CN222312462U - 转向架车轮翻转吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转吊具技术领域,公开了转向架车轮翻转吊具,包括两组轮辋夹抓组件、两组轮辋夹爪臂组件、轮辋夹爪固定梁、两组轮辋夹爪翻转驱动部件和轮辋对中搂紧驱动部件;所述轮辋对中搂紧驱动部件设置在轮辋夹爪固定梁底部,且具有两个驱动端,两组所述轮辋夹爪臂组件分别设置在轮辋对中搂紧驱动部件的两个驱动端上。本实用新型通过设置的四个夹紧筒以及承载槽,在使用时,通过承载槽与车轮轮缘契合,使得承载槽对车轮进行支撑,利用四个夹紧筒对车轮进行夹紧,相较于现有技术,本装置的设计可以很好的和车轮轮缘相契合,不易对车轮的其他部位造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转吊具技术领域,尤其涉及转向架车轮翻转吊具。
背景技术
铁路车辆转向架是列车安全运行的核心部件,其中转向架的车轮踏面与轨道直接接触且承受车辆重载载荷。
现有专利(公开号为CN 205472267 U)公开了一种车轮加工用翻转吊具,属于吊运装置领域。本实用新型的一种车轮加工用翻转吊具,包括夹持部分、辅助夹持部分和旋转机构,所述的夹持部分包括吊钩挂板、短连杆、长连杆和工件夹,辅助夹持部分包括滑套、连板和辅助连杆,所述吊钩挂板、短连杆、长连杆之间铰接连接,所述工件夹通过旋转机构与长连杆连接,利用工件的自重实现夹持工件的目的,并在旋转机构上设置有自锁机构,通过该自锁机构控制工件转动。本实用新型通过控制行车便能使工件夹持口自动张开,而且能够在吊装状态下直接翻转工件,使用方便,安全性能高,便于推广使用。
现有技术在使用时,未能根据车轮轮缘进行适配,对车轮整个进行夹持,车轮容易受到损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的转向架车轮翻转吊具。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
转向架车轮翻转吊具,包括两组轮辋夹抓组件、两组轮辋夹爪臂组件、轮辋夹爪固定梁、两组轮辋夹爪翻转驱动部件和轮辋对中搂紧驱动部件;
所述轮辋对中搂紧驱动部件设置在轮辋夹爪固定梁底部,且具有两个驱动端,两组所述轮辋夹爪臂组件分别设置在轮辋对中搂紧驱动部件的两个驱动端上,两组所述轮辋夹爪翻转驱动部件分别安装在两组所述轮辋夹爪臂组件下方,且两组所述轮辋夹爪翻转驱动部件的驱动端分别与两组轮辋夹抓组件连接;
所述轮辋夹抓组件包括旋转轴、夹爪座和两个夹紧筒,所述旋转轴的一端与相应轮辋夹爪翻转驱动部件的驱动端连接,所述夹爪座安装在旋转轴的另一端,两个所述夹紧筒分别转动安装在夹爪座远离旋转轴一侧的两端,所述夹紧筒的外周开设有承载槽,夹爪座采用低碳合金钢钢板进行拼焊而成,可以保证吊具承载在1.5T。
优选地,所述夹紧筒的外侧设置有防损伤层,且防损伤层的材质为黄铜。
优选地,所述轮辋夹爪臂组件包括两个滑座和板体,两个所述滑座分别安装在板体顶部的两侧,所述滑座的内侧设置有导轨滑块组件,所述板体的设置有旋接螺母,所述轮辋对中搂紧驱动部件包括第一伺服电机和双输出蜗轮蜗杆减速机,所述伺服电机的驱动端与双输出蜗轮蜗杆减速机的输入端连接,所述双输出蜗轮蜗杆减速机的两个输出端均安装有丝杆,两个所述丝杆均与相应的旋接螺母通过螺纹旋接,所述轮辋夹爪固定梁表面安装有直线导轨,所述导轨滑块组件与直线导轨滑动连接,所述伺服电机和双输出蜗轮蜗杆减速机均安装在轮辋夹爪固定梁底部。
优选地,所述轮辋夹爪翻转驱动部件包括第二伺服电机和第二减速机,所述第二减速机安装在板体下方,所述第二伺服电机安装在第二减速机的外壳上,所述第二伺服电机的输出端和第二减速机的输入端连接,所述第二减速机的输出端与转轴端部连接。
优选地,所述第二减速机设置有两个输入端,其中一个输入端与第二伺服电机的输出端连接,另一个所述输入端上可拆卸式连接有手轮,所述第二伺服电机为带断电抱箍式伺服电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,通过设置的四个夹紧筒以及承载槽,在使用时,通过承载槽与车轮轮缘契合,使得承载槽对车轮进行支撑,利用四个夹紧筒对车轮进行夹紧,相较于现有技术,本装置的设计可以很好的和车轮轮缘相契合,不易对车轮的其他部位造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的转向架车轮翻转吊具的主视图;
图2为本实用新型提出的转向架车轮翻转吊具的侧视图;
图3为本实用新型提出的转向架车轮翻转吊具的立体示意图;
图4为本实用新型提出的转向架车轮翻转吊具的倒置立体示意图。
图中:1、轮辋夹爪固定梁;2、旋转轴;3、夹爪座;4、夹紧筒;5、承载槽;6、滑座;7、板体;8、导轨滑块组件;9、旋接螺母;10、第一伺服电机;11、双输出蜗轮蜗杆减速机;14、丝杆;15、直线导轨;16、第二伺服电机;17、第二减速机;18、手轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图4,转向架车轮翻转吊具,包括两组轮辋夹抓组件、两组轮辋夹爪臂组件、轮辋夹爪固定梁1、两组轮辋夹爪翻转驱动部件和轮辋对中搂紧驱动部件;
所述轮辋对中搂紧驱动部件设置在轮辋夹爪固定梁1底部,且具有两个驱动端,两组所述轮辋夹爪臂组件分别设置在轮辋对中搂紧驱动部件的两个驱动端上,两组所述轮辋夹爪翻转驱动部件分别安装在两组所述轮辋夹爪臂组件下方,且两组所述轮辋夹爪翻转驱动部件的驱动端分别与两组轮辋夹抓组件连接;
所述轮辋夹抓组件包括旋转轴2、夹爪座3和两个夹紧筒4,所述旋转轴2的一端与相应轮辋夹爪翻转驱动部件的驱动端连接,所述夹爪座3安装在旋转轴2的另一端,两个所述夹紧筒4分别转动安装在夹爪座3远离旋转轴2一侧的两端,所述夹紧筒4的外周开设有承载槽5。
本装置在使用时,首先将本装置安装到行架上(本装置顶部安装连接件,连接件可与行架连接),然后通过轮辋对中搂紧驱动部件控制两组轮辋夹爪臂组件水平移动,使得四个夹紧筒4对轮对进行夹紧固定,而每个夹紧筒4均采用仿形结构(承载槽5的设计),可以很好的和车轮轮缘相契合,不会与车轮的其他部位接触,极大程度的减少了车轮损伤的可能性,需要翻转时,通过两组所述轮辋夹爪翻转驱动部件转动两组轮辋夹抓组件即可对车轮进行翻转。
本实施例中,所述夹紧筒4的外侧设置有防损伤层,且防损伤层的材质为黄铜,黄铜材质比车轮踏面软,可以进一步的有效防止夹紧点对车轮造成损伤。
本实施例中,所述轮辋夹爪臂组件包括两个滑座6和板体7,两个所述滑座6分别安装在板体7顶部的两侧,所述滑座6的内侧设置有导轨滑块组件8,所述板体7的设置有旋接螺母9,所述轮辋对中搂紧驱动部件包括第一伺服电机10和双输出蜗轮蜗杆减速机11,所述伺服电机的驱动端与双输出蜗轮蜗杆减速机11的输入端相连接,所述双输出蜗轮蜗杆减速机11的两个输出端均安装有丝杆14,两个所述丝杆14均与相应的旋接螺母9通过螺纹旋接,两个旋接螺母9的螺纹方向相反,所述轮辋夹爪固定梁1表面安装有直线导轨15,所述导轨滑块组件8与直线导轨15滑动连接,所述伺服电机和双输出蜗轮蜗杆减速机11均安装在轮辋夹爪固定梁1底部,伺服电机可以通过双输出蜗轮蜗杆减速机11传动丝杆14转动,这样可以带动两个旋接螺母9运动,从而使得板体7在导轨滑块组件8与直线导轨15的限制下,水平移动,实现轮辋夹抓组件位置的调整,实现对车轮的夹紧固定。
本实施例中,所述轮辋夹爪翻转驱动部件包括第二伺服电机16和第二减速机17,所述第二减速机17安装在板体7下方,所述第二伺服电机16安装在第二减速机17的外壳上,所述第二伺服电机16的输出端和第二减速机17的输入端连接,所述第二减速机17的输出端与转轴端部连接,第二伺服电机16可以通过第二减速机17,实现对轮辋夹抓组件的翻转。
本实施例中,所述第二减速机17设置有两个输入端,其中一个输入端与第二伺服电机16的输出端连接,另一个所述输入端上可拆卸式连接有手轮18,所述第二伺服电机16为带断电抱箍式伺服电机,带断电抱箍式的第二伺服电机16,可以实现车轮可在任意角度可悬停,轻松实现车轮的车轮竖向和横向吊运,并且在减速机一侧安装有手轮18,当无电或故障情况下,手动将伺服电机抱闸解除,然后通过手轮18使车轮翻转,翻转到位后将伺服电机抱闸装置复位,以保证车轮在吊运过车中不会旋转。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.转向架车轮翻转吊具,其特征在于:包括两组轮辋夹抓组件、两组轮辋夹爪臂组件、轮辋夹爪固定梁、两组轮辋夹爪翻转驱动部件和轮辋对中搂紧驱动部件;
所述轮辋对中搂紧驱动部件设置在轮辋夹爪固定梁底部,且具有两个驱动端,两组所述轮辋夹爪臂组件分别设置在轮辋对中搂紧驱动部件的两个驱动端上,两组所述轮辋夹爪翻转驱动部件分别安装在两组所述轮辋夹爪臂组件下方,且两组所述轮辋夹爪翻转驱动部件的驱动端分别与两组轮辋夹抓组件连接;
所述轮辋夹抓组件包括旋转轴、夹爪座和两个夹紧筒,所述旋转轴的一端与相应轮辋夹爪翻转驱动部件的驱动端连接,所述夹爪座安装在旋转轴的另一端,两个所述夹紧筒分别转动安装在夹爪座远离旋转轴一侧的两端,所述夹紧筒的外周开设有承载槽。
2.根据权利要求1所述的转向架车轮翻转吊具,其特征在于:所述夹紧筒的外侧设置有防损伤层,且防损伤层的材质为黄铜。
3.根据权利要求1所述的转向架车轮翻转吊具,其特征在于:所述轮辋夹爪臂组件包括两个滑座和板体,两个所述滑座分别安装在板体顶部的两侧,所述滑座的内侧设置有导轨滑块组件,所述板体的设置有旋接螺母,所述轮辋对中搂紧驱动部件包括第一伺服电机和双输出蜗轮蜗杆减速机,所述伺服电机的驱动端与双输出蜗轮蜗杆减速机的输入端连接,所述双输出蜗轮蜗杆减速机的两个输出端均安装有丝杆,两个所述丝杆均与相应的旋接螺母通过螺纹旋接,所述轮辋夹爪固定梁表面安装有直线导轨,所述导轨滑块组件与直线导轨滑动连接,所述伺服电机和双输出蜗轮蜗杆减速机均安装在轮辋夹爪固定梁底部。
4.根据权利要求3所述的转向架车轮翻转吊具,其特征在于:所述轮辋夹爪翻转驱动部件包括第二伺服电机和第二减速机,所述第二减速机安装在板体下方,所述第二伺服电机安装在第二减速机的外壳上,所述第二伺服电机的输出端和第二减速机的输入端连接,所述第二减速机的输出端与转轴端部连接。
5.根据权利要求4所述的转向架车轮翻转吊具,其特征在于:所述第二减速机设置有两个输入端,其中一个输入端与第二伺服电机的输出端连接,另一个所述输入端上可拆卸式连接有手轮,所述第二伺服电机为带断电抱箍式伺服电机。
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