CN222311625U - 一种智能仓储传动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种传动装置,属于智能仓储技术领域,具体是一种智能仓储传动装置,包括两个平行设置的导轨,两个导轨的底部安装有底管,导轨上设置有运动平台,运动平台的底部固定安装有四个滑座,四个滑座分别活动安装在两个导轨上,两个导轨之间设置有与两个导轨之间平行设置的定子,运动平台上安装有动子,运动平台上向上固定安装有升降架,升降架上活动安装有运载平台,升降架的顶部安装有升降电机,升降电机的输出端上固定安装有驱动轴,运载平台上设置有调节机构;本实用新型达到了可根据货物的重量自动对运载平台的重心进行调节的效果,进而保证了可对不同重量的货物进行平稳运输。

Description

一种智能仓储传动装置
技术领域
本实用新型涉及智能仓储技术领域,特别是一种智能仓储传动装置。
背景技术
仓储传动是指在仓库管理系统中,为了实现货物的搬运、存储和分发,所采用的一系列机械和设备的运动,这些设备包括但不限于叉车、输送带、自动化立体仓储系统、堆垛机、滚筒线、滑梯以及其他自动化搬运设备。
经检索公开号为CN214494430U的中国专利,公开了一种智能仓储传动装置,包括底管,所述底管的上表面固定安装有固定横杆,所述固定横杆的上表面固定安装有滑轨,所述滑轨的表面滑动连接有滑套,所述滑动板的上表面固定安装有升降架,所述滑动板的底部固定安装有直线电机,所述直线电机主要结构有定子和动子,所述定子固定安装在底管的上表面。
基于以上检索结合现有技术发现:
现有的仓储传动机构在使用时,由于不同货物的重量是不一致的,而现有的设备中用于放置货物平台的重心都是固定的,如果货物的位置放置不和平台的重心相适应,就容易在运输过程中导致装置倾倒侧翻的情况发生。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出了一种智能仓储传动装置,达到了可根据货物的重量自动对运载平台的重心进行调节的效果,进而保证了可对不同重量的货物进行平稳运输。
实现本实用新型目的的技术解决方案为:一种智能仓储传动装置,包括两个平行设置的导轨,两个导轨的底部安装有底管,导轨上设置有运动平台,运动平台的底部固定安装有四个滑座,四个滑座分别活动安装在两个导轨上,两个导轨之间设置有与两个导轨之间平行设置的定子,运动平台上安装有动子,运动平台上向上固定安装有升降架,升降架上活动安装有运载平台,升降架的顶部安装有升降电机,升降电机的输出端上固定安装有驱动轴,驱动轴向下贯穿了运载平台的上下壁面与运载平台之间螺纹连接,运载平台上设置有调节机构。
在某些实施例中,所述调节机构包括有压力检测板、调节电机、调节轴、传动块、安装板以及挂钩,压力检测板安装在运载平台的顶部,调节电机镶嵌固定安装在运载平台的底部,调节轴固定安装在调节电机的输出端上,传动块活动套接在调节轴上,调节轴贯穿了传动块的侧壁与传动块之间螺纹连接,安装板固定安装在传动块的底部壁面,挂钩共有两个,两个挂钩均固定安装在安装板的底部壁面。
在某些实施例中,所述运动平台和升降架之间固定安装有加强筋,运载平台上固定安装有两个限位块,两个限位块均位于升降架的内部。
在某些实施例中,所述滑座的内部固定安装有滑块,滑块位于导轨的内部,滑块的内部开设有内腔,内腔的内部活动安装有滑轮,内腔的内部对应滑轮的位置设置有制动器。
本实用与现有技术相比,其显著优点是:
本实用新型通过调节机构的设置,可根据运载平台上货物的重量来调节运载平台的重心位置,保证货物运输时的稳定性,当货物放在运载平台上时,压力检测板就会对货物的重量进行检测,然后压力检测板就会启动调节电机,调节电机使得调节轴旋转,调节轴与传动块之间螺纹连接,传动块就会带动安装板在运载平台的下方移动,而挂钩上挂有配重,通过安装板和挂钩带动配重移动即可使得运载平台的重心位置发生变化,达到了可根据货物的重量自动对运载平台的重心进行调节的效果,进而保证了可对不同重量的货物进行平稳运输。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是本实用新型在一实施例中提供的主要结构示意图;
图2是本实用新型在一实施例中提供的调节结构示意图;
图3是本实用新型在一实施例中提供的图1中A处放大图;
图4是本实用新型在一实施例中提供的滑座内部结构示意图。
附图标记说明:
1、导轨;2、底管;3、运动平台;4、滑座;5、定子;6、动子;7、升降架;8、运载平台;9、升降电机;10、驱动轴;11、压力检测板;12、调节电机;13、调节轴;14、传动块;15、安装板;16、挂钩;17、限位块;18、加强筋;19、滑块;20、内腔;21、滑轮;22、制动器。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种智能仓储传动装置,本实用新型的技术方案是:
如图1所示,一种智能仓储传动装置,包括两个导轨1,导轨1为空心矩形结构,两个导轨1平行设置,两个导轨1的底部等距固定安装有多个底管2,底管2为矩形结构,导轨1上设置有运动平台3,运动平台3为矩形结构,运动平台3的底部固定安装有四个滑座4,四个滑座4分别活动安装在两个导轨1上,运动平台3通过滑座4活动安装在导轨1上,两个导轨1之间设置有定子5,定子5与两个导轨1之间平行设置,运动平台3上安装有动子6,通过对动子6进行通电,动子6和定子5之间就会产生动力,使得运动平台3和滑座4在导轨1上移动,从而可对货物进行运输,运动平台3上向上固定安装有升降架7,升降架7为空心矩形结构,升降架7上活动安装有运载平台8,运载平台8用于放置货物,升降架7的顶部固定安装有升降电机9,升降电机9的输出端上固定安装有驱动轴10,驱动轴10为带有螺纹的圆柱形结构,驱动轴10向下贯穿了运载平台8的上下壁面与运载平台8之间螺纹连接,启动升降电机9,升降电机9使得驱动轴10旋转,驱动轴10与运载平台8之间螺纹连接,即可对运载平台8上的货物进行抬升或下降,运载平台8上设置有调节机构;
如图1和图2所示,调节机构包括有压力检测板11、调节电机12、调节轴13、传动块14、安装板15以及挂钩16,压力检测板11镶嵌安装在运载平台8的顶部壁面,调节电机12镶嵌固定安装在运载平台8的底部壁面一侧,调节电机12和压力检测板11之间电性连接,调节轴13为带有螺纹的圆柱形结构,调节轴13固定安装在调节电机12的输出端上,传动块14为矩形结构的块,传动块14活动套接在调节轴13上,调节轴13贯穿了传动块14的侧壁与传动块14之间螺纹连接,安装板15为矩形结构的板,安装板15固定安装在传动块14的底部壁面,挂钩16共有两个,两个挂钩16均固定安装在安装板15的底部壁面,通过调节机构的设置,可根据运载平台8上货物的重量来调节运载平台8的重心位置,保证货物运输时的稳定性,当货物放在运载平台8上时,压力检测板11就会对货物的重量进行检测,然后压力检测板11就会启动调节电机12,调节电机12使得调节轴13旋转,调节轴13与传动块14之间螺纹连接,传动块14就会带动安装板15在运载平台8的下方移动,而挂钩16上挂有配重,通过安装板15和挂钩16带动配重移动即可使得运载平台8的重心位置发生变化,进而保证了可对不同重量的货物进行平稳运输。
如图1和图2所示,在一实施例中,运动平台3和升降架7之间固定安装有加强筋18,加强筋18可增加升降架7的稳定性;
运载平台8上固定安装有两个限位块17,限位块17为矩形结构的块,两个限位块17均位于升降架7的内部,限位块17可对运载平台8进行限位,使得运载平台8上下移动不会出现偏移。
如图1、图3以及图4所示,在一实施例中,滑座4的内部固定安装有滑块19,滑块19为矩形结构,滑块19位于导轨1的内部,滑块19的内部开设有内腔20,内腔20为矩形结构的槽,内腔20的内部活动安装有滑轮21,通过滑轮21的设置,使得滑座4在导轨1上滑动时更为顺滑,内腔20的内部对应滑轮21的位置设置有制动器22,通过制动器22的设置,当货物到达既定地点后,制动器22即可对滑轮21进行制动,使得运动平台3停止在导轨1上移动。
具体的工作方法是:
通过调节机构的设置,可根据运载平台8上货物的重量来调节运载平台8的重心位置,保证货物运输时的稳定性,当货物放在运载平台8上时,压力检测板11就会对货物的重量进行检测,然后压力检测板11就会启动调节电机12,调节电机12使得调节轴13旋转,调节轴13与传动块14之间螺纹连接,传动块14就会带动安装板15在运载平台8的下方移动,而挂钩16上挂有配重,通过安装板15和挂钩16带动配重移动即可使得运载平台8的重心位置发生变化,进而保证了可对不同重量的货物进行平稳运输。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段,还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜,属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (6)

1.一种智能仓储传动装置,包括两个平行设置的导轨(1),两个导轨(1)的底部安装有底管(2),其特征在于:所述导轨(1)上设置有运动平台(3),运动平台(3)的底部固定安装有四个滑座(4),四个滑座(4)分别活动安装在两个导轨(1)上,两个导轨(1)之间设置有与两个导轨(1)之间平行设置的定子(5),运动平台(3)上安装有动子(6),运动平台(3)上向上固定安装有升降架(7),升降架(7)上活动安装有运载平台(8),升降架(7)的顶部安装有升降电机(9),升降电机(9)的输出端上固定安装有驱动轴(10),驱动轴(10)向下贯穿了运载平台(8)的上下壁面与运载平台(8)之间螺纹连接,运载平台(8)上设置有调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储传动装置,其特征在于:所述调节机构包括有压力检测板(11)、调节电机(12)、调节轴(13)、传动块(14)、安装板(15)以及挂钩(16),压力检测板(11)安装在运载平台(8)的顶部,调节电机(12)镶嵌固定安装在运载平台(8)的底部,调节轴(13)固定安装在调节电机(12)的输出端上,传动块(14)活动套接在调节轴(13)上,调节轴(13)贯穿了传动块(14)的侧壁与传动块(14)之间螺纹连接,安装板(15)固定安装在传动块(14)的底部壁面,挂钩(16)共有两个,两个挂钩(16)均固定安装在安装板(15)的底部壁面。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储传动装置,其特征在于:所述运动平台(3)和升降架(7)之间固定安装有加强筋(18),运载平台(8)上固定安装有两个限位块(17),两个限位块(17)均位于升降架(7)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储传动装置,其特征在于:所述滑座(4)的内部固定安装有滑块(19),滑块(19)位于导轨(1)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储传动装置,其特征在于:所述滑块(19)的内部开设有内腔(20),内腔(20)的内部活动安装有滑轮(21)。
6.根据权利要求5所述的一种智能仓储传动装置,其特征在于:所述内腔(20)的内部对应滑轮(21)的位置设置有制动器(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120039543A (zh) * 2025-04-15 2025-05-27 江苏智慧工场技术研究院有限公司 一种仓储转运用升降架

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