具内部冲压件顶出，达到方便对冲压件取件的目的，同时解决了现有的精密冲压模具在冲压完成后，需要人工将冲压件从型腔内部取出，由于冲压件与型腔内部存在摩擦，导致冲压件难以取出，影响冲压件的取件效率的问题。

Description

一种精密冲压模具自动取件机构

技术领域

本实用新型涉及精密冲压模具技术领域，具体为一种精密冲压模具自动取件机构。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：现有的精密冲压模具在冲压完成后，需要人工将冲压件从型腔内部取出，由于冲压件与型腔内部存在摩擦，导致冲压件难以取出，影响冲压件的取件效率；因此，针对上述问题提出一种精密冲压模具自动取件机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密冲压模具自动取件机构，具备提高冲压模具取件效率的优点，解决了现有的精密冲压模具在冲压完成后，需要人工将冲压件从型腔内部取出，由于冲压件与型腔内部存在摩擦，导致冲压件难以取出，影响冲压件的取件效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密冲压模具自动取件机构，包括底板，所述底板底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述底板顶部的两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有顶杆，所述顶杆的顶部固定安装有冲压气缸，所述冲压气缸的输出端固定安装有冲压头，所述底板的顶部固定安装有冲压模具，所述冲压头的两侧均固定安装有侧板，所述顶杆的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有竖杆，所述竖杆贯穿侧板，所述底板的顶部且套设于竖杆的表面固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与侧板的底部固定连接，所述固定板的底部固定安装有第一按压开关，所述侧板的顶部固定安装有挤压柱，所述挤压柱的顶部与第一按压开关相抵，所述冲压模具内腔底部的两侧均开设有通孔，所述底板的底部固定安装有安装架，所述安装架内侧的两侧均固定安装有取件气缸，所述取件气缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板顶部的两侧均固定安装有推杆，所述推杆的顶部贯穿通孔。

上述部件所达到的效果为：通过设置冲压气缸用于驱动冲压头下移，进而冲压头对冲压模具内部的冲压件进行冲压，通过设置第一弹簧用于对冲压头进行向上弹开进行复位，当冲压头对冲压完成后，侧板对第二按压开关进行按压，使得第二按压开关控制冲压气缸进行关闭，从而在第一弹簧的弹力作用下使得冲压头上移复位，通过设置第一按压开关和挤压柱相互配合用于控制取件气缸进行打开，在冲压头冲压完成后上移时，侧板带动挤压柱上移，使得挤压柱对第一按压开关造成挤压，进而第一按压开关控制取件气缸进行打开，通过设置取件气缸用于驱动连接板上移，连接板带动推杆上移，从而推杆将冲压模具内部冲压件顶出，达到方便对冲压件取件的目的。

优选的，所述通孔的边侧开设有限位槽，所述推杆的表面固定安装有限位块，所述限位块与限位槽尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：通过设置限位槽和限位块相互配合用于对推杆进行限位，防止推杆收纳至通孔的内部，导致推杆的顶部与通孔的顶部不在同一水平上，影响冲压件的冲压效果。

优选的，所述连接板顶部的两侧均固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与底板的底部固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置第二弹簧用于对连接板进行弹开，进而当取件气缸关闭时，在第二弹簧的弹力作用下，使得推杆进行复位，限位块卡接于限位槽的内部，方便新一轮的取件。

优选的，所述连接板的顶部开设有定位孔，所述安装架的内侧固定安装有定位杆，所述定位杆的顶部贯穿定位孔并与底板的底部固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置定位杆和定位孔相互配合用于对连接板进行限位，提高连接板上下移动时的稳定性，进而提高推杆对冲压模具内侧的冲压件取件效果。

优选的，所述侧板的顶部固定安装有缓冲块，所述缓冲块的顶部与顶杆的底部接触。

上述部件所达到的效果为：通过设置缓冲块用于对挤压柱进行缓冲，防止挤压柱在第一弹簧的弹力作用下迅速回弹，避免挤压柱对第一按压开关造成严重的撞击，造成第一按压开关出现损坏。

优选的，所述冲压模具顶部的右侧固定安装有第二按压开关，所述第二按压开关位于侧板的下方。

上述部件所达到的效果为：通过设置第二按压开关用于控制冲压气缸的关闭，当冲压气缸驱动冲压头对冲压模具内部的冲压件冲压完成后，侧板会对第二按压开关造成挤压，进而第二按压开关控制冲压气缸进行关闭，同时在第一弹簧的弹力作用下，使得冲压头进行上移复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置冲压气缸用于驱动冲压头下移，进而冲压头对冲压模具内部的冲压件进行冲压，通过设置第一弹簧用于对冲压头进行向上弹开进行复位，当冲压头对冲压完成后，侧板对第二按压开关进行按压，使得第二按压开关控制冲压气缸进行关闭，从而在第一弹簧的弹力作用下使得冲压头上移复位，通过设置第一按压开关和挤压柱相互配合用于控制取件气缸进行打开，在冲压头冲压完成后上移时，侧板带动挤压柱上移，使得挤压柱对第一按压开关造成挤压，进而第一按压开关控制取件气缸进行打开，通过设置取件气缸用于驱动连接板上移，连接板带动推杆上移，从而推杆将冲压模具内部冲压件顶出，达到方便对冲压件取件的目的，同时解决了现有的精密冲压模具在冲压完成后，需要人工将冲压件从型腔内部取出，由于冲压件与型腔内部存在摩擦，导致冲压件难以取出，影响冲压件的取件效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型侧板和固定板结构示意图；

图3为本实用新型冲压模具结构示意图；

图4为本实用新型安装架和连接板结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑腿；3、支撑杆；4、顶杆；5、冲压气缸；6、冲压头；7、冲压模具；8、侧板；9、固定板；10、竖杆；11、第一弹簧；12、第一按压开关；13、挤压柱；14、缓冲块；15、通孔；16、限位槽；17、第二按压开关；18、安装架；19、取件气缸；20、连接板；21、推杆；22、限位块；23、第二弹簧；24、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种精密冲压模具自动取件机构，包括底板1，底板1底部的两侧均固定安装有支撑腿2，底板1顶部的两侧均固定安装有支撑杆3，支撑杆3的顶部固定安装有顶杆4，顶杆4的顶部固定安装有冲压气缸5，冲压气缸5的输出端固定安装有冲压头6，底板1的顶部固定安装有冲压模具7，冲压头6的两侧均固定安装有侧板8，顶杆4的两侧均固定安装有固定板9，固定板9的底部固定安装有竖杆10，竖杆10贯穿侧板8，底板1的顶部且套设于竖杆10的表面固定安装有第一弹簧11，第一弹簧11的顶部与侧板8的底部固定连接，固定板9的底部固定安装有第一按压开关12，侧板8的顶部固定安装有挤压柱13，挤压柱13的顶部与第一按压开关12相抵，冲压模具7内腔底部的两侧均开设有通孔15，底板1的底部固定安装有安装架18，安装架18内侧的两侧均固定安装有取件气缸19，取件气缸19的输出端固定安装有连接板20，连接板20顶部的两侧均固定安装有推杆21，推杆21的顶部贯穿通孔15。

具体的，通孔15的边侧开设有限位槽16，推杆21的表面固定安装有限位块22，限位块22与限位槽16尺寸相适配。

限位槽16和限位块22相互配合用于对推杆21进行限位，防止推杆21收纳至通孔15的内部，导致推杆21的顶部与通孔15的顶部不在同一水平上，影响冲压件的冲压效果。

具体的，连接板20顶部的两侧均固定安装有第二弹簧23，第二弹簧23的顶部与底板1的底部固定连接。

第二弹簧23用于对连接板20进行弹开，进而当取件气缸19关闭时，在第二弹簧23的弹力作用下，使得推杆21进行复位，限位块22卡接于限位槽16的内部，方便新一轮的取件。

具体的，连接板20的顶部开设有定位孔，安装架18的内侧固定安装有定位杆24，定位杆24的顶部贯穿定位孔并与底板1的底部固定连接。

定位杆24和定位孔相互配合用于对连接板20进行限位，提高连接板20上下移动时的稳定性，进而提高推杆21对冲压模具7内侧的冲压件取件效果。

具体的，侧板8的顶部固定安装有缓冲块14，缓冲块14的顶部与顶杆4的底部接触。

缓冲块14用于对挤压柱13进行缓冲，防止挤压柱13在第一弹簧11的弹力作用下迅速回弹，避免挤压柱13对第一按压开关12造成严重的撞击，造成第一按压开关12出现损坏。

具体的，冲压模具7顶部的右侧固定安装有第二按压开关17，第二按压开关17位于侧板8的下方。

第二按压开关17用于控制冲压气缸5的关闭，当冲压气缸5驱动冲压头6对冲压模具7内部的冲压件冲压完成后，侧板8会对第二按压开关17造成挤压，进而第二按压开关17控制冲压气缸5进行关闭，同时在第一弹簧11的弹力作用下，使得冲压头6进行上移复位。

使用时，将冲压件放置于冲压模具7的内部，启动冲压气缸5，在冲压气缸5的作用下驱动冲压头6下移，使得冲压头6对冲压模具7内部的冲压件进行冲压，在冲压的过程中，侧板8会对第二按压开关17造成挤压，使得第二按压开关17被按压，进而冲压头6在冲压完全结束后，第二按压开关17会控制冲压气缸5进行关闭，此时在第一弹簧11的弹力作用下将冲压头6向上弹开并复位，冲压头6带动侧板8上移，侧板8带动挤压柱13上下，当挤压柱13对第一按压开关12造成挤压时，第一按压开关12会控制取件气缸19进行启动，取件气缸19驱动连接板20向上移动，进而连接板20带动推杆21上移，推杆21将冲压模具7内部的冲压件顶出，便于操作人员将冲压件取出，取出后，将新的冲压件放置于冲压模具7的内部，再次启动冲压气缸5，使得冲压气缸5驱动冲压头6下移进行冲压，当冲压头6下移时，挤压柱13与第一按压开关12分离，进而取件气缸19关闭，在第二弹簧23的弹力作用下，将连接板20向下弹开，进而使得推杆21收纳至通孔15的内部，限位块22卡接于限位槽16的内部，便于新的冲压件进行冲压。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种精密冲压模具自动取件机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均固定安装有支撑腿(2)，所述底板(1)顶部的两侧均固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部固定安装有顶杆(4)，所述顶杆(4)的顶部固定安装有冲压气缸(5)，所述冲压气缸(5)的输出端固定安装有冲压头(6)，所述底板(1)的顶部固定安装有冲压模具(7)，所述冲压头(6)的两侧均固定安装有侧板(8)，所述顶杆(4)的两侧均固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的底部固定安装有竖杆(10)，所述竖杆(10)贯穿侧板(8)，所述底板(1)的顶部且套设于竖杆(10)的表面固定安装有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的顶部与侧板(8)的底部固定连接，所述固定板(9)的底部固定安装有第一按压开关(12)，所述侧板(8)的顶部固定安装有挤压柱(13)，所述挤压柱(13)的顶部与第一按压开关(12)相抵，所述冲压模具(7)内腔底部的两侧均开设有通孔(15)，所述底板(1)的底部固定安装有安装架(18)，所述安装架(18)内侧的两侧均固定安装有取件气缸(19)，所述取件气缸(19)的输出端固定安装有连接板(20)，所述连接板(20)顶部的两侧均固定安装有推杆(21)，所述推杆(21)的顶部贯穿通孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种精密冲压模具自动取件机构，其特征在于：所述通孔(15)的边侧开设有限位槽(16)，所述推杆(21)的表面固定安装有限位块(22)，所述限位块(22)与限位槽(16)尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种精密冲压模具自动取件机构，其特征在于：所述连接板(20)顶部的两侧均固定安装有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)的顶部与底板(1)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密冲压模具自动取件机构，其特征在于：所述连接板(20)的顶部开设有定位孔，所述安装架(18)的内侧固定安装有定位杆(24)，所述定位杆(24)的顶部贯穿定位孔并与底板(1)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密冲压模具自动取件机构，其特征在于：所述侧板(8)的顶部固定安装有缓冲块(14)，所述缓冲块(14)的顶部与顶杆(4)的底部接触。

6.根据权利要求1所述的一种精密冲压模具自动取件机构，其特征在于：所述冲压模具(7)顶部的右侧固定安装有第二按压开关(17)，所述第二按压开关(17)位于侧板(8)的下方。