CN222311145U - 一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，包括下移动组件、活动安装板、旋转组件、下压板、第一直线导轨、第一驱动气缸和上压移动组件，活动安装板活动设置在下移动组件上，旋转组件、第一直线导轨、驱动气缸依次设置在活动安装板上，下压板转动设置在旋转组件上，上压移动组件活动设置在第一直线导轨上通过第一驱动气缸驱动移动，经过热压工序合格的电芯通过机械手搬运并放置到下压板上，放置在下压板上的电芯通过上压移动组件压紧后，贴侧面胶的贴胶手指吸附胶纸在直线模组的移动中配合电芯的旋转将胶纸分别贴紧在电芯的两个侧面上。本实用新型可自动化完成叠片机电芯热压后贴侧面胶的工序，从而替代人工操作，降低成本，提高生产效率。

Description

一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体涉及一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构。

背景技术

在叠片机的电芯成形工序过程中，热压后贴胶的工序是必不可少。热压的这个工序会使得电芯侧面的隔膜会突出，为了不影响电芯的性能和电芯的一致性需要在热压后在侧面再一次贴胶。目前是通过人工贴胶方式，效率低，人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，可代替人工操作，大大降低人工劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，包括下移动组件、活动安装板、旋转组件、下压板、第一直线导轨、第一驱动气缸和上压移动组件，所述活动安装板活动设置在下移动组件上通过下移动组件带动直线移动，所述旋转组件、第一直线导轨、第一驱动气缸依次设置在活动安装板上，所述下压板转动设置在旋转组件上通过旋转组件带动旋转，所述上压移动组件活动设置在第一直线导轨上通过第一驱动气缸驱动移动，经过热压工序合格的电芯通过机械手搬运并放置到下压板上，放置在下压板上的电芯通过上压移动组件压紧后，贴侧面胶的贴胶手指吸附胶纸在直线模组的移动中配合电芯的旋转将胶纸分别贴紧在电芯的两个侧面上。

进一步的，所述下移动组件包括电机、滚珠丝杆和第二直线导轨，所述电机的电机轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，所述活动安装板活动设置在第二直线导轨上且与滚珠丝杆传动连接。

进一步的，所述旋转组件包括第一安装座、第二安装座、第一旋转轴、第二旋转轴、主动同步轮、从动同步轮、同步带、第二驱动气缸、第三直线导轨和活动块，所述第一安装座和第二安装座相对设置在活动安装板上，所述第一旋转轴通过主动同步轮转动设置在第一安装座上，所述第二旋转轴通过从动同步轮转动设置在第二安装座上，所述下压板设置在第二旋转轴上，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动连接，所述第二驱动气缸和第三直线导轨设置在第一安装座的一侧，所述活动块活动设置在第三直线导轨上通过第二驱动气缸驱动移动，所述活动块与同步带连接。

进一步的，所述旋转组件还包括油压缓冲器和限位螺丝，所述油压缓冲器和限位螺丝设置在活动安装板的底部，所述下压板的旋转角度通过油压缓冲器和限位螺丝来调节。

进一步的，所述上压移动组件包括活动支撑座、升降气缸、升降板、角接触轴承、定位旋转轴和上压板，所述活动支撑座活动设置在第一直线导轨上，所述第一驱动气缸的气缸轴与活动支撑座连接，所述升降气缸设置在活动支撑座上，所述升降气缸的气缸轴朝下连接升降板，所述定位旋转轴的上端通过角接触轴承转动设置在升降板内，所述定位旋转轴的下端连接上压板。

进一步的，所述上压移动组件还包括伸缩气缸和V型定位块，所述伸缩气缸设置在升降板的底部，所述伸缩气缸的气缸轴朝向定位旋转轴并连接有V型定位块，所述V型定位块的V型定位槽与定位旋转轴相适配。

进一步的，所述上压移动组件还包括第一定位块、第二定位块、第一同心治具和第二同心治具，所述上压板的前侧分别通过第一定位块、第二定位块相对可调节设置有第一同心治具和第二同心治具，通过第一同心治具、第二同心治具调节上压板和下压板的平行度。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可自动化完成叠片机电芯热压后贴侧面胶的工序，从而替代人工操作，可大大降低人工劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1～3，本实施例提供一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，可自动化完成叠片机电芯热压后贴侧面胶的工序，从而替代人工操作，其包括下移动组件1、活动安装板2、旋转组件3、下压板4、第一直线导轨5、第一驱动气缸6和上压移动组件7，活动安装板2活动设置在下移动组件1上通过下移动组件1带动直线移动，旋转组件3、第一直线导轨5、第一驱动气缸6依次设置在活动安装板2上，下压板4转动设置在旋转组件3上通过旋转组件3带动旋转，上压移动组件7活动设置在第一直线导轨5上通过第一驱动气缸6驱动移动。经过热压工序合格的电芯10通过机械手搬运并放置到下压板4上，放置在下压板4上的电芯10通过上压移动组件7压紧后，贴侧面胶的贴胶手指吸附胶纸在直线模组的移动中配合电芯10的旋转将胶纸分别贴紧在电芯10的两个侧面上。

具体的，所述下移动组件1包括电机11、滚珠丝杆12和第二直线导轨13，电机11的电机轴通过联轴器与滚珠丝杆12连接，活动安装板2活动设置在第二直线导轨13上且与滚珠丝杆12传动连接。通过电机11驱动滚珠丝杆12转动带动活动安装板2沿着第二直线导轨13移动。

具体的，所述旋转组件3包括第一安装座301、第二安装座302、第一旋转轴303、第二旋转轴304、主动同步轮305、从动同步轮306、同步带307、第二驱动气缸308、第三直线导轨309、活动块310、油压缓冲器311和限位螺丝312，第一安装座301和第二安装座302相对设置在活动安装板2上，第一旋转轴303通过主动同步轮305转动设置在第一安装座301上，第二旋转轴304通过从动同步轮306转动设置在第二安装座302上，下压板4设置在第二旋转轴304上，主动同步轮305与从动同步轮306之间通过同步带307传动连接，第二驱动气缸308和第三直线导轨309设置在第一安装座301的一侧，活动块310活动设置在第三直线导轨309上通过第二驱动气缸308驱动移动，活动块310与同步带307连接。通过第二驱动气缸308驱动活动块310带动同步带307运转，从而带动第二旋转轴304及其上的下压板4旋转。油压缓冲器311和限位螺丝312设置在活动安装板2的底部，下压板4的旋转角度通过油压缓冲器311和限位螺丝312来调节。

具体的，所述上压移动组件7包括活动支撑座701、升降气缸702、升降板703、角接触轴承704、定位旋转轴705、上压板706、伸缩气缸707、V型定位块708、第一定位块709、第二定位块710、第一同心治具711和第二同心治具712。活动支撑座701活动设置在第一直线导轨5上，第一驱动气缸6的气缸轴与活动支撑座701连接，通过第一驱动气缸6驱动活动支撑座701沿着第一直线导轨5移动。升降气缸703设置在活动支撑座701上，升降气缸703的气缸轴朝下连接升降板703，通过升降气缸702带动升降板703升降。定位旋转轴705的上端通过角接触轴承704转动设置在升降板703内，定位旋转轴705的下端连接上压板706。伸缩气缸707设置在升降板703的底部，伸缩气缸707的气缸轴朝向定位旋转轴705并连接有V型定位块708，V型定位块708的V型定位槽与定位旋转轴705相适配，通过伸缩气缸707带动V型定位块708伸出定位住定位旋转轴705阻止其旋转。上压板706的前侧分别通过第一定位块709、第二定位块710相对可调节设置有第一同心治具711和第二同心治具712，通过第一同心治具711、第二同心治具712调节上压板706和下压板4的平行度。

具体工作原理如下：

在使用前，上压板706和下压板4需要用第一同心治具711和第二同心治具712来调节平行度。在伸缩气缸707的作用下，V型定位块708与定位旋转轴705紧密接触，使得定位旋转轴705和上压板706不会旋转。下移动组件1将下压板4调节移动到合适的位置。上压移动组件7在第一驱动气缸6的作用下，上压移动组件7整体移动使得下压板4正上方有空间给机械手夹爪取放电芯10。合格的电芯10通过机械手搬运、放置到下压板4上。下移动组件1上方的部件在电机11的作用下移动到准确的贴胶位置，贴胶手指在吸附胶纸后贴紧在电芯10的侧面上。电芯10的一侧面贴满几道胶后，伸缩气缸707缩回，V型定位块708不与定位旋转轴705接触使得上压板706、电芯10、下压板4可以一同旋转。上压板706、电芯10、下压板4在第二驱动气缸308的作用下旋转180°，再对电芯10的另一侧面贴胶，上压板706、电芯10、下压板4的旋转角度可由油压缓冲器311和限位螺丝312来调节。电芯10的两个侧面都贴完胶后，上压移动组件7在第一驱动气缸6的作用下移开，即完成整体热压后贴胶的工序。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，其特征在于：包括下移动组件、活动安装板、旋转组件、下压板、第一直线导轨、第一驱动气缸和上压移动组件，所述活动安装板活动设置在下移动组件上通过下移动组件带动直线移动，所述旋转组件、第一直线导轨、第一驱动气缸依次设置在活动安装板上，所述下压板转动设置在旋转组件上通过旋转组件带动旋转，所述上压移动组件活动设置在第一直线导轨上通过第一驱动气缸驱动移动，经过热压工序合格的电芯通过机械手搬运并放置到下压板上，放置在下压板上的电芯通过上压移动组件压紧后，贴侧面胶的贴胶手指吸附胶纸在直线模组的移动中配合电芯的旋转将胶纸分别贴紧在电芯的两个侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，其特征在于：所述下移动组件包括电机、滚珠丝杆和第二直线导轨，所述电机的电机轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，所述活动安装板活动设置在第二直线导轨上且与滚珠丝杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，其特征在于：所述旋转组件包括第一安装座、第二安装座、第一旋转轴、第二旋转轴、主动同步轮、从动同步轮、同步带、第二驱动气缸、第三直线导轨和活动块，所述第一安装座和第二安装座相对设置在活动安装板上，所述第一旋转轴通过主动同步轮转动设置在第一安装座上，所述第二旋转轴通过从动同步轮转动设置在第二安装座上，所述下压板设置在第二旋转轴上，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动连接，所述第二驱动气缸和第三直线导轨设置在第一安装座的一侧，所述活动块活动设置在第三直线导轨上通过第二驱动气缸驱动移动，所述活动块与同步带连接。

4.根据权利要求3所述的一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，其特征在于：所述旋转组件还包括油压缓冲器和限位螺丝，所述油压缓冲器和限位螺丝设置在活动安装板的底部，所述下压板的旋转角度通过油压缓冲器和限位螺丝来调节。

5.根据权利要求1所述的一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，其特征在于：所述上压移动组件包括活动支撑座、升降气缸、升降板、角接触轴承、定位旋转轴和上压板，所述活动支撑座活动设置在第一直线导轨上，所述第一驱动气缸的气缸轴与活动支撑座连接，所述升降气缸设置在活动支撑座上，所述升降气缸的气缸轴朝下连接升降板，所述定位旋转轴的上端通过角接触轴承转动设置在升降板内，所述定位旋转轴的下端连接上压板。

6.根据权利要求5所述的一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，其特征在于：所述上压移动组件还包括伸缩气缸和V型定位块，所述伸缩气缸设置在升降板的底部，所述伸缩气缸的气缸轴朝向定位旋转轴并连接有V型定位块，所述V型定位块的V型定位槽与定位旋转轴相适配。

7.根据权利要求5所述的一种电芯贴侧胶载台旋转移动机构，其特征在于：所述上压移动组件还包括第一定位块、第二定位块、第一同心治具和第二同心治具，所述上压板的前侧分别通过第一定位块、第二定位块相对可调节设置有第一同心治具和第二同心治具，通过第一同心治具、第二同心治具调节上压板和下压板的平行度。