CN222292893U - 一种老化房自动上下料可升降式移动台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种老化房自动上下料可升降式移动台车，包括台车主体、升降机构、伸缩机构和支撑组件，所述台车主体的底部安装有滑动组件，老化房内安装有输送轨道，所述滑动组件与输送轨道滑动连接，所述升降机构与支撑组件连接，所述升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与支撑组件连接，所述支撑组件包括固定架、左限位板、右限位板和后限位板，所述伸缩机构安装于所述固定架上，所述左限位板、右限位板和后限位板围设形成伸缩空间。本实用新型通过在台车主体上设置滑动组件、伸缩机构、升降机构和支撑组件，实现老化房内物料的自动化上料和下料。

Description

一种老化房自动上下料可升降式移动台车

技术领域

本实用新型涉及老化房上下料技术领域，特别是一种老化房自动上下料可升降式移动台车。

背景技术

高温试验室又叫老化房，是针对高性能电子产品仿真出一种高温、恶劣环境测试的设备，是提高产品稳定性、可靠性的重要实验设备，根据不同的要求配置主体系统、主电系统、控制系统、加热系统、温度控制系统、风力恒温系统、时间控制系统、测试负载等，通过此测试程序可检杳出不良品或不良件，是客户迅速找出问题、解决问题提供有效手段，充分提高客户生产效率和产品品质。

现有老化测试过程中为了提高产能，老化房内的老化架通常设计多层结构，存在较高的高度，依靠人工上料和下料不便，影响生产效率，对此亟需提出一种老化房自动上下料可升降式移动台车。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种老化房自动上下料可升降式移动台车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种老化房自动上下料可升降式移动台车，包括台车主体、升降机构、伸缩机构和支撑组件，所述台车主体的底部安装有滑动组件，老化房内安装有输送轨道，所述滑动组件与输送轨道滑动连接，所述升降机构与支撑组件连接，所述升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与支撑组件连接，所述支撑组件包括固定架、左限位板、右限位板和后限位板，所述伸缩机构安装于所述固定架上，所述左限位板、右限位板和后限位板围设形成伸缩空间。

作为本实用新型的进一步改进：所述伸缩机构为多节伸缩结构。

作为本实用新型的进一步改进：所述伸缩机构包括固定臂、第二驱动件、第二传动件和支撑臂，所述固定臂与所述支撑臂滑动连接，所述第二驱动件与第二传动件连接，所述第二传动件与支撑臂连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述支撑臂上设有导向齿条，所述导向齿条啮合连接有第一导向齿轮，所述第一导向齿轮穿设有传动轴，所述第二驱动件为第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴上还设有第二导向齿轮，所述第二导向齿轮与主动齿轮啮合连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述支撑臂上设有导向齿条，所述第二驱动件为第二电机，所述第二电机的输出轴上安装第一导向齿轮，所述第一导向齿轮与导向齿条啮合连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降机构还包括第一辅助导轨，所述支撑组件上安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一辅助导轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述伸缩机构还包括第二辅助导轨和第二滑块，所述第二辅助导轨铺设于固定臂上，所述第二滑块安装于所述支撑臂上，所述第二滑块与第二辅助导轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述台车主体上安装有上限位块和下限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伸缩机构和升降机构完成老化架上物料的移出和移入，又利用滑动组带动伸缩机构和支撑组件整体将物料输送到其他老化架上，完成老化房内物料的上料和下料动作，取消依靠人工搬运老化房内高处物料的工序。

附图说明

图1为本实用新型一种老化房自动上下料可升降式移动台车的结构示意图。

图2为本实用新型一种老化房自动上下料可升降式移动台车的结构示意图。

附图标记：

1、台车主体，11、滑动组件，101、上限位块，102、下限位块，2、输送轨道，3、升降机构，31、第一驱动件，32、第二传动件，33、第一辅助导轨，4、支撑组件，41、固定架，42、左限位板，43、右限位板，44、后限位板，45、第一滑块，5、伸缩机构，51、固定臂，52、支撑臂，53、导向齿条，54、第一导向齿轮，55、第二导向齿轮，56、第二辅助导轨，57、第二滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的技术问题，现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

如图1-图2所示，本实用新型公开了一种老化房自动上下料可升降式移动台车，包括台车主体1、升降机构3、伸缩机构5和支撑组件4，所述台车主体1的底部安装有滑动组件11和驱动组件，老化房内铺设有输送轨道2，老化房内沿着所述输送轨道2的长度方向陈列设置有若干老化架，所述滑动组件11与所述输送轨道2滑动连接，所述驱动组件用于提供驱动力，使滑动组件11在输送轨道2上滑动，此处的驱动组件为现有技术，通常采用电机，所述升降机构3、所述伸缩机构5和支撑组件4均安装在所述台车主体1上，所述台车主体1为主要支撑架构，所述升降机构3设置于台车主体1的竖直方向上，用于带动所述支撑组件4和伸缩机构5整体沿着所述台车主体1的竖直方向移动，进一步的，所述升降机构3与所述支撑组件4连接，所述伸缩机构5安装于所述支撑组件4上，所述伸缩机构5用于伸出和缩回完成取下第一位置的老化架上的物料，同时又在滑动组件11和升降机构3作用下将物料移动到第二位置的老化架上。

其中，所述输送轨道2沿着老化房的上料-下料方向设置，通常沿着老化房的进料口到出料口的直线方向铺设，方便所述滑动组件11与输送轨道2配合，将台车主体1移动到不同位置的老化架进行上料和下料操作，实现整个老化房内老化架上物料的自动化上下料，无需人工穿戴防护设备进入老化房的内部完成上料和下料，整体上提高老化产能。

具体而言，本实用新型通过所述升降机构3使得所述伸缩机构5和支撑组件4整体在不同高度下发生位移运动，所述伸缩机构5和支撑组件4配合将物料从老化架上取下和放进另一个老化架上，从而实现了不同高度的物料上下料动作，解决了现有老化房依靠人工上下料高度较高的老化架存在不便的问题，有效提高老化产能和生产效率。

在一些实施方式中，所述升降机构3包括第一驱动件31和第一传动件，所述第一驱动件31与第一传动件连接，所述第一传动件与支撑组件4连接，所述第一驱动件31提供驱动力，驱使传动件带动支撑组件4上下移动。

在具体的示例中，所述第一驱动件31为现有技术，通常采用气缸、电机结构，当所述第一驱动件31为第一电机时，所述第一传动件为传动丝杆或传动螺杆，所述支撑组件4上设有与传动丝杆或传动螺杆适配的螺纹，第一电机启动驱使所述传动丝杆转动，从而使得所述支撑组件4上下移动。

在另一具体的示例中，所述第一驱动件31为第一气缸时，所述第一传动件为第一气缸的第一活塞杆，通过所述第一活塞杆与支撑组件4连接，所述第一气缸启动后，利用第一活塞杆的伸缩动作，从而带动与之相连的所述支撑组件4上下移动，实现物料的上料和下料。

其中，所述第一驱动件31固定安装在台车主体1上，传动丝杆或传动螺杆的长度方向与台车主体1的竖直方向一致。

所述升降机构3还包括第一辅助导轨33，所述支撑组件4上安装有第一滑块45，所述第一滑块45与所述第一辅助导轨33滑动连接。通过增设第一辅助导轨33和第一滑块45，保证所述支撑组件4上下移动的平稳性，在第一驱动件31和第一传动件的带动作用下不发生偏移运动。

在具体的示例中，所述台车主体1上安装有两组升降机构3，进一步的，所述台车主体1上安装有两组所述第一辅助导轨33，对应的，每组第一辅助导轨33上设有至少一个或两个所述第一滑块45。

在一些实施方式中，所述台车主体1上还设有上限位块101和下限位块102，所述上限位块101用于定位所述升降机构3带动支撑组件4向上移动的最大位置，所述下限位块102用于定位所述升降机构3带动支撑组件4向下移动的最大位置。

在一些实施方式中，所述支撑组件4主要用于承载所述伸缩机构5和物料连同老化治具的重量，同时又能限定物料在所述伸缩机构5上的移动，防止所述台车主体1沿着输送轨道2移动时，物料在所述伸缩机构5上发生移动、掉落等情形。

具体的所述支撑组件4包括固定架41、左限位板42、由限位板和后限位板44，所述固定架41固定安装于台车主体1上，所述左限位板42和右限位板43相对设置，所述左限位板42、右限位板43、后限位板44之间围设形成伸缩空间，所述伸缩机构5安装于所述固定架41上，并限定安装于所述伸缩空间内，所述伸缩空间也用于定位从老化架上取下的物料，所述后限位板44设于固定架41的后侧，也即伸缩机构5的后侧，防止物料从后侧滑落或者防止伸缩机构5带动的物料超出伸缩空间的范围。

另外，所述左限位板42和右限位板43还起到防止老化治具和物料接触到升降机构3的第一辅助导轨33，干涉到所述升降机构3的运动，保证整个装置的可靠性。

在一些实施方式中，所述伸缩机构5可以为多节伸缩结构，该多节伸缩结构为现有技术。

在一些实施方式中，所述伸缩机构5包括固定臂51、第二驱动件、第二传动件32和支撑臂52，所述固定臂51与所述支撑臂52滑动连接，所述第二驱动件与所述第二传动件32连接，所述第二传动件32与支撑臂52连接，所述固定臂51固定安装于所述固定架41上，所述第二驱动件用于提供驱动力，驱使第二传动件32带动支撑臂52相对固定臂51滑动，实现支撑臂52的伸出和缩回动作，从而实现台车主体1到达某一老化架处时，支撑臂52伸出拖住老化治具及物料，再配合升降机构3将支撑组件4和伸缩机构5一体向上移动，使得老化治具及物料离开老化架，完成下料动作。

在具体的示例中，所述支撑臂52上设有导向齿条53，所述第二驱动件在此处采用第二电机，所述第二电机的输出轴(第二传动件32)上安装主动齿轮，所述导向齿条53啮合连接有第一导向齿轮54，所述导向齿轮上穿设有传动轴，所述传动轴上还设有第二导向齿轮55连接，所述第二导向齿轮55与主动齿轮连接，所述第二驱动件启动后带动所述第二传动件32转动，从而使得导向齿轮转动，在所述导向齿条53与导向齿轮的配合作用下，所述支撑臂52向前伸出或向后缩回，所述主动齿轮与第二导向齿轮55啮合连接，从而为第一导向齿轮54和导向齿条53的啮合传动提供动力。

在另一具体的示例中，所述导向齿条53啮合连接有第一导向齿轮54，所述第二电机的输出轴上套设所述第一导向齿轮54，由此，直接通过第二电机的输出轴转动直接带动所述第一导向齿轮54转动与导向齿条53啮合传动。

当固定架41上设有两组伸缩机构5时，第二电机可以采用双输出轴电机，或者采用上述示例的驱动结构，即所述传动轴上设有两个第一导向齿轮54，每个所述第一导向齿轮54分别与一个支撑臂52上的导向齿条53啮合连接，所述传动轴上还设有一个第二导向齿轮55，所述第二电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与第二导向齿轮55啮合连接，驱动所述第二导向齿轮55转动，进而所述传动轴及第一导向齿轮54发生转动。

需要说明的是，所述导向齿轮相对固定架41的位置是固定的，同时导向齿轮转动时与第二滑块57不发生运动干涉。

另外，所述第二驱动件为第二电机，第二传动件32(第二电机的输出轴)上安装主动齿轮，所述主动齿轮与第二导向齿轮55之间还可以通过皮带或者链条连接。

在上述示例中，所述伸缩机构5还包括第二辅助导轨56和第二滑块57，所述第二辅助导轨56铺设于固定臂51上，所述第二滑块57安装于所述支撑臂52上，所述第二滑块57与第二辅助导轨56滑动连接，由此，利用第二辅助导轨56和第二滑块57保证伸缩机构5带动物料及老化治具移动的平稳性。

在具体的示例中，使得所述支撑臂52相对所述固定臂51发生滑动的驱动结构中，所述第二驱动件可以采用第二气缸，所述第二传动件32为第二气缸的活塞杆，所述第二气缸的活塞杆与支撑臂52连接，利用活塞杆的伸缩动作，带动所述支撑臂52伸出和缩回。

在具体的示例中，所述固定架41上至少设有两组所述伸缩机构5，多组所述伸缩机构5并排设置，由此形成固定放置老化治具及物料的平面，保证上料和下料的稳定性。

当然的，所述固定架41上仅设有一组伸缩机构5，所述支撑臂52上安装有置物板，用于平稳放置老化治具、物料。

以上所述仅是本发明的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种老化房自动上下料可升降式移动台车，其特征在于，包括台车主体、升降机构、伸缩机构和支撑组件，所述台车主体的底部安装有滑动组件，老化房内安装有输送轨道，所述滑动组件与输送轨道滑动连接，所述升降机构与支撑组件连接，所述升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与支撑组件连接，所述支撑组件包括固定架、左限位板、右限位板和后限位板，所述伸缩机构安装于所述固定架上，所述左限位板、右限位板和后限位板围设形成伸缩空间。

2.根据权利要求1所述的一种老化房自动上下料可升降式移动台车，其特征在于，所述伸缩机构为多节伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种老化房自动上下料可升降式移动台车，其特征在于，所述伸缩机构包括固定臂、第二驱动件、第二传动件和支撑臂，所述固定臂与所述支撑臂滑动连接，所述第二驱动件与第二传动件连接，所述第二传动件与支撑臂连接。

4.根据权利要求3所述的一种老化房自动上下料可升降式移动台车，其特征在于，所述支撑臂上设有导向齿条，所述导向齿条啮合连接有第一导向齿轮，所述第一导向齿轮穿设有传动轴，所述第二驱动件为第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴上还设有第二导向齿轮，所述第二导向齿轮与主动齿轮啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种老化房自动上下料可升降式移动台车，其特征在于，所述支撑臂上设有导向齿条，所述第二驱动件为第二电机，所述第二电机的输出轴上安装第一导向齿轮，所述第一导向齿轮与导向齿条啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种老化房自动上下料可升降式移动台车，其特征在于，所述升降机构还包括第一辅助导轨，所述支撑组件上安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一辅助导轨滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种老化房自动上下料可升降式移动台车，其特征在于，所述伸缩机构还包括第二辅助导轨和第二滑块，所述第二辅助导轨铺设于固定臂上，所述第二滑块安装于所述支撑臂上，所述第二滑块与第二辅助导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种老化房自动上下料可升降式移动台车，其特征在于，所述台车主体上安装有上限位块和下限位块。