CN222290173U - 轨道巡检机器人驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供轨道巡检机器人驱动装置，涉及生产设备工装技术领域，包括动力电机和折叠轨道，折叠轨道一端的承重板底面与动力电机一端的承重板顶面栓接，动力电机的输出轴贯穿承重板表面卡合设有主动齿轮，折叠轨道内部设有螺纹传动杆，螺纹传动杆表面连接设有导向滑台，螺纹传动杆一端贯穿承重板表面连接设有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间外部啮合设有传动齿带，动力电机的输出轴带动主动齿轮转动，在传动齿带的啮合传动下驱动传动齿带另一端的从动齿轮转动，间接驱动与从动齿轮连接的螺纹传动杆旋转带动导向滑台滑动，通过动力电机的转动间接驱动导向滑台移动，节省整个设备的水平占用空间，使整个设备体积缩小，便于多点位安装使用，结构简单，便于实际使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备工装技术领域，尤其涉及轨道巡检机器人驱动装置。
背景技术
根据中国专利公开号为CN116276892A的驱动力调节装置和轨道巡检机器人，涉及一种驱动力调节装置和轨道巡检机器人，其中驱动力调节装置包括支撑架、驱动组件和至少一组驱动调节组件，所述驱动组件安装于所述支撑架，用于驱动所述支撑架相对于导轨移动，所述驱动调节组件的第一端与所述支撑架连接，所述驱动调节组件的第二端抵接于所述驱动组件，所述驱动调节组件可相对所述支撑架移动，进而调整所述驱动组件的输出扭矩，通过在支撑架上设置可相对于支撑架驱动调节组件，从而改变驱动组件本身的传动连接形式，进而可以调整驱动组件的输出扭矩，进而有效解决现有的巡检轨道机器人无法针对线路状况或发生特殊情况时调整输出扭矩而调整行进速度的技术问题。
上述专利文件中的滑轨与其驱动件连接时同一水平方向且不可移动，在实际安装使用时需要预留驱动件的安装空间，使整体水平占用空间增加，且不适合多点位同时使用，占用空间大，不利于实际使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的轨道巡检机器人驱动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：轨道巡检机器人驱动装置，包括动力电机和折叠轨道，所述动力电机一端固定设有承重板，所述折叠轨道两侧固定设有承重板，所述折叠轨道一端的承重板底面与动力电机一端的承重板顶面栓接，所述动力电机的输出轴贯穿承重板表面卡合设有主动齿轮，所述折叠轨道内部设有螺纹传动杆，所述螺纹传动杆表面连接设有导向滑台，所述螺纹传动杆一端贯穿承重板表面连接设有从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮之间外部啮合设有传动齿带，所述折叠轨道内部底面固定设有导向座，所述导向座两侧开设有导向限位槽，且导向限位槽为盲槽，所述导向滑台底面两侧与导向限位槽滑动卡合，所述折叠轨道顶面水平中线与动力电机顶面水平中线重合，所述动力电机水平放置。
优选的，所述螺纹传动杆顶面水平中线与动力电机顶面水平中线重合，所述从动齿轮表面竖直中线与主动齿轮表面竖直中线互相重合。
优选的，所述动力电机端部的承重板底面两侧和折叠轨道远离动力电机一端的承重板底面两侧焊接设有定位螺座，所述定位螺座内部螺纹连接设有定位螺栓。
优选的，所述折叠轨道端部的承重板侧面和动力电机端部的承重板侧面共面，所述承重板外部侧面相接处均采用圆角处理。
优选的，所述螺纹传动杆靠近从动齿轮的一端和动力电机的输出轴端部均螺纹卡合设有定位球，所述动力电机的输出轴和螺纹传动杆均与承重板表面滑动连接。
有益效果
本实用新型中，采用水平放置的动力电机顶部连接折叠轨道，动力电机的输出轴带动主动齿轮转动，在传动齿带的啮合传动下驱动传动齿带另一端的从动齿轮转动，间接驱动与从动齿轮连接的螺纹传动杆旋转，从而使螺纹传动杆表面的导向滑台产生位移，通过动力电机的转动间接驱动导向滑台移动，节省整个设备的水平占用空间，使整个设备体积缩小，便于多点位安装使用，结构简单，便于实际使用。
附图说明
图1为轨道巡检机器人驱动装置的立体结构示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为轨道巡检机器人驱动装置的正视图；
图4为轨道巡检机器人驱动装置的俯视图。
图例说明：
1、承重板；2、定位螺座；3、定位螺栓；4、动力电机；5、定位球；6、折叠轨道；7、螺纹传动杆；8、导向座；9、导向限位槽；10、导向滑台；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、传动齿带。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例一：
参照图1-4，轨道巡检机器人驱动装置，包括动力电机4和折叠轨道6，动力电机4一端固定设有承重板1，折叠轨道6两侧固定设有承重板1，承重板1对动力电机4与折叠轨道6的安装提供平台，便于动力电机4与折叠轨道6的组合使用，折叠轨道6一端的承重板1底面与动力电机4一端的承重板1顶面栓接，动力电机4的输出轴贯穿承重板1表面卡合设有主动齿轮11，整个装置的动力结构为动力电机4的旋转，动力电机4旋转通过输出轴带动主动齿轮11旋转，主动齿轮11通过表面啮合的传动齿带13进行旋转传动，从而带动传动齿带13顶端内部啮合的从动齿轮12旋转，而从动齿轮12由于与螺纹传动杆7端部连接，螺纹传动杆7表面螺纹连接设有导向滑台10，因而从动齿轮12旋转时通过螺纹传动杆7的旋转使导向滑台10在螺纹传动杆7表面螺纹直线移动，实现导向滑台10的左右移动。
折叠轨道6内部设有螺纹传动杆7，螺纹传动杆7表面连接设有导向滑台10，螺纹传动杆7一端贯穿承重板1表面连接设有从动齿轮12，从动齿轮12和主动齿轮11之间外部啮合设有传动齿带13，采用水平放置的动力电机4顶部连接折叠轨道6，动力电机4的输出轴带动主动齿轮11转动，在传动齿带13的啮合传动下驱动传动齿带13另一端的从动齿轮12转动，间接驱动与从动齿轮12连接的螺纹传动杆7旋转，从而使螺纹传动杆7表面的导向滑台10产生位移，通过动力电机4的转动间接驱动导向滑台10移动，节省整个设备的水平占用空间，使整个设备体积缩小，便于多点位安装使用，结构简单，便于实际使用,
折叠轨道6内部底面固定设有导向座8，导向座8两侧开设有导向限位槽9，且导向限位槽9为盲槽，导向滑台10底面两侧与导向限位槽9滑动卡合，折叠轨道6顶面水平中线与动力电机4顶面水平中线重合，动力电机4水平放置，导向限位槽9对导向滑台10在螺纹传动杆7表面上的移动提供导向的基础，导向滑台10在沿螺纹传动杆7滑动时，导向滑台10底端沿导向限位槽9同步滑动，导向限位槽9对导向滑台10底端进行限位，防止导向滑台10滑动时底端发生错位。
螺纹传动杆7顶面水平中线与动力电机4顶面水平中线重合，从动齿轮12表面竖直中线与主动齿轮11表面竖直中线互相重合，保障主动齿轮11和从动齿轮12在传送时保持统一中线，便于主动齿轮11通过传动齿带13带动从动齿轮12转动，动力电机4端部的承重板1底面两侧和折叠轨道6远离动力电机4一端的承重板1底面两侧焊接设有定位螺座2，定位螺座2内部螺纹连接设有定位螺栓3，整个设备通过定位螺座2和定位螺栓3与外部的加工台表面进行连接。
折叠轨道6端部的承重板1侧面和动力电机4端部的承重板1侧面共面，承重板1外部侧面相接处均采用圆角处理，为从动齿轮12和主动齿轮11的传送提供安装平台，螺纹传动杆7靠近从动齿轮12的一端和动力电机4的输出轴端部均螺纹卡合设有定位球5，动力电机4的输出轴和螺纹传动杆7均与承重板1表面滑动连接，通过设置定位球5防止螺纹传动杆7端部和动力电机4的输出轴端部直接发生损伤，导致主动齿轮11和从动齿轮12损伤，通过定位球5的设置，在螺纹传动杆7端部和动力电机4的输出轴端部受到力时对力产生分散。
具体实施例二：
参照图1-4，螺纹传动杆7与从动齿轮12中心位置连接的方式可采用螺纹安装或者凸起和卡槽的安装方式，螺纹传动杆7远离从动齿轮12的一端与承重板1表面插接，承重板1提供螺纹传动杆7的支撑，承重板1与螺纹传动杆之间可进行拆卸，螺纹传动杆7与从动齿轮12之间的连接为可拆卸连接，便于对螺纹传动杆7的拆卸和导向滑槽的拆卸。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.轨道巡检机器人驱动装置，包括动力电机(4)和折叠轨道(6)，其特征在于：所述动力电机(4)一端固定设有承重板(1)，所述折叠轨道(6)两侧固定设有承重板(1)，所述折叠轨道(6)一端的承重板(1)底面与动力电机(4)一端的承重板(1)顶面栓接，所述动力电机(4)的输出轴贯穿承重板(1)表面卡合设有主动齿轮(11)，所述折叠轨道(6)内部设有螺纹传动杆(7)，所述螺纹传动杆(7)表面连接设有导向滑台(10)，所述螺纹传动杆(7)一端贯穿承重板(1)表面连接设有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)和主动齿轮(11)之间外部啮合设有传动齿带(13)，所述折叠轨道(6)内部底面固定设有导向座(8)，所述导向座(8)两侧开设有导向限位槽(9)，且导向限位槽(9)为盲槽，所述导向滑台(10)底面两侧与导向限位槽(9)滑动卡合，所述折叠轨道(6)顶面水平中线与动力电机(4)顶面水平中线重合，所述动力电机(4)水平放置。
2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述螺纹传动杆(7)顶面水平中线与动力电机(4)顶面水平中线重合，所述从动齿轮(12)表面竖直中线与主动齿轮(11)表面竖直中线互相重合。
3.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述动力电机(4)端部的承重板(1)底面两侧和折叠轨道(6)远离动力电机(4)一端的承重板(1)底面两侧焊接设有定位螺座(2)，所述定位螺座(2)内部螺纹连接设有定位螺栓(3)。
4.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述折叠轨道(6)端部的承重板(1)侧面和动力电机(4)端部的承重板(1)侧面共面，所述承重板(1)外部侧面相接处均采用圆角处理。
5.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述螺纹传动杆(7)靠近从动齿轮(12)的一端和动力电机(4)的输出轴端部均螺纹卡合设有定位球(5)，所述动力电机(4)的输出轴和螺纹传动杆(7)均与承重板(1)表面滑动连接。
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